自动下料设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113387171A(43)申请公布日2021.09.14(21)申请号202110823006.9(22)申请日2021.07.20(71)申请人广东拓斯达科技股份有限公司地址523820广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号申请人东莞拓斯达技术有限公司(72)发明人王海涛黄靖治田大喜谢陈亮吴丰礼(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人张艳美叶仲坤(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图13页(54)发明名称自动下料设备(57)摘要本发明提供了一种自动下料设备，包括机架、载具输送机构、载具、顶升机构、残料检测机构、料盘供料机构及机械手，载具位于载具输送机构上并用于装载工件，载具输送机构用于输送载具，顶升机构和残料检测机构沿载具输送机构的输送方向依次设于机架上，顶升机构用于将位于载具输送机构上的载具顶起，料盘供料机构用于提供料盘，机械手用于将位于顶升机构的载具上的工件抓取至料盘供料机构的料盘上；残料检测机构包括第一CCD视觉检测组件，第一CCD视觉检测组件设置于机架上并位于载具输送机构的上方，第一CCD视觉检测组件用于检测载具输送机构上的已取料的载具是否有残留工件。本发明的自动下料设备可保证设备正常运行且自动化程度高。CN113387171ACN113387171A权利要求书1/3页1.一种自动下料设备，其特征在于，包括机架、载具输送机构、载具、顶升机构、残料检测机构、料盘供料机构及机械手，所述载具输送机构设置于所述机架上，所述载具位于所述载具输送机构上并用于装载工件，所述载具输送机构用于输送所述载具，所述顶升机构和所述残料检测机构沿所述载具输送机构的输送方向依次设于所述机架上，所述顶升机构用于将位于所述载具输送机构上的所述载具顶起，所述料盘供料机构设置于所述机架上，所述料盘供料机构用于提供料盘，所述机械手设置于所述机架上，所述机械手用于将位于所述顶升机构的所述载具上的工件抓取至所述料盘供料机构的所述料盘上；所述残料检测机构包括第一CCD视觉检测组件，所述第一CCD视觉检测组件设置于所述机架上并位于所述载具输送机构的上方，所述第一CCD视觉检测组件用于检测所述载具输送机构上的已取料的所述载具是否有残留工件。2.根据权利要求1所述的自动下料设备，其特征在于，所述残料检测机构还包括光源组件，所述光源组件设置于所述机架上并位于所述载具输送机构与所述第一CCD视觉检测组件之间，所述光源组件用于对所述载具输送机构上的已取料的所述载具进行打光。3.根据权利要求1所述的自动下料设备，其特征在于，所述载具输送机构包括第一载具输送部、第二载具输送部及第三载具输送部，所述第一载具输送部、所述第二载具输送部及所述第三载具输送部三者依次对接，所述顶升机构用于将位于所述第二载具输送部上的所述载具顶起，所述残料检测机构位于所述第三载具输送部的上方。4.根据权利要求3所述的自动下料设备，其特征在于，还包括载具回流输送线及载具回流升降机构，所述载具回流输送线设置于所述机架上并位于所述载具输送机构的下方，所述载具回流升降机构设置于所述机架上，所述第三载具输送部与所述载具回流升降机构连接，所述载具回流升降机构可驱动所述第三载具输送部升降，以使所述第二载具输送部和所述载具回流输送线中的一者与所述第三载具输送部对接。5.根据权利要求1所述的自动下料设备，其特征在于，所述顶升机构包括分别设置于所述载具输送机构的两侧的顶升组件，所述顶升组件包括伸缩驱动机构、顶升安装块及顶升夹爪，所述伸缩驱动机构的一端固定连接于所述机架上，所述伸缩驱动机构的另一端与所述顶升安装块固定连接，若干个所述顶升夹爪呈间隔地设置于所述顶升安装块上，所述夹爪具有供所述载具通过的夹口；借由所述伸缩驱动机构驱动所述顶升安装块带动所述夹爪升降，以使所述夹爪夹取位于所述载具输送机构上的所述载具升降。6.根据权利要求5所述的自动下料设备，其特征在于，所述顶升安装块可上下滑动地设置于所述机架上。7.根据权利要求5所述的自动下料设备，其特征在于，所述顶升机构还包括传动轴及传动齿轮，所述传动轴可转动地穿设设于所述机架上，所述传动轴的两端分别套设有所述传动齿轮，所述顶升安装块上设有齿条，所述传动齿轮与所述齿条啮合。8.根据权利要求5所述的自动下料设备，其特征在于，所述顶升机构还包括到位阻挡组件，所述到位阻挡组件设置于所述机架上；借由所述到位阻挡组件阻挡位于所述载具输送机构上的所述载具，以使所述顶升组件顶升已阻挡的所述载具，或者，借由所述到位阻挡组件释放位于所述载具输送机构上的所述载具，以使所述载具输送机构继续输送所述载具。9.根据权利要求