一种勾膜机构及其包装体去膜装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113665924A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202111068912.9(22)申请日2021.09.13(71)申请人常州和松机械有限公司地址213000江苏省常州市新北区罗溪镇王下村(72)发明人周玮琪(74)专利代理机构苏州华博知识产权代理有限公司32232代理人葛驰(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种勾膜机构及其包装体去膜装置(57)摘要本发明提出了一种勾膜机构及其包装体去膜装置，其中的勾膜机构包括：安装部，所述安装部上设置有开口槽；转动部，所述转动部为圆柱形，且所述转动部可转动地设置在所述开口槽中；勾针，所述勾针包括安装臂和爪钩部，所述爪钩部通过所述安装臂固定在所述转动部上，所述爪钩部为弧形，所述转动部和所述爪钩部的轴线重合，所述爪钩部朝向所述转动部的一面和所述转动部之间留有间隙；驱动部，所述驱动部用于带动所述转动部转动。能够有效地对岩棉膜进行抓取，且岩棉膜不容易脱落。CN113665924ACN113665924A权利要求书1/1页1.一种勾膜机构，其特征在于，包括：安装部(11)，所述安装部(11)上设置有开口槽(12)；转动部(13)，所述转动部(13)为圆柱形，且所述转动部(13)可转动地设置在所述开口槽(12)中；勾针(14)，所述勾针(14)包括安装臂(15)和爪钩部(16)，所述爪钩部(16)通过所述安装臂(15)固定在所述转动部(13)上，所述爪钩部(16)为弧形，所述转动部(13)和所述爪钩部(16)的轴线重合，所述爪钩部(16)朝向所述转动部(13)的一面和所述转动部(13)之间留有间隙(17)；驱动部(18)，所述驱动部(18)用于带动所述转动部(13)转动。2.根据权利要求1所述的勾膜机构，其特征在于，所述爪钩部(16)为1/4至1/2圆形。3.根据权利要求2所述的勾膜机构，其特征在于，所述安装部(11)为平板构件，且所述安装部(11)水平设置，所述转动部(13)的轴线与所述安装部(11)平行。4.根据权利要求3所述的勾膜机构，其特征在于，所述转动部(13)沿竖直方向的最顶端位于所述安装部(11)的上方，所述转动部(13)沿竖直方向的最底端位于所述安装部(11)的下方，且所述转动部(13)的最顶端和所述安装部(11)上表面的距离、该距离与所述安装部(11)的最底端和所述安装部(11)下表面的距离相等。5.根据权利要求2所述的勾膜机构，其特征在于，所述转动部(13)和爪钩部(16)之间的间距为0.5cm至2cm。6.根据权利要求2所述的勾膜机构，其特征在于，所述爪钩部(16)具有一个尖端和一个安装端，所述尖端用于对薄膜进行刺破，所述安装端固定在所述安装臂(15)上。7.根据权利要求2所述的勾膜机构，其特征在于，所述安装部(11)上设置有退刀口(19)，所述退刀口(19)和所述开口槽(12)贯通，且所述退刀口(19)用于为所述爪钩部(16)提供转动通道以及将爪钩部(16)和薄膜分离。8.根据权利要求1所述的勾膜机构，其特征在于，所述驱动部(18)为齿轮齿条机构或伺服电机。9.根据权利要求1所述的勾膜机构，其特征在于，同一所述转动部(13)上设置有两个所述勾针(14)，两个所述勾针(14)分别位于所述转动部(13)轴向的两端。10.一种包装体去膜装置，其特征在于，包括如权利要求1至权利要求9任一项所述的勾膜机构。2CN113665924A说明书1/5页一种勾膜机构及其包装体去膜装置技术领域[0001]本发明涉及岩棉转运领域，具体涉及一种勾膜机构及其包装体去膜装置。背景技术[0002]现有技术中提出了一些对岩棉膜进行去除的技术方案，如本公司之前申请的专利，其申请号为CN202022539250.6，名称为一种物料抓取机构及其上料系统，该技术方案在实际使用时，虽然解决了对岩棉膜抓取的技术问题，也避免了岩棉对工作人员造成的皮肤伤害；但是在实际使用时发现了两个弊端，1、对岩棉进行抓取时，由于该抓取机构的结构设计不合理，导致爪钩嵌入至岩棉太深，破坏了岩棉的结构；2、需要将岩棉膜从抓取部上分离时，抓取部反向转动，由于薄膜较轻，很难一次性将玻璃分离，需要配合人工将薄膜取下。鉴于此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提出了一种勾膜机构及其包装体去膜装置，其中，本申请对勾针的形状进行了设计，勾针的弧形爪钩部和转动部之间同轴设置，从而使得爪钩部和转动部之间的间隙始终相等，当爪钩部抓取到岩棉膜时，随着转动部的顺时针转动，岩棉膜会沿着间隙的弧度方向伸入至间隙中，有利于对岩棉膜的抓取，且岩棉膜不容