一种洗衣机以及洗衣机控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112877984A(43)申请公布日2021.06.01(21)申请号202110036312.8D06F103/24(2020.01)(22)申请日2021.01.12(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路(72)发明人龙云巨瑞成胡蓉张道鹏(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662代理人吴雪(51)Int.Cl.D06F23/04(2006.01)D06F39/08(2006.01)D06F33/42(2020.01)D06F33/40(2020.01)D06F105/08(2020.01)D06F105/46(2020.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种洗衣机以及洗衣机控制方法(57)摘要本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机以及洗衣机控制方法。该洗衣机包括：转动连接的内桶和外桶，所述内桶为开口被门盖扣合后密闭的容器，且所述内桶上开设有排水口，所述外桶的内壁面与所述排水口相对应的位置设置有密封装置，所述密封装置的一端与所述外桶的内壁面固定连接，另一端与所述排水口活动连接，以封堵或开启所述排水口；采用本方案的设计，无论在洗涤过程中还是在脱水过程中，均可以保证内桶与外桶之间不存留洗涤用水，从而有效避免内外桶之间容易积存污垢的现象，同时有效节约水资源。CN112877984ACN112877984A权利要求书1/2页1.一种洗衣机，其特征在于，包括：转动连接的内桶(1)和外桶(2)，所述内桶(1)为开口被门盖扣合后密闭的容器，且所述内桶(1)上开设有排水口(3)，所述外桶(2)的内壁面与所述排水口(3)相对应的位置设置有密封装置(4)，所述密封装置(4)的一端与所述外桶(2)的内壁面固定连接，另一端与所述排水口(3)活动连接，以封堵或开启所述排水口(3)。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述密封装置(4)包括：驱动机构、阀塞(7)以及弹性件(13)，所述驱动机构安装于所述外桶(2)的外壁面上，且所述驱动机构通过安装孔与所述阀塞(7)相连接，所述弹性件(13)的一端与所述阀塞(7)相连接，另一端与所述外桶(2)的内壁面相连接。3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述密封装置(4)还包括：缓冲机构(8)，所述缓冲机构(8)的一端与所述阀塞(7)相连接，另一端与所述外桶(2)的内壁面相连接。4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动机构设置为牵引器(5)，所述牵引器(5)安装于所述外桶(2)的外壁面上，且所述牵引器(5)的牵引绳(6)穿过所述安装孔与所述阀塞(7)相连接。5.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述内桶(1)与所述外桶(2)之间还设有定位装置，用于在所述内桶(1)停止转动时，所述排水口(3)的位置与所述阀塞(7)的位置相对应。6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述定位装置包括：第一激光反射机构(9)，安装于所述内桶(1)的外壁面上，且其圆心与所述排水口(3)的圆心在一条直线上；第二激光反射机构(10)，所述第二激光反射机构(10)的圆心和所述第一激光反射机构(9)的圆心之间呈预设角度设置；以及激光测速机构(11)，安装于所述外桶(2)外壁面上，与所述第一激光反射机构(9)相对应的位置。7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述定位装置还包括：第三激光反射机构(12)，所述第三激光反射机构(12)安装于所述外桶(2)外壁面上，且其圆心与所述第二激光反射机构(10)的圆心在一条直线上。8.一种洗衣机控制方法,其特征在于，应用于如权利要求1‑7中任一项所述的洗衣机中，所述方法包括：若接收到开始脱水的指令，则向密封装置(4)发送第一控制指令，使得密封装置(4)向远离排水口(3)的方向运动，以开启排水口(3)；若接收到脱水完成的指令，则向密封装置(4)发送第二控制指令，使得密封装置(4)向靠近排水口(3)的方向运动，以封堵排水口(3)。9.根据权利要求8所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述若接收到脱水完成的指令，则向密封装置(4)发送第二控制指令，使得密封装置(4)向靠近排水口(3)的方向运动，以封堵排水口(3)的步骤中，具体包括：若接收到脱水完成的指令，则通过激光测速机构(11)向内桶(1)发送激光信号；若接收第二激光反射机构(10)发出的反射信号，则执行驱动电机制动的步骤；若接收到第一激光反射机构(9)发出的反射信号，则执行密封装置(4)封堵排水口(3)的步骤。2CN112877984A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述若接收第二激光反射机构(10)发出的反射信号，