电路板自动叠板装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112739077A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号202110359015.7(22)申请日2021.04.02(71)申请人苏州维嘉科技股份有限公司地址215123江苏省苏州市苏州工业园区创苑路188号(72)发明人许康辛洪德常远庞士君(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人徐章伟(51)Int.Cl.H05K3/46(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图15页(54)发明名称电路板自动叠板装置(57)摘要本发明公开了一种电路板自动叠板装置，自动叠板装置包括：机座、第一移载模组和第二移载模组，机座上沿第一方向依次设有多个用于支撑第一物料的支撑组件；第一移载模组包括多个沿第一方向依次设置的用于装载第一物料的定位组件，第一移载模组用于将第一物料移载至支撑组件或将支撑组件上的第一物料移出；多个沿第二方向设置的第二移载模组用于移载第二物料；其中，第一移载模组移载第一物料依次在每个支撑组件上停留放置，每个支撑组件对应的第二移载模组将相同或不同数量的第二物料堆叠至第一物料上。根据本发明实施例的电路板自动叠板装置，可以实现多工位的自动化叠板，并提高叠板效率和效果。CN112739077ACN112739077A权利要求书1/2页1.一种电路板自动叠板装置，用于在第一物料上堆叠多层第二物料，其特征在于，包括：机座，所述机座上沿第一方向依次设有多个用于支撑所述第一物料的支撑组件；第一移载模组，所述第一移载模组包括多个沿第一方向依次设置的用于装载所述第一物料的定位组件，所述第一移载模组用于将所述第一物料移载至所述支撑组件或将所述支撑组件上的所述第一物料移出；第二移载模组，多个沿第二方向设置的所述第二移载模组用于移载所述第二物料，每个所述支撑组件均对应至少一个所述第二移载模组；其中，所述第一移载模组移载所述第一物料依次在每个所述支撑组件上停留放置，每个所述支撑组件对应的所述第二移载模组将相同或不同数量的所述第二物料堆叠至所述第一物料上，所述第一物料为底板，所述第二物料为覆铜板。2.根据权利要求1所述的电路板自动叠板装置，其特征在于，所述自动叠板装置还包括：多个暂存工位，多个所述暂存工位分别与多个所述支撑组件沿第二方向对应，且每个支撑组件均对应至少一个所述暂存工位，所述暂存工位用于中转所述第二物料，其中，所述第二移载模组从暂存工位上移载所述第二物料堆叠至对应的支撑组件上的第一物料上。3.根据权利要求2所述的电路板自动叠板装置，其特征在于，所述机座沿第二方向的一侧或两侧设有所述暂存工位，所述暂存工位的数量大于或等于所述支撑组件的数量。4.根据权利要求3所述的电路板自动叠板装置，其特征在于，多个所述暂存工位布置于所述机座沿第二方向的一侧，所述暂存工位的数量等于所述支撑组件的数量；或者，多个所述暂存工位以相同或不同数量布置于所述机座沿第二方向的两侧，所述暂存工位的数量大于或等于所述支撑组件的数量。5.根据权利要求1所述的电路板自动叠板装置，其特征在于，所述机座上设有沿所述第一方向延伸的安装槽，所述第一移载模组可移动的设置于所述安装槽，且所述第一移载模组被构造成适于沿第一方向运送所述第一物料。6.根据权利要求3所述的电路板自动叠板装置，其特征在于，所述第二移载模组可将所述机座沿第二方向的一侧或两侧的所述第二物料抓取对应至所述支撑组件所在位置，所述第二移载模组包括：支架，所述支架沿第二方向可移动地连接所述机座；机械手，所述机械手可升降地连接所述支架，所述机械手上设有吸盘，所述机械手被构造成适于抓取第二物料，其中，所述支架在取料位置和放料位置之间可移动，所述支架在所述放料位置时所述机械手位于所述支撑组件的正上方且所述机械手适于下降以将第二物料放置于所述支撑组件上。7.根据权利要求5所述的电路板自动叠板装置，其特征在于，所述第一移载模组还包括第一底座和顶升板，所述第一底座沿第一方向可移动地设于所述安装槽内，所述顶升板沿第三方向可升降地连接所述第一底座，其中，多个所述定位组件设于所述顶升板上；所述定位组件包括放置台和夹持部，所述放置台的沿第一方向的相对两侧均设有一所2CN112739077A权利要求书2/2页述夹持部，两个所述夹持部在相互靠近和相互远离的方向可移动，所述夹持部包括：第一支撑台，所述第一支撑台适于与所述放置台配合以支撑第一物料；第一压板，所述第一压板沿第三方向可升降地与所述第一支撑台相连，所述第一压板上设有第一压块，所述第一压块与所述第一支撑台沿第三方向相对以用于夹持第一物料。8.根据权利要求2至4中任意一项所述的电路板自动叠板装置，其特征在于，所述自动叠板装置还包括：多个转移工位，多个所述转移工位分别与多