一种气体充装设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112340369A(43)申请公布日2021.02.09(21)申请号202011137225.3F17C13/06(2006.01)(22)申请日2020.10.22(71)申请人上海众巍化学有限公司地址200131上海市浦东新区（上海）自由贸易试验区日京路35号4层4004室(72)发明人陈国中(74)专利代理机构广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙)44446代理人安宁(51)Int.Cl.B65G29/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G47/91(2006.01)B67B1/00(2006.01)F17C5/02(2006.01)权利要求书4页说明书16页附图25页(54)发明名称一种气体充装设备(57)摘要本发明涉及液化气体装入压力容器的设备等技术领域，公开了一种气体充装设备，包括转盘机构，转盘机构包括间歇转动执行元件和承载盘，承载盘上均匀布置有若干个夹具，每个夹具用于分别定位放置瓶体和塞盖；本发明还包括若干个绕着承载盘的转动轴心布置的工位执行机构，这些工位执行机构包括塞盖单位给料机构、瓶体单位给料机构、组装机构、充气封口机构和下料机构，承载盘间歇性转动和停止时它们的位置都保持不变；承载盘间歇性停止时对应于这些工位执行机构的位置处分别有夹具停留，且这些工位执行机构分别对应于停留在自身位置处的夹具执行动作。本发明提高了生产效率，大大降低操作人员的劳动强度，另外便于整套设备的检修工作。CN112340369ACN112340369A权利要求书1/4页1.一种气体充装设备，其特征在于，包括转盘机构，转盘机构包括间歇转动执行元件和固定在间歇转动执行元件的输出端的承载盘，承载盘上绕着其转动轴心均匀布置有若干个夹具，每个夹具用于分别定位放置瓶体和塞盖；所述的气体充装设备还包括若干个绕着承载盘的转动轴心布置的工位执行机构，这些工位执行机构从承载盘转动方向看依次包括塞盖单位给料机构、瓶体单位给料机构、组装机构、充气封口机构和下料机构，其中塞盖单位给料机构和瓶体单位给料机构的位置可以互换；承载盘间歇性转动和停止时这些工位执行机构的位置都保持不变；承载盘间歇性停止时对应于这些工位执行机构的位置处分别有夹具停留，且这些工位执行机构分别对应于停留在自身位置处的夹具执行动作；塞盖单位给料机构包括用于将外部塞盖抓取并定位放置于夹具上的塞盖取放机构；瓶体单位给料机构包括用于将外部瓶体抓取并定位放置于夹具上的瓶体取放机构；组装机构用于抓取夹具上的塞盖后将该塞盖装入夹具上的瓶体的瓶口；充气封口机构用于向瓶体内充气并在充气后将瓶体的瓶口和塞盖密封压接在一起形成气弹；下料机构包括用于将充气封口后的瓶体抓取并放置于预设位置的气弹取放机构。2.根据权利要求1所述的气体充装设备，其特征在于，所述的这些工位执行机构还包括塞盖检查机构；这些工位执行机构绕着承载盘的转动轴心布置，且从承载盘转动方向看塞盖检查机构布置在塞盖单位给料机构之后和组装机构之前；承载盘间歇性转动和停止时这些工位执行机构的位置都保持不变，承载盘间歇性停止时对应于这些工位执行机构的位置处分别有夹具停留；塞盖检查机构对应于停留在自身位置处的夹具执行动作，塞盖检查机构包括竖直布置于夹具上的塞盖的上方的塞盖检查气缸，当夹具上定位放置有塞盖时塞盖检查气缸的活塞伸出抵在该塞盖上，当夹具上没有定位放置塞盖时塞盖检查气缸的活塞伸出抵在夹具上，塞盖检查气缸带有用于检测塞盖检查气缸的活塞的位置的磁性开关。3.根据权利要求1所述的气体充装设备，其特征在于，所述的这些工位执行机构还包括瓶体检查机构；这些工位执行机构绕着承载盘的转动轴心布置，且从承载盘转动方向看瓶体检查机构布置在瓶体单位给料机构之后和组装机构之前；承载盘间歇性转动和停止时这些工位执行机构的位置都保持不变，承载盘间歇性停止时对应于这些工位执行机构的位置处分别有夹具停留；瓶体检查机构对应于停留在自身位置处的夹具执行动作，瓶体检查机构包括瓶体检查支架和固定在瓶体检查支架上的瓶体检测接近开关。4.根据权利要求1所述的气体充装设备，其特征在于，所述的这些工位执行机构还包括装配检查机构；这些工位执行机构绕着承载盘的转动轴心布置，且从承载盘转动方向看装配检查机构布置在组装机构之后和充气封口机构之前；承载盘间歇性转动和停止时这些工位执行机构的位置都保持不变，承载盘间歇性停止时对应于这些工位执行机构的位置处分别有夹具停留；装配检查机构对应于停留在自身位置处的夹具执行动作，装配检查机构包括竖直布置于夹具上的瓶体的上方的装配检查气缸，当该瓶体内装配有塞盖时装配检查气缸的活塞伸出抵在该塞盖上，当该瓶体内未装配塞盖时装配检查气缸的活塞伸出后从瓶口进入该瓶体内，装配检查气