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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113374932A(43)申请公布日2021.09.10(21)申请号202110777415.X(22)申请日2021.07.09(71)申请人中铁上海工程局集团有限公司地址200436上海市宝山区江场三路278号申请人广州金土岩土工程技术有限公司东南大学(72)发明人戢鸿鑫刘跃军周浩陈雪华项侨陈清树林振镇贾鹏蛟罗桑倪芃芃覃小纲(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人徐芝强肖明芳(51)Int.Cl.F16L1/036(2006.01)F16L1/06(2006.01)F16L1/09(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种移动式顶管止退支架装置及止退方法(57)摘要本发明公开了一种移动式顶管止退支架装置及止退方法,包括一对分别设置于管节顶进方向两侧的止退支架,以及用于止退支架沿垂直于管节顶进方向移动的支架导轨;两侧止退支架的后端内侧,分别设有用于限制管节后退的机械锁卡装置;两侧止退支架的顶端内侧分别设有用于卡入管节侧壁的移动液压伸缩杆装置;当管节沿顶进方向前进时,首先接触并压缩两侧的机械锁卡装置,直至整个管节通过后,机械锁卡装置回弹,并抵住管节的后端,限制管节后退;同时,所述的移动液压伸缩杆装置能够移动至管节侧壁预留的吊装孔位置,通过向吊装孔内插入销轴,从而对管节进行止退限位。CN113374932ACN113374932A权利要求书1/2页1.一种移动式顶管止退支架装置,其特征在于,包括一对分别设置于管节(5)顶进方向两侧的止退支架(10),以及用于止退支架(10)沿垂直于管节(5)顶进方向移动的支架导轨(15);两侧止退支架(10)的后端内侧,分别设有用于限制管节(5)后退的机械锁卡装置(9);两侧止退支架(10)的顶端内侧分别设有用于卡入管节(5)侧壁的移动液压伸缩杆装置(8);当管节(5)沿顶进方向前进时,首先接触并压缩两侧的机械锁卡装置(9),直至整个管节(5)通过后,机械锁卡装置(9)回弹,并抵住管节(5)的后端,限制管节(5)后退;同时,所述的移动液压伸缩杆装置(8)能够移动至管节(5)侧壁预留的吊装孔(6)位置,通过向吊装孔(6)内插入销轴,从而对管节(5)进行止退限位。2.根据权利要求1所述的移动式顶管止退支架装置,其特征在于,所述的止退支架(10)包括两斜压杆、两竖压杆(11)与一横压杆(12),各压杆位于同一平面通过螺栓或焊接方式固定;所述的机械锁卡装置(9)设置在位于后端的竖压杆(11)内,所述的移动液压伸缩杆装置(8)设置于横压杆(12)内;所述的支架导轨(15)为设置在管节两侧对应止退支架(10)的一组槽钢(14),所述的槽钢(14)垂直于管节顶进方向设置,止退支架(10)的下部压杆凸出部分嵌入槽钢(14)内,使得止退支架(10)能够沿支架导轨(15)靠近或远离管节(5)移动。3.根据权利要求2所述的移动式顶管止退支架装置,其特征在于,所述的移动液压伸缩杆装置(8)包括底座、固定销模块、高强剪力销模块、前后移动调节模块和上下移动调节模块;所述固定销模块和高强剪力销模块固定在底座上,前后移动调节模块和上下移动调节模块分别与底座驱动连接,通过前后移动调节模块实现底座的前后移动,通过上下移动调节模块实现底座的上下移动;当移动到管节(5)的吊装孔(6)位置时,通过固定销模块使得整个移动液压伸缩杆装置(8)固定在横压杆(12)内,通过高强剪力销模块与吊装孔(6)固定。4.根据权利要求3所述的移动式顶管止退支架装置,其特征在于,所述的固定销模块包括固定销(81)和双杆液压缸(82),所述的高强剪力销模块包括高强剪力销(83)和液压油缸(84),均固定安装在底座上;所述的前后移动调节模块包括前后调节蜗轮蜗杆装置(85)、驱动齿轮(86)、从动齿轮(812)、导轨齿条(811),导轨齿条(811)设置在固定孔支架(89)上,驱动齿轮(86)和从动齿轮(812)位于底座的底部并与导轨齿条(811)啮合,通过前后调节蜗轮蜗杆装置(85)驱动使得整个底座沿导轨齿条(811)前后移动;所述的上下移动调节模块包括上下调节蜗杆(87)和蜗轮(88);所述的上下调节蜗杆(87)顶部与固定孔支架(89)连接,通过蜗轮(88)驱动使得整个固定孔支架(89)上下移动;当底座移动到管节(5)的吊装孔(6)位置时,双杆液压缸(82)驱动固定销(81)插入预留在固定孔支架(89)上的插销孔(810),使得整个底座与固定孔支架(89)固定,同时液压油缸(84)驱动高强剪力销(83)穿过插销孔(810),并插入吊装孔(6)内,实现移动液压伸缩杆装置(8)对管节(5)的固定。5.根据权利要求2所述的移动式顶管止退支架装置