一种在役管道封堵隔离装置及其电机控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112963653A(43)申请公布日2021.06.15(21)申请号202110141836.3H02P3/06(2006.01)(22)申请日2021.02.02H02H7/085(2006.01)(71)申请人中石化南京工程有限公司地址210049江苏省南京市栖霞区马群科技园马群大道3号申请人中石化炼化工程（集团）股份有限公司(72)发明人王志芳邓跃兵李雨高周爱文刘鹏(74)专利代理机构南京天华专利代理有限责任公司32218代理人庄沙丽徐冬涛(51)Int.Cl.F16L55/11(2006.01)H02P1/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种在役管道封堵隔离装置及其电机控制方法(57)摘要本发明公开了一种在役管道封堵隔离装置及其电机控制方法，属于长输油气管道抢维修技术领域。一种在役管道封堵隔离装置，包括固定架和间隔固定在固定架上的两个密封球板组件，每组密封球板组件均包括密封球板，各密封球板均为同轴设置的环形结构，密封球板的外缘是与管道内壁过盈密封配合的柔性板，密封球板的内缘与固定架密封固定安装在一起，固定架位于密封球板组件内侧具有密封块，固定架的一侧设有电机，电机的驱动轴穿过与电机邻近的密封块并连接有与密封球板同轴设置的螺杆，螺杆上螺纹装配有滑块，滑块上连接有刹车组件，刹车组件包括用于贴合到管道内壁上的刹车片，利用刹车片与管道内壁产生摩擦力，确保管道封堵隔离装置停留在管道内。CN112963653ACN112963653A权利要求书1/2页1.一种在役管道封堵隔离装置，其特征在于：其包括固定架和间隔固定在固定架上的两个密封球板组件，每组密封球板组件均包括密封球板，各密封球板均为同轴设置的环形结构，密封球板的外缘是与管道内壁过盈密封配合的柔性板，密封球板的内缘与固定架密封固定安装在一起，固定架位于密封球板组件内侧具有密封块，固定架的一侧设有电机，电机位于固定架外的位置连接有电池及控制电路仓，电机的驱动轴穿过与电机邻近的密封块并连接有与密封球板同轴设置的螺杆，螺杆在电机驱动下旋转，螺杆位于两个密封球板组件之间的下方的固定架内部，螺杆上螺纹装配有滑块，滑块上连接有至少两个刹车组件，各刹车组件分布在固定架外周的不同位置上，每个刹车组件分别包括刹车块以及一端均铰接在刹车块上的第一连接件和第二连接件，第一连接件的另一端铰接在滑块上，第二连接件的另一端铰接在固定架上，第一连接件和第二连接件上的各铰接轴均与螺杆轴线垂直，第一连接件和第二连接件均位于滑块的同一侧，所述刹车块远离固定架的一侧设有用于贴合到管道内壁上的摩擦片。2.根据权利要求1所述的在役管道封堵隔离装置，其特征在于：所述滑块上固定有在固定架上滑动的第一连接耳，固定架上具有供第一连接耳移动的空间，所述第一连接件铰接在第一连接耳上，所述固定架上固定有第二连接耳，第二连接件铰接在第二连接耳上。3.根据权利要求1所述的在役管道封堵隔离装置，其特征在于：所述第一连接件和第二连接件均位于滑块远离电机的一侧。4.根据权利要求1所述的在役管道封堵隔离装置，其特征在于：所述刹车组件有四个，四个刹车组件均匀分布在固定件的两侧。5.根据权利要求1所述的在役管道封堵隔离装置，其特征在于：所述每个密封球板组件均包括四个间隔设置的密封球板，密封球板两侧分别固定连接有固定板。6.根据权利要求1所述的在役管道封堵隔离装置，其特征在于：所述密封球板包括位于中部的金属环板，所述柔性板为固定在金属环板外缘的橡胶板，密封球板与管道内壁的过盈量为8‑10%。7.根据权利要求1所述的在役管道封堵隔离装置，其特征在于：远离电机的密封块内设有用于支撑螺杆端部的支撑块，远离电机的密封块上设有追踪器，追踪器位于密封块远离螺杆的一侧。8.一种在役管道封堵隔离装置的电机控制方法，其特征在于，其按照以下步骤进行：（1）通过PC端操控介面，设定多路开关的逻辑时间值，具体分为四个时间单元，详细如下：一、A可调逻辑时间值，用于控制从塞封堵隔离装置到电机上电启动的逻辑时间值；二、B可调逻辑时间值，用于控制从电机上电启动到时失电停止运行的逻辑时间值，防止电机过载电流太大而损坏电机；三：C可调逻辑时间值，用于控制从电机失电之后一直到电机再次上电之间的逻辑时间值，在这个时值段之内，进行断除旧管连接新管的施工作业；四、D可调逻辑时间值，用于控制第三步骤从电机上电启动到时失电停止运行的逻辑时间值，防止电机过载电流太大而损坏电机；以上可调逻辑时间值通过PC端程序设置后进行模数转换电路转换之后，耦合到超低频发射电路之后进行发射信号，由电池及控制电路仓内的接收电路接收之后再由执行机构执行相应动作；（2）在PC端操控介面设定多路开关的可调