基于小波变换的图像边缘检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112785612A(43)申请公布日2021.05.11(21)申请号202010888193.4(22)申请日2020.08.28(71)申请人青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司地址266101山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园申请人海尔智家股份有限公司(72)发明人李伟民谢海军吴恩豪(74)专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司37101代理人王艳珍(51)Int.Cl.G06T7/13(2017.01)G06T7/136(2017.01)G06T7/168(2017.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称基于小波变换的图像边缘检测方法(57)摘要本发明公开了一种基于小波变换的图像边缘检测方法，包括以下步骤：将图像进行小波变换，获取各像素点的小波系数的模值；获取准边缘像素点；将图像中所有准边缘像素点进行阈值过滤，获取过滤准边缘像素点，过滤准边缘像素点的数量为n；查找边缘像素点，边缘像素点的数量为m；阈值调节步骤，根据m和n调节阈值k的大小，返回将图像中所有准边缘像素点进行阈值过滤步骤，直至满足m和n的设定条件，保留最后一次获取的边缘像素点，作为图像边缘检测结果输出。本发明的边缘检测方法，根据真正的边缘点应当在空间上相连续的特点，所确定出的阈值用于滤波的图像边缘点，减少了非边缘像素的错判以及减少了边缘像素的丢失，准确率高。CN112785612ACN112785612A权利要求书1/2页1.一种基于小波变换的图像边缘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：将图像进行小波变换，获取各像素点的小波系数的模值；将图像划分成若干个检测区域，查找各检测区域中的最大模值，该最大模值所对应的像素点为准边缘像素点；将图像中所有准边缘像素点进行阈值过滤，保留模值不小于阈值k的准边缘像素点，为过滤准边缘像素点，过滤准边缘像素点的数量为n；查找满足连通性要求的所有过滤准边缘像素点，为边缘像素点，所述边缘像素点的数量为m；阈值调节步骤，根据m和n调节阈值k的大小，返回将图像中所有准边缘像素点进行阈值过滤步骤，直至满足m和n的设定条件，保留最后一次获取的边缘像素点，作为图像边缘检测结果输出。2.根据权利要求1所述的图像边缘检测方法，其特征在于，在将图像进行小波变换之前还包括获取基函数，对图像分别在x方向和y方向求偏导数，得到x方向和y方向的基函数Ψ1(x，y)和Ψ2(x，y)，其中，x方向表示图像的行方向，y方向表示图像的列方向；根据所获取的基函数将图像进行小波变换。3.根据权利要求2所述的图像边缘检测方法，其特征在于，θ(x，y)为图像在(x，y)处的灰度值。4.根据权利要求1所述的图像边缘检测方法，其特征在于，将图像进行小波变换步骤中，获取图像分别在行方向的小波系数ωx(x，y)和列方向的小波系数ωy(x，y)，根据ωx(x，y)和ωy(x，y)计算小波系数的模值ω(x，y)。5.根据权利要求4所述的图像边缘检测方法，其特征在于，小波系数的模值ω(x，y)的计算方法为：6.根据权利要求1所述的图像边缘检测方法，其特征在于，阈值调节步骤中，计算连通比根据p调节阈值k的大小。7.根据权利要求6所述的图像边缘检测方法，其特征在于，将p与门限值A进行比较，当p≥A时，停止调节阈值k，保留最后一次获取的边缘像素点，作为图像边缘检测结果输出。8.根据权利要求6所述的图像边缘检测方法，其特征在于，阈值k的初始值设定大于经验值，阈值调节步骤中，当p＜A时，按照设定步长调小阈值k，返回将图像中所有准边缘像素点进行阈值过滤步骤。9.根据权利要求8所述的图像边缘检测方法，其特征在于，阈值调节步骤中，当p＜A时，将当前的连通比p1与前次的连通比p2进行比较，若p1＞p2，则按照设定步长调小阈值k，返回将图像中所有准边缘像素点进行阈值过滤步骤，否则，保留最后一次获取的边缘像素点，作为图像边缘检测结果输出。2CN112785612A权利要求书2/2页10.根据权利要求1-9任一项所述的图像边缘检测方法，其特征在于，查找满足连通性要求的所有过滤准边缘像素点步骤包括：从过滤准边缘像素点中查找出若干个连通区域，每个连通区域中的过滤准边缘像素点满足连续相邻，且该连通区域中的过滤准边缘像素点的数量不小于B，相邻包括行相邻或者列相邻，所述连通区域中的过滤准边缘像素点为边缘像素点。3CN112785612A说明书1/6页基于小波变换的图像边缘检测方法技术领域[0001]本发明属于图像处理技术领域，具体地说，涉及一种基于小波变换的图像边缘检测方法。背景技术[0002]图像边缘检测技术是一种很重要的图像处理技术，在图像识别、图像分割领域都有广泛应用。[0003]基于小波变换的图像边缘检测算法