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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112298518A(43)申请公布日2021.02.02(21)申请号202011327026.9(22)申请日2020.11.24(71)申请人湖南航天远望科技有限公司地址410205湖南省长沙市岳麓区枫林3路217号湖南航天管理局工业区2号楼(72)发明人何超谭振中肖立波谢志强(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113代理人郭立中王丽霞(51)Int.Cl.B64B1/66(2006.01)B64B1/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种浮空器系留装置及系留方法(57)摘要本发明提供一种浮空器系留装置及系留方法。所述浮空器系留装置包括安装座组件、传动与锁紧组件和锁紧座组件,所述锁紧座组件的一端用于与浮空器连接,另一端通过在所述安装座组件上设置的所述传动与锁紧组件锁紧或释放;所述锁紧座组件临近所述传动与锁紧组件的一端设有供牵拉绳穿过的连接接口。与相关技术相比,本发明提供浮空器系留装置可以满足不同尺寸大小和不同种类的浮空器地面系留锁紧的要求,较传统的手动系留锁方便可靠,解放了人力物力,避免了高空作业危险。CN112298518ACN112298518A权利要求书1/2页1.一种浮空器系留装置,其特征在于,包括安装座组件(4)、传动与锁紧组件(3)和锁紧座组件(1),所述锁紧座组件(1)的一端用于与浮空器连接,另一端通过在所述安装座组件(4)上设置的所述传动与锁紧组件(3)锁紧或释放;所述锁紧座组件(1)临近所述传动与锁紧组件(3)的一端设有供牵拉绳(8)穿过的连接接口。2.根据权利要求1所述的浮空器系留装置,其特征在于,所述锁紧座组件(1)包括用于与所述浮空器连接的鼻锥连接杆(5)及与所述鼻锥连接杆(5)铰接的锁紧座(6),所述锁紧座(6)上设有所述连接接口;所述传动与锁紧组件(3)包括能转动的传动盘(13)和与所述传动盘(13)螺纹连接的锁紧销(14),所述传动盘(13)的转动使所述锁紧销(14)向所述锁紧座(6)方向位移,以实现锁紧座组件(1)的锁紧或释放;所述安装座组件(4)对所述传动盘(13)轴向移动限位,所述安装座组件(4)对所述锁紧销(14)轴向转动限位。3.根据权利要求2所述的浮空器系留装置,其特征在于,所述传动与锁紧组件(3)还包括驱动源及与所述驱动源的驱动输出轴连接的小锥齿轮(12);所述传动盘(13)临近安装座组件(4)的一侧端面与所述小锥齿轮(12)进行锥齿轮传动配合;所述传动盘(13)临近锁紧座(6)的一侧端面与所述锁紧销(14)底部的螺纹进行端面螺纹传动配合。4.根据权利要求2所述的浮空器系留装置,其特征在于,所述锁紧座(6)为阶梯状结构,底部设有法兰,所述锁紧座(6)的外表面和锁紧销(14)上设有相互配合的直齿。5.根据权利要求4所述的浮空器系留装置,其特征在于,所述锁紧销(14)上设有与所述法兰卡接的限位槽。6.根据权利要求1所述的浮空器系留装置,其特征在于,所述锁紧座组件(1)还包括销轴(7)和U型绳扣(9),牵拉绳(8)的一端通过所述U型绳扣(9)形成扣眼,通过连接扣捆绑后,再将该扣眼通过所述销轴(7)与所述锁紧座(6)连接,所述牵拉绳(8)的另一端自所述传动与锁紧组件(3)延伸至安装座组件(4)的外侧。7.根据权利要求1所述的浮空器系留装置,其特征在于,还包括对所述锁紧座组件(1)的回收起导向作用的导向组件(2),所述导向组件(2)安装在所述安装座组件(4)上。8.根据权利要求7所述的浮空器系留装置,其特征在于,所述导向组件(2)包括内导向座(15)、外导向座(16)及井字轮组件(17),所述内导向座(15)和外导向座(16)之间形成导向腔,所述锁紧座组件(1)设有连接接口的一端与所述导向腔匹配;所述井字轮组件(17)安装在所述内导向座(15)的上端,所述井字轮组件(17)的中部为所述连接接口,所述井字轮组件(17)的底部设有供牵拉绳(8)穿过的通孔,所述连接接口与所述通孔正对设置。9.根据权利要求8所述的浮空器系留装置,其特征在于,所述内导向座(15)上端为锥形结构,所述外导向座(16)上端为喇叭口,内侧为V形结构;所述井字轮组件(17)包括井字轮架(19)和辊子(18),所述辊子(18)在所述井字轮架(19)上呈上下两层安装,且每层并排设置两个;上下两层的所述辊子(18)交错设置,所述连接接口位于两层辊子(18)的中间。10.一种浮空器系留方法,采用如权利要求1~9任一项所述的浮空器系留装置进行,其特征在于,包括:浮空器锁紧锚泊:通过牵拉绳(8)将所述锁紧座组件(1)及与所述锁紧座组件(1)连接的浮空器向地面运动,当锁紧座组件(1)位于安装座组件(4)上