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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113328570A(43)申请公布日2021.08.31(21)申请号202110744207.X(22)申请日2021.07.01(71)申请人杭州丙申智能科技有限公司地址311121浙江省杭州市余杭区仓前街道苕溪村4幢2楼(72)发明人武中华肖宝平邬伟龙张鲁(74)专利代理机构杭州星隆专利代理事务所(特殊普通合伙)33441代理人陈杭君(51)Int.Cl.H02K7/11(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图16页(54)发明名称一种离合装置(57)摘要本发明提供了一种离合装置,包括壳体、输入旋转体、输出旋转体和径向离合组件,径向离合组件设于输入旋转体和输出旋转体之间,包括连接腔、连接凸头、凸头容纳区域和连接槽,进入连接腔的输入旋转体与输出旋转体之间留有一个圈形间隙,该间隙的厚度范围须符合输入旋转体与输出旋转体在使用过程中不相接触,输入旋转体产生的离心力使得连接凸头的一部通过凸头容纳区域上与外界连通的一侧伸出于输入旋转体外表面从而与连接槽相配合以带动输出旋转体同步转动。而当先旋转输出旋转体,连接凸头与连接槽相脱离、进入输入旋转体的外表面下。还包括关联的驱动装置和轨道式输送系统。优点为能提高扭矩的传递效果,且易于输出旋转体独自运行。CN113328570ACN113328570A权利要求书1/3页1.一种离合装置,被配置为直接或间接连接外部的驱动马达、传输装置,其特征在于,所述离合装置包括:一个壳体;一个输入旋转体,其外端用于与所述驱动马达直接或间接连接;一个输出旋转体,与所述输入旋转体相配合且呈同轴设置,所述输出旋转体的外端用于与所述传输装置直接或间接连接;和径向离合组件,设于所述输入旋转体和所述输出旋转体之间,包括:连接腔,开设于所述输出旋转体内且呈同轴设置,用于与所述输入旋转体配合;若干个连接凸头,所有所述连接凸头沿所述输入旋转体的周向方向依次设置;若干凸头容纳区域,每所述凸头容纳区域沿径向向外方向设置于所述输入旋转体上,所述凸头容纳区域上沿径向向外的一侧与外界连通、且该与外界连通的一侧的宽度小于所述连接凸头的最大宽度,以使在所述连接凸头的一部在伸出所述输入旋转体的外表面后所述连接凸头上仍有另一部被所述输入旋转体阻隔在所述凸头容纳区域内,所有所述凸头容纳区域沿所述输入旋转体的周向方向依次设置;若干个连接槽,开设于所述输出旋转体上的所述连接腔的壁上、且槽口面向所述连接腔设置,用于与所述连接凸头配合;其中,所述输入旋转体、所述输出旋转体分别设于所述壳体上,且所述输入旋转体和/或所述输出旋转体旋转时,所述壳体为静止状态;在所述输入旋转体的至少一部进入所述连接腔时,进入所述连接腔的所述输入旋转体与所述输出旋转体之间留有一个圈形间隙;所述圈形间隙的厚度的取值范围需符合于进入所述连接腔的所述输入旋转体与所述输出旋转体在使用过程中不相接触;在所述驱动马达所驱动所述输入旋转体旋转时,在离心力的作用下所述连接凸头的一部通过所述凸头容纳区域上与外界连通的一侧伸出于所述输入旋转体的外表面并进入所述连接槽,所述连接凸头与所述连接槽相配合以带动所述输出旋转体同步转动;在所述输入旋转体未受所述驱动马达驱动时,旋转所述输出旋转体以使所述连接凸头与所述连接槽相脱离并进入所述输入旋转体的外表面下。2.根据权利要求1所述的一种离合装置,其特征在于,进一步包括:所述连接槽上一对呈对应的两壁基本沿呈同轴设置的所述输入旋转体和所述输出旋转体的轴向方向设置;所述连接凸头的设置方向与所述连接槽上的沿呈同轴设置的所述输入旋转体和所述输出旋转体的轴向方向设置的两壁的设置方向基本平行。3.根据权利要求2所述的一种离合装置,其特征在于,进一步包括:所述连接槽、连接腔在沿呈同轴设置的所述输入旋转体和所述输出旋转体的轴向方向的长度之比至少为1比3。4.根据权利要求2所述的一种离合装置,其特征在于,进一步包括:所述连接槽上与所述连接凸头上的相接触的接触面为弧形设置;构成所述连接槽上的接触面的弧线的弧心角大于90度且小于180度就,且所述弧线沿呈同轴设置的所述输入旋转体、所述输出旋转体的旋转方向设置。2CN113328570A权利要求书2/3页5.根据权利要求4所述的一种离合装置,其特征在于,进一步包括:所述连接凸头为圆柱体结构;所述连接凸头轴向方向与呈同轴设置的所述输入旋转体和所述输出旋转体的轴向方向基本平行。6.根据权利要求2所述的一种离合装置,其特征在于,进一步包括:所述连接腔上设有与外界连通的开口;所述连接槽上的相邻于所述连接腔开口的一侧与外界连通;所述圈形间隙的厚度的取值范围还需符合于进入所述连接腔的所述输入旋转体在使用中未向所述连接腔开口处移动。7.根据权利要求2所述的一种离合装