数据预处理方法、装置、系统和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113611004A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110903669.1H02G1/02(2006.01)(22)申请日2021.08.06(71)申请人寰宇鹏翔航空科技（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）申请人人民中科（济南）智能技术有限公司(72)发明人张颖豪张逸明(74)专利代理机构深圳华屹智林知识产权代理事务所(普通合伙)44785代理人陈裕恒(51)Int.Cl.G07C1/20(2006.01)G06F16/215(2019.01)G06F16/50(2019.01)权利要求书3页说明书11页附图4页(54)发明名称数据预处理方法、装置、系统和存储介质(57)摘要本发明公开了一种数据预处理方法、装置、系统和存储介质，通过获取图像数据，图像数据为无人机在进行输电线路巡检时，由无人机上的拍摄装置拍摄的图像数据；获取巡检任务信息；根据巡检任务信息将所述图像数据进行图像整理，得到整理后的图像数据，如此能够使整理后的图像变得结构化，便于图像后期入库存储和检索；将整理后的图像数据进行数据清洗，得到清洗后的图像数据，能够清洗掉不需要的图像，保留需求的图像，从而能够提高数据预处理的效率，使预处理后的数据更加准确。CN113611004ACN113611004A权利要求书1/3页1.数据预处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像数据，所述图像数据为无人机在进行输电线路巡检时，由所述无人机上的拍摄装置拍摄的图像数据；获取巡检任务信息；根据所述巡检任务信息将所述图像数据进行图像整理，得到整理后的图像数据；将所述整理后的图像数据进行数据清洗，得到清洗后的图像数据。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述图像数据由无人机采集得到，所述巡检任务信息包括巡检任务的线路信息、杆塔的位置信息、无人机相对于所述杆塔的位置、所述无人机进行采集时，所述无人机上的拍摄装置的俯仰姿态信息；所述根据所述巡检任务信息将所述图像数据进行图像整理，包括：根据所述图像数据中的时间戳信息将所有图像进行排序，得到拍摄顺序；根据所述巡检任务的线路信息、杆塔的位置信息、无人机相对于所述杆塔的位置、所述无人机上的拍摄装置的俯仰姿态信息对所述图像进行重命名。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述巡检任务的线路信息、杆塔的位置信息、无人机相对于所述杆塔的位置、所述无人机上的拍摄装置的俯仰姿态信息对所述图像进行重命名，包括：根据所述线路信息、所述无人机相对于所述杆塔的位置和所述无人机上的拍摄装置的俯仰姿态信息将所述图像数据中图像的位置信息与所述杆塔的位置信息进行匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果确定所述图像数据中每一图像对应的杆塔编号和线路名称；获取所述图像数据中图像的拍摄部位与方位；根据所述图像的拍摄部位与方位、所述杆塔编号和线路名称，确定所述图像数据中每一图像对应的杆塔部件；根据所述图像数据中每一图像对应的杆塔编号、线路名称和杆塔部件对所述图像进行重命名。4.根据权利要求1‑3任一项所述方法，其特征在于，所述将所述图像数据进行图像清洗，包括：对所述图像数据中满足预设条件的图像进行删除，得到剩下的图像；其中，所述预设条件包括：不包含所述杆塔的图像，和/或，所述杆塔的清晰度低于预设清晰度阈值的图像；对删除操作后所述图像数据中剩下的图像进行质量评价，根据质量评价结果筛选出反映杆塔状态的清晰图像；其中，进行质量评价的评价因素包括以下至少一种：杆塔上的目标部件在图像中的位置、大小、清晰度、光线亮度。5.一种数据预处理装置，其特征在于，所述数据预处理装置包括：任务下载模块，用于获取巡检任务信息；图像整理模块，用于根据所述巡检任务信息将图像数据进行图像整理，得到整理后的图像数据；所述图像数据为无人机在进行输电线路巡检时，由所述无人机上的拍摄装置拍摄的图像数据；图像清洗模块，用于将所述整理后的图像数据进行数据清洗，得到清洗后的图像数据。6.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述数据预处理装置还包括数据配置模块和2CN113611004A权利要求书2/3页数据上传模块，所述数据预处理装置连接读卡器，所述读卡器携带存储卡；所述任务下载模块，还用于将所述巡检任务信息导入到所述存储卡；数据配置模块，用于配置数据配置信息，所述数据配置信息包括以下至少一种：服务器的地址、上传接口、数据库接口；数据上传模块，用于根据所述服务器的地址调用所述上传接口，将所述清洗后的图像数据上传至服务器；将图像属性信息进行保存；调用所述数据库接口，将所述清洗后的图像数据中每个图像的上传记录和所述图像属性信息保存至所述数据