一种智慧管廊物流方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112875192A(43)申请公布日2021.06.01(21)申请号202110136830.7(22)申请日2021.02.01(71)申请人济南市市政工程设计研究院（集团）有限责任公司地址250101山东省济南市高新区舜华路2000号舜泰广场11号楼(72)发明人彭小刚李军郑召怡郑志超张光利王胜华马正葛丰源杨帆匡伟王冬明(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人李琳(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种智慧管廊物流方法及系统(57)摘要本发明公开一种智慧管廊物流方法及系统，包括：根据物流车出发信号控制物流车进入升降台，根据入轨条件控制物流车进入轨道；根据相邻两辆物流车的行驶速度和位置控制相邻距离处于安全距离内；根据物流车行驶过程中采集的管廊内部图像对管廊进行安全监测；获取物流车终点信号，控制物流车进入升降台，以使物流车返回物流仓库。将地下综合管廊的预留通道内设置为物流通道，同时通过物流车实现对已建管廊的监控，即解决现有地下综合管廊利用率的问题，也避免在地下综合管廊内单独设置监控装置。CN112875192ACN112875192A权利要求书1/1页1.一种智慧管廊物流方法，其特征在于，包括：根据物流车出发信号控制物流车进入升降台，根据入轨条件控制物流车进入轨道；根据相邻两辆物流车的行驶速度和位置控制相邻距离处于安全距离内；根据物流车行驶过程中采集的管廊内部图像对管廊进行安全监测；获取物流车终点信号，控制物流车进入升降台，以使物流车返回物流仓库。2.如权利要求1所述的一种智慧管廊物流方法，其特征在于，接收物流车出发信号，对物流车内部的物流货物进行扫描检测，判断物流车内是否有易燃易爆物品。3.如权利要求1所述的一种智慧管廊物流方法，其特征在于，所述轨道采用定向单轨道。4.如权利要求1所述的一种智慧管廊物流方法，其特征在于，所述物流车包括牵引车头和物流箱，在牵引车头和物流箱上安装定向轮，以导引物流车进入轨道并沿轨道运行。5.如权利要求1所述的一种智慧管廊物流方法，其特征在于，所述物流车上设置的定位系统实时获取物流车当前的位置和行驶车速，控制物流车以指定的速度和车距运行，以使物流车相邻距离处于安全距离内。6.如权利要求1所述的一种智慧管廊物流方法，其特征在于，预设管廊内指定点坐标，控制物流车在指定点坐标下进行重点拍摄。7.如权利要求1所述的一种智慧管廊物流方法，其特征在于，所述物流方法还包括接收物流车故障信号，控制停止新物流车的入轨，同时控制故障物流车后方的其他物流车后退至出发点。8.如权利要求1所述的一种智慧管廊物流方法，其特征在于，所述物流方法还包括建立防火门与火灾自动报警系统的联动，接收火灾信号后，反馈关闭信号至防火门，控制防火门自行关闭。9.一种实现如权利要求1‑8任一项所述的智慧管廊物流方法的管廊中控台，其特征在于，包括：入轨控制模块，用于根据物流车出发信号控制物流车进入升降台，根据入轨条件控制物流车进入轨道；距离控制模块，用于根据相邻两辆物流车的行驶速度和位置控制相邻距离处于安全距离内；管廊监测模块，用于根据物流车行驶过程中采集的管廊内部图像对管廊进行安全监测；返回控制模块，用于获取物流车终点信号，控制物流车进入升降台，以使物流车返回物流仓库。10.一种智慧管廊物流系统，其特征在于，包括：权利要求9所述的管廊中控台、设置于管廊内部的轨道和运行于轨道上的物流车；通过管廊中控台控制在轨道上的物流车的入轨、行驶速度以及与相邻物流车的车距，同时根据物流车采集的管廊内部图像对管廊进行安全监测。2CN112875192A说明书1/5页一种智慧管廊物流方法及系统技术领域[0001]本发明涉及智慧城市及物流工程技术领域，特别是涉及一种智慧管廊物流方法及系统。背景技术[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。[0003]地下综合管廊是在城市地下用于容纳城市工程管线的构筑物及附属设施。发明人发现，在建设综合管廊时，会预留人行通道，以用于巡检及安装运输管件；但是，在实际运行过程中，一些容纳较大直径管线的管廊(如容纳热力、给水等管线的管廊)，为了管线及补偿器的运输，其预留通道的宽度较为宽敞，经常可超过一米半，其较低的使用频率，会造成建设空间的浪费。[0004]另外，地下综合管廊中需要对管线进行定时巡检；人工定时巡检不能保证及时发现问题，且易出现漏洞。若在地下综合管廊中额外增设用于安全监测的传感装置，会大大的增加成本，造成不必要的浪费。发明内容[0005]为了解决上述问题，本发明提出了一种智慧管