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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112707185A(43)申请公布日2021.04.27(21)申请号202011616132.9(22)申请日2020.12.31(71)申请人金华市宝琳科技股份有限公司地址321000浙江省金华市婺城区白龙桥镇怡村1幢(72)发明人陈妙勇吕勇军(74)专利代理机构上海塔科专利代理事务所(普通合伙)31380代理人耿恩华(51)Int.Cl.B65G65/38(2006.01)B65G65/36(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G69/00(2006.01)B22C9/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种盐芯自动供给装置(57)摘要一种盐芯自动供给装置,包括工作台,工作台上设置有若干等距离间隔布置的用于堆放盐芯的储料结构,储料结构的顶端保留有可供盐芯穿出的开口,储料结构的顶端一侧固定有用于支撑被推出盐芯的支撑板,储料结构内部设置有用于上下移动盐芯的升降结构,储料结构的一侧设置有用于将穿出储料结构的盐芯推向支撑板的推料结构。本发明与机器人配合使用可实现机器人取代人工放置盐芯,实现活塞浇铸过程盐芯放置自动化,另一方面本装置适用范围广,可用于各种盘状物体的输送,具有较高的实用性。CN112707185ACN112707185A权利要求书1/1页1.一种盐芯自动供给装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上设置有若干等距离间隔布置的用于堆放盐芯的储料结构(12),所述储料结构(12)的顶端保留有可供盐芯穿出的开口,所述储料结构(12)的顶端一侧固定有用于支撑被推出盐芯的支撑板(2),所述储料结构(12)内部设置有用于上下移动盐芯的升降结构,所述储料结构(12)的一侧设置有用于将穿出储料结构(12)的盐芯推向支撑板(2)的推料结构。2.根据权利要求1所述的一种盐芯自动供给装置,其特征在于:所述储料结构(12)由至少三根呈环形阵列状固定于工作台(1)台面上的立杆(3)组合而成。3.根据权利要求2所述的一种盐芯自动供给装置,其特征在于:所述升降结构包括升降板(4)、连接杆(5)和步进电缸(6),所述步进电缸(6)竖直固定于工作台(1)的台面上,所述连接杆(5)的一端与步进电缸(6)的滑动块固定连接,所述连接杆(5)的另一端通过相邻两根立杆(3)之间的间隙穿入储料结构(12)中且与升降板(4)固定连接,所述升降板(4)位于储料结构(12)内。4.根据权利要求1所述的一种盐芯自动供给装置,其特征在于:所述推料结构包括支架(7)、气缸(8)和推板(9),所述支架(7)固定于工作台(1)台面上背离支撑板(2)的一侧,所述气缸(8)固定于支架(7)的顶端且其活塞杆朝向支撑板(2),所述推板(9)与气缸(8)的活塞杆固定连接,所述推板(9)用于推动穿出储料结构(12)的盐芯,使其向支撑板(2)移动。5.根据权利要求4所述的一种盐芯自动供给装置,其特征在于:所述推板(9)上靠近储料结构(12)的一端开设有凹槽(10)。6.根据权利要求3所述的一种盐芯自动供给装置,其特征在于:所述储料结构(12)为顶端开设有开口的圆筒状结构,所述储料结构(12)上开设有可供连接杆(5)穿入并滑动的滑槽(11)。2CN112707185A说明书1/4页一种盐芯自动供给装置技术领域[0001]本发明涉及铸造设备技术领域,具体为一种盐芯自动供给装置。背景技术[0002]近年来,工业机器人的应用量迅速增长,应用范围迅速扩大,目前在铸造领域已广泛采用机器人进行金属液、砂芯、工件的搬运工作。活塞铸造中需要放置盐芯,国内目前放置盐芯基本上是工人手动放置,缺点包括影响产品合格率、占用工人数多等。[0003]公告号为CN208033575U的中国专利公开了一种盐芯加热输送机,包括驱动机构、储盐芯桶、输送网带、加热炉和底座,驱动机构、储盐芯桶、输送网带、加热炉安装于底座上,输送网带上等距安装有拨盐芯杆。该实用新型结构设计合理,与机器人配合使用可实现机器人取代人工放置盐芯,实现活塞浇铸过程盐芯放置自动化,另一方面该装置适用范围广,可用于各种盘状物体的输送,具有较高的实用性。[0004]同时,本发明也提出一种新的技术方案,旨在解决人工放置盐芯效率低,产品合格率低的问题,本发明和工业机器人联合使用替代了传统的人工,为铸造全自动化提供了可能。发明内容[0005]针对现有技术存在的不足,本发明提供一种盐芯自动供给装置。[0006]一种盐芯自动供给装置,包括工作台,所述工作台上设置有若干等距离间隔布置的用于堆放盐芯的储料结构,所述储料结构的顶端保留有可供盐芯穿出的开口,所述储料结构的顶端一侧固定有用于支撑被推出盐芯的支撑板,所述储料结构内部设置有用