一种自动制动系统的检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113391626A(43)申请公布日2021.09.14(21)申请号202110945876.3(22)申请日2021.08.18(71)申请人天津所托瑞安汽车科技有限公司地址300450天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元申请人所托（杭州）汽车智能设备有限公司(72)发明人徐显杰赵海昕(74)专利代理机构北京睿阳联合知识产权代理有限公司11758代理人杨生平王朋飞(51)Int.Cl.G05B23/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种自动制动系统的检测方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本公开涉及一种自动制动系统的检测方法、装置、设备及存储介质，本公开提供了一种保证车辆制动安全的检测方式。在终端检测模式下，当提示灯打开后，若确定车辆的自动制动系统关闭对车辆进行制动控制，则检查车辆的操作控制参数值和制动参数值是否满足检测结果正常条件，如果驾驶者通过操作模块能够正常控制车辆的减速或驻留，则表明检测结果正常。从而为一线服务人员提供了一种检测车辆自动制动系统的简单方法。CN113391626ACN113391626A权利要求书1/2页1.一种自动制动系统的检测方法，应用于测试终端，其特征在于，包括：在终端检测模式下，获取提示灯的灯光状态信号，所述提示灯设置于待测试设备所属车辆的外部且用于提醒其他道路使用者注意车辆位置或车辆行驶方向的灯具；响应于所述灯光状态信号为打开信号，若确定所述车辆的自动制动系统关闭对所述车辆进行制动控制，则获取操作控制参数值和制动参数值，所述制动参数值用于指示所述车辆的制动程度，所述操作控制参数值用于指示驾驶者对所述制动参数值的影响程度；响应于所述操作控制参数值大于或等于预设操作控制阈值，且所述制动参数值大于或等于预设制动阈值，生成检测正常信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取提示灯的灯光状态信号，包括：通过无线通讯模块获取所述自动制动系统中的控制模块上传至服务端的所述灯光状态信号；相应地，所述获取操作控制参数值和制动参数值，包括：通过无线通讯模块获取所述控制模块上传至所述服务端的所述操作控制参数值和所述制动参数值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取提示灯的灯光状态信号之前，还包括：获取所述车辆的自动制动系统中的车载定位模块采集的第一位置信息；通过所述终端的定位模块获取第二位置信息；计算所述第一位置信息与所述第二位置信息的距离值；若所述距离值小于或等于预设距离阈值，则触发所述获取提示灯的灯光状态信号操作的执行。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取提示灯的灯光状态信号前，还包括：获取控制模块进入智能检测模式的第一信息，所述智能检测模式用于检测所述车辆的自动制动系统；基于所述第一信息进入所述终端检测模式，以便触发所述获取提示灯的灯光状态信号操作的执行，所述终端检测模式与所述智能检测模式相匹配。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述灯光状态信号为打开信号，若确定所述自动制动系统能够对所述车辆进行制动控制，则生成检测异常信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示灯包括转向灯和/或双闪灯。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取操作控制参数值，包括：通过所述车辆的自动制动系统中的采集模块获取所述操作控制参数值。8.一种自动制动系统的检测装置，其特征在于，包括：灯光获取模块，用于在终端检测模式下，获取提示灯的灯光状态信号，所述提示灯设置于待测试设备所属车辆的外部且用于提醒其他道路使用者注意车辆位置或车辆行驶方向的灯具；灯光响应模块，用于响应于所述灯光状态信号为打开信号，若确定所述车辆的自动制2CN113391626A权利要求书2/2页动系统关闭对所述车辆进行制动控制，则获取操作控制参数值和制动参数值，所述制动参数值用于指示所述车辆的制动程度，所述操作控制参数值用于指示驾驶者对所述制动参数值的影响程度；确定正常模块，用于响应于所述操作控制参数值大于或等于预设操作控制阈值，且所述制动参数值大于或等于预设制动阈值，生成检测正常信息。9.一种自动制动系统的检测设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑7中任一所述的自动制动系统的检测方法。10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1‑7中任一所述的自动制动系统的检测方法。3CN113391626A说明书1/9页一种自