具有防夹手功能的开关装置及舱体.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112943027A(43)申请公布日2021.06.11(21)申请号202110412229.6E05F1/10(2006.01)(22)申请日2021.04.16E05F1/16(2006.01)(71)申请人上海景吾智能科技有限公司地址201306上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区云端路1446弄2号3楼12室(72)发明人张海峰郭震(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334代理人李佳俊郭国中(51)Int.Cl.E05F15/60(2015.01)E05F15/40(2015.01)E05F15/53(2015.01)E05F15/56(2015.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称具有防夹手功能的开关装置及舱体(57)摘要本发明提供了一种具有防夹手功能的开关装置及舱体，包括动力机构、第一功能件、弹性组件、第一传感器组件、功能支撑件以及第二功能件，所述第一功能件、第二功能件分别可转动或可滑动的安装所述功能支撑件上，动力机构能够驱使第一功能件在第一位置和第二位置之间运动，第一功能件在第一位置和第二位置之间运动过程中能够通过弹性组件柔性驱使第二功能件在第三位置和第四位置之间运动，第二功能件能够在有外力阻挡时停留在第三位置和第四位置之间的第五位置，本发明中的开关装置在整个运动轨迹上采用柔性驱动结构，当有异物或手指阻挡时能够避免产生手指被夹伤的风险，结构设计巧妙，实用性强。CN112943027ACN112943027A权利要求书1/2页1.一种具有防夹手功能的开关装置，其特征在于，包括动力机构、第一功能件、弹性组件、第一传感器组件、功能支撑件以及第二功能件；所述第一功能件、第二功能件均可转动或可滑动的安装所述功能支撑件上；所述动力机构能够驱使所述第一功能件在第一位置和第二位置之间运动；所述第一功能件在第一位置和第二位置运动过程中通过弹性组件柔性驱使所述第二功能件在第三位置和第四位置之间运动；当所述第二功能件在第三位置时，所述第一功能件在第一位置，当所述第二功能件在第四位置时，所述第一功能件在第二位置；所述第二功能件能够在有外力阻挡时停留在第五位置，其中，所述第五位置位于所述第三位置和第四位置之间；所述第一传感器组件与所述动力机构信号连接。2.根据权利要求1所述的具有防夹手功能的开关装置，其特征在于，所述动力机构能够采用如下任一种驱动形式：‑电动驱动；‑气动驱动；‑液压驱动。3.根据权利要求1所述的具有防夹手功能的开关装置，其特征在于，所述弹性组件包括第一弹簧(1)以及第二弹簧(2)；所述第一弹簧(1)、第二弹簧(2)的一端分别连接所述第一功能件，所述第一弹簧(1)的另一端连接所述第二功能件的一侧，所述第二弹簧(2)的另一端连接所述第二功能件的另一侧。4.根据权利要求1所述的具有防夹手功能的开关装置，其特征在于，所述第一传感器组件包括第一行程开关(3)以及第二行程开关(4)；所述第一行程开关(3)、第二行程开关(4)均安装在所述第二功能件上且分别设置在第一功能件的两侧。5.根据权利要求1所述的具有防夹手功能的开关装置，其特征在于，所述功能支撑件采用转动座(5)，所述第一功能件、第二功能件的端部分别通过转轴可转动的安装在所述转动座(5)上。6.根据权利要求1所述的具有防夹手功能的开关装置，其特征在于，所述功能支撑件采用滑轨结构(14)。7.一种舱体，其特征在于，采用权利要求1至5任一项所述的具有防夹手功能的开关装置，包括盛装件(6)、第二传感组件以及门体(7)；所述功能支撑件、第二传感器组件均安装在所述盛装件(6)上，所述门体(7)通过第二功能件可转动的安装在所述盛装件(6)上；所述第二传感器组件与所述动力机构信号连接。当所述第二功能件运动到第三位置时，所述门体(7)处于完全打开状态；当所述第二功能件运动到第四位置时，所述门体(7)处于关闭状态。8.根据权利要求7所述的舱体，其特征在于，所述门体(7)朝向所述盛装件(6)的一面为平面或曲面，所述盛装件(6)设置有开口，所述开口匹配所述门体(7)。2CN112943027A权利要求书2/2页9.根据权利要求7所述的舱体，其特征在于，所述第二功能件的数量为两个；所述门体(7)的上端、下端分别通过所述第二功能件可转动的安装在所述盛装件(6)上。10.根据权利要求7所述的舱体，其特征在于，所述第二传感器组件采用光电开关。3CN112943027A说明书1/7页具有防夹手功能的开关装置及舱体技术领域[0001]本发明涉及机器人制造技术领域，具体地，涉及一种具有防夹手功能的开关装置及舱体。背景技术[0002]机器人储物仓开关门的时候，如有异物或者手指挡在舱门的运行轨迹上，带来舱门运行