一种自动抑制导航雷达海杂波的方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112255613A(43)申请公布日2021.01.22(21)申请号202011533611.4(22)申请日2020.12.23(71)申请人北京海兰信数据科技股份有限公司地址100095北京市海淀区地锦路7号院10号楼5层501(72)发明人杨婧王伟(74)专利代理机构北京君泊知识产权代理有限公司11496代理人周倩(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)权利要求书3页说明书16页附图3页(54)发明名称一种自动抑制导航雷达海杂波的方法及系统(57)摘要本发明公开了一种自动抑制导航雷达海杂波的方法，包括：对扫描范围进行网格划分；确定当前圈包含的各个网格的第一幅度值、噪声幅度值、每个扇区的海杂波最大作用距离及采样点数；基于每个网格周围网格的第一幅度值，获取每个网格的第二幅度值，并进行处理得到海杂波基本检测曲线；基于保留的各个网格的采样点幅度值，形成对应的海杂波幅度分布直方图；基于海杂波幅度分布直方图确定调整参数，并确定海杂波增益值；在海杂波基本检测曲线上加入海杂波增益值获得海杂波检测曲线，对海杂波检测曲线进行平滑处理后获取海杂波最终检测曲线。本发明还公开了一种自动抑制导航雷达海杂波的系统。本发明可以给出合理的海杂波增益值并得到海杂波检测曲线，有效抑制大部分海杂波，得到质量较好的雷达图像。CN112255613ACN112255613A权利要求书1/3页1.一种自动抑制导航雷达海杂波的方法，其特征在于，所述方法包括：对扫描范围进行网格划分，方位维和距离维上被划分为多个网格，每个网格内包括多个采样点，其中，所述方位维上设有与中心点同心的多个圆，相邻两个同心圆形成一个距离环，所述距离维上设有从中心点发散出的多条射线，相邻两条射线形成一个扇区；根据天线转动当前圈所有采样点落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的各个网格的第一幅度值、天线转动当前圈对应的噪声幅度值、每个扇区的海杂波最大作用距离及对应的采样点数；在每个扇区的海杂波最大作用距离范围内，基于每个网格周围网格第一幅度值，获取每个网格的第二幅度值，并对各个网格的第二幅度值进行处理，得到海杂波基本检测曲线；确定每个网格内的采样点幅度值是否保留，并基于保留的各个网格的采样点幅度值，形成对应的海杂波幅度分布直方图；基于所述海杂波幅度分布直方图，确定调整参数，并基于所述调整参数确定海杂波增益值；对每个扇区，在海杂波基本检测曲线上加入所述海杂波增益值并进行平滑处理，获取海杂波最终检测曲线。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述扫描范围在方位维上被划分为多个方位单元，每个方位单元的距离维上被划分为多个距离单元，所述根据天线转动当前圈所有采样点落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的各个网格的第一幅度值、天线转动当前圈对应的噪声幅度值、每个扇区的海杂波最大作用距离及对应的采样点数，包括：根据天线转动当前圈所有采样点落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的所有网格的参考幅度值，其中，每个网格的参考幅度值通过对该网格内所有采样点的幅度值求平均值获取；对每个网格的幅度值进行加权处理，得到各个网格的第一幅度值，，其中，a、b分别表示加权系数，表示天线转动第i圈第m个方位单元第n个距离单元所在网格的参考幅度值，表示天线转动到第i圈第m个方位单元第n个距离单元所在网格的第一幅度值，表示天线转动到第i-1圈第m个方位单元第n个距离单元所在网格的第一幅度值；对每个距离环内所有采样点的幅度值求平均值，将所有距离环幅度平均值中的最小值作为天线转动当前圈的噪声参考幅度值，并对噪声参考幅度值进行加权处理，得到噪声幅度值，，其中，c、d分别表示加权系数，表示天线转动第i圈的噪声参考幅度值，表示天线转动第i圈的噪声幅度值，表示天线转动第i-1圈的噪声幅度值；对每个扇区，将所述距离维上每个网格的第一幅度值和所述噪声幅度值进行比较，在连续多个网格的第一幅度值都小于所述噪声幅度值时，将所述连续多个网格中第一个网格所在距离作为海杂波最大作用距离；2CN112255613A权利要求书2/3页对每个扇区内海杂波最大作用距离对应的参考采样点数进行加权处理，确定海杂波最大作用距离对应的采样点数，，其中，e、f分别表示加权系数，表示天线转动第i圈第p个扇区海杂波最大作用距离对应的参考采样点数，表示天线转动第i圈第p个扇区海杂波最大作用距离对应的采样点数，表示天线转动第i-1圈第p个扇区海杂波最大作用距离对应的采样点数。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述在每个扇区的海杂波最大作用距离范围内，基于每个网格周围网格的第一幅度值，获取每个网格的第二幅度值，并对各个网格的第二幅度值进行处理，得到海杂波基本检测曲线，包括：将每个网格周围四个网格的第