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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112366838A(43)申请公布日2021.02.12(21)申请号202011220194.8(22)申请日2020.11.05(71)申请人杭州洲钜电子科技有限公司地址311122浙江省杭州市余杭区闲林街道闲兴路32号(72)发明人郝正杰杨阳徐世文(74)专利代理机构杭州华知专利事务所(普通合伙)33235代理人张德宝(51)Int.Cl.H02K1/02(2006.01)H02K1/27(2006.01)H02K1/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称基于组合磁极的表贴-内置式无轴承永磁同步电机(57)摘要本发明公开了一种基于组合磁极的表贴‑内置式无轴承永磁同步电机,包括转子和定子,转子设置在定子的内部,转子和定子之间留有气隙,定子包括铁心和定子绕组,定子铁心的内部定子槽设置定子绕组,定子绕组包括转矩绕组和悬浮力绕组;转子包括转子结构本体、内置永磁体和表贴式永磁体,内置永磁体和表贴式永磁体均可以采用组合磁极结构。本发明结构简单,永磁体加工容易,气隙磁密波形畸变率变小,本发明提出的组合磁极式表贴内置式无轴承永磁同步电机的气隙磁密波形比传统表贴‑内置式无轴承稀土永磁同步电机更加正弦,从而降低了定子铁耗、转矩波动和悬浮力波动。且铁氧体材料的强抗退磁能力降低了电机运行时退磁风险,提高了电机的可靠性。CN112366838ACN112366838A权利要求书1/2页1.一种基于组合磁极的表贴-内置式无轴承永磁同步电机,包括转子和定子,转子设置在定子的内部,转子和定子之间留有气隙,定子包括铁心和定子绕组,定子铁心的内部定子槽设置定子绕组,定子绕组包括转矩绕组和悬浮力绕组;转子包括转子结构本体、内置永磁体和表贴式永磁体,在所述转子结构本体上开设有多个V型永磁体槽,所述内置式永磁体嵌入所述永磁体槽中,每个所述表贴式永磁体均具有一个正对所述永磁体槽,所述表贴式永磁体固定在所述转子结构本体的外圆周上,所述的表贴式永磁体与内置式永磁体相对应的面极性相异,在磁路上形成串联,其特征是,所述表贴永磁体采用组合磁极结构,内置永磁体采用单一磁极结构,表贴式永磁体稀土永磁磁极的两个左右端面分别设置一个铁氧体永磁磁极,稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极构成连续环状的磁极结构。2.根据权利要求1所述的基于组合磁极的表贴-内置式无轴承永磁同步电机,其特征是,所述稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极的充磁方向均为平行充磁,且充磁方向相同。3.根据权利要求1所述的基于组合磁极的表贴-内置式无轴承永磁同步电机,其特征是,所述内置永磁体为长条形的稀土永磁体,同一斜坡通道内的稀土永磁体为与该斜坡通道垂直方向的平行充磁,且充磁方向相同。4.一种基于组合磁极的表贴-内置式无轴承永磁同步电机,包括转子和定子,转子设置在定子的内部,转子和定子之间留有气隙,定子包括铁心和定子绕组,定子铁心的内部定子槽设置定子绕组,定子绕组包括转矩绕组和悬浮力绕组;转子包括转子结构本体、内置永磁体和表贴式永磁体,在所述转子结构本体上开设有多个V型永磁体槽,所述内置式永磁体嵌入所述永磁体槽中,每个所述表贴式永磁体均具有一个正对所述永磁体槽,所述表贴式永磁体固定在所述转子结构本体的外圆周上,所述的表贴式永磁体与内置式永磁体相对应的面极性相异,在磁路上形成串联,其特征是,所述表贴式永磁体采用单一磁极结构,内置永磁体采用组合磁极结构,内置永磁体磁极包括两个稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极,两个稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极均为长条形,V型永磁体安装槽每条斜坡通道内均嵌入一个稀土永磁磁极和一个铁氧体永磁磁极。5.根据权利要求4所述的基于组合磁极的表贴-内置式无轴承永磁同步电机,其特征是,同一斜坡通道内的稀土永磁体和铁氧体永磁磁极均为与该斜坡通道垂直方向的平行充磁,且充磁方向相同。6.根据权利要求4所述的基于组合磁极的表贴-内置式无轴承永磁同步电机,其特征是,所述转子表贴磁极为为圆弧状磁极结构,充磁方向为平行充磁。7.一种基于组合磁极的表贴-内置式无轴承永磁同步电机,包括转子和定子,转子设置在定子的内部,转子和定子之间留有气隙,定子包括铁心和定子绕组,定子铁心的内部定子槽设置定子绕组,定子绕组包括转矩绕组和悬浮力绕组;转子包括转子结构本体、内置永磁体和表贴式永磁体,在所述转子结构本体上开设有多个V型永磁体槽,所述内置式永磁体嵌入所述永磁体槽中,每个所述表贴式永磁体均具有一个正对所述永磁体槽,所述表贴式永磁体固定在所述转子结构本体的外圆周上,所述的表贴式永磁体与内置式永磁体相对应的面极性相异,在磁路上形成串联,其特征是,所述内置永磁体和表贴式永磁体均具有多个磁极,内置永磁体磁极包括两个稀土永磁磁极和两