全自动组合式活蛹缫丝选茧装置的设计与实现.docx

全自动组合式活蛹缫丝选茧装置的设计与实现【摘要】本文主要介绍一种全自动组合式活蛹缫丝选茧装置其特点是通过光机电一体化技术对单茧活蛹缫丝的长度、断点数、K节数等重要指标由单机完成自动检测同时可将多台单机组合成一个装置完成多点检测这样能有效解决家蚕品种选育在活蛹缫丝过程中操作麻烦采集数据不准统计繁琐等问题。【关键词】全自动；组合式；活蛹缫丝；选茧装置0概述蚕种的质量影响到蚕业生产安全也关系到农民养蚕收入家蚕的育种是非常重要的。蚕品种资源研究和基础蚕品种选育离不开茧丝质量检测活蛹缫丝（一粒缫）是选择茧丝量高茧丝长纤度适中净度好解舒优的个体留种的关键手段目前用于家蚕品种选育的活蛹缫丝却比较简陋手工操作工作效率低实验数据极不准。在现代的活蛹缫丝行业中普遍使用规则滚轮做为计量蚕丝长度的工具人工或者机械单一控制滚轮运动对于单丝绕丝的密度不规则对于单丝绕丝的长度不能进行二次核对存在一次性计量的误差；在对单丝进行K节计数上普遍使用单丝摆放在黑板上进行人工清数对于黑板的大小就限制了摆放单丝的长度、密度大大的增加了人工的工作量需要大量的黑板进行工作分配消耗大量人力、时间。全自动组合式活蛹缫丝选茧装置的设计利用伺服电机控制络丝筒的转速与导丝速度对绕丝的密度可以进行调节以及控制绕丝长度得到生丝纤度计算中所用到的单丝长度；可以对单丝绕丝密度长度进行控制对络丝筒绕丝长度可以进行对此反复审查提高数据准确率；络丝筒采用了独特设计规则精确定位在绕丝密度可以进行调节可以根据圈数与长度进行计算省时省力而内筒外壁采用深色进行对比色可以进行K节计数节省大量的时间与人力。1结构设计1.1对活蛹单丝的长度和K节进行计量设计的技术方案：包括有络丝筒①、络丝筒传动锭子②、伺服电机③、升降螺杆④、导丝杆⑤、导丝轮⑥、伺服电机⑦。具有旋转的络丝筒①和导丝机构络丝筒①包括内筒1-3、与内筒连接的支柱1-2为至少三个相邻的两根支柱1-2之间的直线连接与内筒1-3的外壁分离；导丝机构包括导丝杆⑤、连接的导丝杆上的导丝轮⑥和旋转的升降螺杆④导丝杆⑤与升降螺杆④的螺杆连接在升降螺杆④带动下沿络丝筒①的轴向移动。1.2络丝筒技术方案：支柱1-2是与内筒1-3的轴线平行；支柱1-2的圆柱或弧形柱或多棱柱形或方柱形或三角形或棱形柱体；内筒1-2的外壁为黑色、蓝色、棕色、绿色、红色之一种；内筒1-3是圆柱形或弧柱形或多棱柱形或方柱形或三角形或棱形柱体；内筒1-3为多棱柱形或方柱形或三角形或棱形柱体时相邻的两根支柱1-2之间的直线连接面与对应的内筒1-3的面平行。1.3本装置具有旋转的络丝筒①和导丝机构络丝筒①包括内筒1-3、与内筒连接的上端面1-1和下端面1-4和与上端面1-1和下端面1-4连接的支柱1-2支柱1-2为六个构成六棱柱形相邻的两根支柱1-2之间的直线连接与内筒1-3的外壁分离内筒1-3的外壁通过安装专用黑胶呈黑色与蚕丝形成鲜明黑白对比当单丝的络筒绕第一层丝结束可对络筒第一层圈数以及第一层单丝绕丝的K节进行人工计量。络丝筒①通过络丝筒传动锭子②与伺服电机③的输出轴连接实现旋转通过控制伺服电机③可控制络丝筒①的转速。导丝机构包括导丝杆⑤、连接在的导丝杆上的导丝轮⑥和旋转的升降螺杆④导丝杆⑤与升降螺杆④的螺杆连接在升降螺杆④带动下沿络丝筒①的轴向移动。升降螺杆④与伺服电机⑦的输出轴连接伺服电机⑦用来控制导丝杆升降调节导丝杆升降的速度与距离。本络筒采用正多边形定位设计精确定位使用不锈钢柱进行多点固定在平面上组成结构稳定规则的正多边形各边相等各内角相等。络丝筒①的支柱为六根与内筒1-3平行内筒1-3为圆柱体活蛹单丝绕成正六边形每边的距离都等于内筒1-3的直径；在整体上构成了六个相同的平面每个面对应内侧内筒1-3的外壁的专用黑胶形成了六块同样大小的黑板利用这些平面来对蚕丝进行人工计量；根据正多边形特点每边长度相等在绕丝匀速的条件下绕丝每圈长度相同如果正六边形周长d为0.234（米）±0.01再根据绕丝总圈数N总长度可根据公式算出：总长度D（米）=d×N在得到总长度之后将绕丝取下进行称重根据纤度公式：即可计算出生丝的纤度。支柱1-2可以是圆柱形或弧形柱形或多棱柱形或方柱形或三角形或棱形柱形。内筒1-3至少是三棱柱形其形状与支柱1-2所围成的形状相配合例如采用六根支柱1-2构成六棱柱形内筒1-3也相应的设置为六棱柱形其上的每个面与相邻支柱构成的平面平行以方便观测。1.4本技术与现有技术相比具有的优点是：1）能够计算出活蛹单丝长度从而根据纤度公式计算出生丝纤度。2）由于内筒的外壁为黑色或者其他深色与蚕丝