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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113450263A(43)申请公布日2021.09.28(21)申请号202010221956.X(22)申请日2020.03.26(71)申请人佳能医疗系统株式会社地址日本栃木县(72)发明人冯智明王艳华(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人徐殿军(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06T7/00(2017.01)G06T7/12(2017.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图12页(54)发明名称图像处理方法及图像处理装置(57)摘要一种图像处理方法,包括:第一图像取得步骤,取得第一图像;偏差场取得步骤,取得表示所述第一图像中的强度不均匀性的偏差场;分割步骤,将所述第一图像分割;以及输出步骤,基于所述偏差场输出校正了强度不均匀性的第二图像,和对所述第一图像进行分割所得的结果,所述分割步骤包含边缘保留平滑化处理。CN113450263ACN113450263A权利要求书1/2页1.一种图像处理方法,包括:第一图像取得步骤,取得第一图像;偏差场取得步骤,取得表示所述第一图像中的强度不均匀性的偏差场;分割步骤,将所述第一图像分割;以及输出步骤,基于所述偏差场输出校正了强度不均匀性的第二图像,和对所述第一图像进行分割所得的结果,所述分割步骤包含边缘保留平滑化处理。2.根据权利要求1所述的图像处理方法,所述边缘保留平滑化处理是通过使用与作为该平滑化处理对象的图像所对应的引导图像的导向滤波进行的。3.根据权利要求2所述的图像处理方法,在所述导向滤波中,根据为每一个像素计算出的权重来计算导向滤波参数,基于该导向滤波参数进行导向滤波。4.根据权利要求1所述的图像处理方法,在所述分割步骤中,基于隶属度函数对所述第一图像所包含的像素进行分类,所述隶属度函数用于将像素分类为预先确定的多个类别,所述类别是针对所述第一图像所包含的被检体的每个组织设定的。5.根据权利要求4所述的图像处理方法,所述隶属度函数是在模糊c-均值聚类中针对每个所述类别设定的。6.根据权利要求2所述的图像处理方法,在所述分割步骤中,基于隶属度函数对所述第一图像所包含的像素进行分类,所述隶属度函数用于将像素分类为预先确定的多个类别,作为所述平滑化处理的对象的图像是基于所述隶属度函数针对每个所述类别输出的值生成的图像。7.根据权利要求6所述的图像处理方法,所述引导图像与作为所述平滑化处理的对象的图像是相同的。8.根据权利要求6所述的图像处理方法,还包括基于针对所述多个类别设定的聚类中心和所述偏差场对所述隶属度函数进行更新的步骤。9.根据权利要求8所述的图像处理方法,还包括基于所述聚类中心和所述隶属度函数所输出的值对所述偏差场进行更新的步骤。10.根据权利要求8所述的图像处理方法,还包括基于因所述偏差场和经过更新的所述隶属度函数而变化的所述聚类中心的变化量判定所述聚类中心的收敛的步骤。11.根据权利要求10所述的图像处理方法,所述分割步骤是在判定为所述聚类中心收敛之后执行的。12.一种图像处理装置,具有处理电路,所述处理电路执行:2CN113450263A权利要求书2/2页取得第一图像和表示所述第一图像中的强度不均匀性的偏差场的步骤;分割所述第一图像的步骤;以及基于所述偏差场输出校正了强度不均匀性的第二图像,和对所述第一图像进行分割所得的结果的步骤,所述处理电路使用边缘保留平滑化处理对所述第一图像进行分割。13.一种图像处理方法,包括:第一图像取得步骤,取得第一图像;偏差场取得步骤,取得表示所述第一图像中的强度不均匀性的偏差场;以及分割步骤,基于所述偏差场将所述第一图像分割,所述分割步骤包含边缘保留平滑化处理。3CN113450263A说明书1/11页图像处理方法及图像处理装置技术领域[0001]本发明涉及图像处理方法及图像处理装置。背景技术[0002]通过MRI(MagneticResonanceImaging,磁共振成像)技术生成的图像具有强度不均匀(intensityinhomogeneity)的问题,受到强度不均匀影响的MRI图像的像素值由以下公式表示:[0003]I=B·J+n,(1)[0004]其中I表示受到强度不均匀影响的MRI图像的像素值,B表示偏差场(biasfield),偏差场表示强度的不均匀性,J表示未受到强度不均匀影响的情况下的像素值,n表示噪声。此外,下面将J称作“理想像素值”。[0005]MRI图像中的强度不均匀性会对图像诊断精度造成影响,因此希望对其进行校正。[0006]作为对MRI图像的强度不均匀进行校正以得到具有理想像素值J的图像的一个方法,存在基于分割(segmentation)的强度不均匀