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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112703757A(43)申请公布日2021.04.23(21)申请号201880096017.8H04W24/02(2006.01)(22)申请日2018.11.21(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.02.08(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2018/1167302018.11.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/103039ZH2020.05.28(71)申请人深圳市柔宇科技股份有限公司地址518172广东省深圳市龙岗区横岗街道龙岗大道8288号大运软件小镇43栋(72)发明人刘兴慧张慧雯周政霖(51)Int.Cl.H04W16/20(2006.01)H04W16/18(2006.01)(54)发明名称无线路由器及无线路由器自主移动系统和方法(57)摘要一种无线路由器(30)及其自主移动系统(200)和方法。无线路由器(30)包括路由器本体(31)、天线(32)、移动底座(33)以及控制器(34)。天线(32)用于发送无线网络信号。移动底座(33)用于带动路由器本体(31)移动。控制器(34)与移动底座(33)以及天线(32)分别电连接,并控制移动底座(33)沿预设路径(50)移动,在无线路由器(30)的移动过程中检测多个终端设备(40)接收到所述无线网络信号的信号强度信息,以及根据检测到的信号强度信息计算出无线路由器(30)的目标位置,并控制移动底座(33)移动并停留在所述目标位置,其中,多个终端设备(40)在无线路由器(30)位于所述目标位置时具有最优的综合通信质量。CN112703757A