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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113689490A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202111021857.8(22)申请日2021.09.01(71)申请人崔宁博地址610065四川省成都市武侯区一环路南1段24号(72)发明人崔宁博吴宗俊何清燕朱彬张艺璇温圣林何紫玲(74)专利代理机构安徽思沃达知识产权代理有限公司34220代理人李彦程(51)Int.Cl.G06T7/62(2017.01)G06T7/136(2017.01)G01B11/28(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称基于随机森林算法的果树叶面积指数反演方法(57)摘要本发明公开了基于随机森林算法的果树叶面积指数反演方法,涉及果树长势研究技术领域,该果树叶面积指数反演方法具体步骤如下,选择观测范围:利用无人机采集影像,再对影像进行拼接,得到正视影像和点云数据,同时依据果树颜色设置分割阈值,再判断点云数据是否属于分割阈值,若属于分割阈值,则点云数据所对应的正视影像保留,若不属于分割阈值,则点云数据所对应的正视影像删除,保留的正视影像所对应的区域,即为观测范围,本发明能够筛选观测范围,从而使得反演范围精确,避免反演做无用功,降低了成本的投入,且能够精确反演参数,从而缩小了反演结果与实际情况的误差,提高了反演的精确度。CN113689490ACN113689490A权利要求书1/2页1.基于随机森林算法的果树叶面积指数反演方法,其特征在于,该果树叶面积指数反演方法具体步骤如下:(1)选择观测范围:利用无人机采集影像,再对影像进行拼接,得到正视影像和点云数据,同时依据果树颜色设置分割阈值,再判断点云数据是否属于分割阈值,若属于分割阈值,则点云数据所对应的正视影像保留,若不属于分割阈值,则点云数据所对应的正视影像删除,保留的正视影像所对应的区域,即为观测范围;(2)获取植被指数:使用光谱图像传感器获取观测范围内的植物光谱数据,并以高空间分辨率遥感影像为基准进行预处理,得到反射率数据,再根据反射率数据计算观测范围内的多种植被指数;(3)获取第一反演指数:得到多种植被指数后,在观测范围内选取五个观测点,并使用植物冠层分析仪测量这五个观测点的植物叶面积指数,再计算五个植物叶面积指数的平均值,得到真实植物叶面积指数,计算真实植物叶面积指数与多种植被指数的关联度值,得到高相关性植被指数,再选取其中的最大值,即为第一反演指数;(4)获取第二反演指数:再通过无人机得到观测区域的SAR图像,并通过SAR图像的相关参数计算树木的有效垂直波数,再通过有效垂直波数建立查找表,并通过查找表反演果树的高度,得到第二反演指数;(5)确定回归模型:通过随机森林算法对步骤(3)中的第一反演指数和步骤(4)中的第二反演指数进行二元反演,得到回归模型;(6)反演果树叶面积指数:通过步骤(5)中的回归模型对果树叶面积指数进行反演。2.根据权利要求1所述的基于随机森林算法的果树叶面积指数反演方法,其特征在于,步骤(3)中所述观测点的选取具体是:分别选择观测范围的中心和四角,所述平均值采用几何平均值的计算方法,其方程为:3.根据权利要求1所述的基于随机森林算法的果树叶面积指数反演方法,其特征在于,步骤(4)中所述有效垂直波数的表达式为:Kz=4лΔθ/λsin(θ‑α)其中,Δθ为SAR图像中主、辅影像入射角差,λ为雷达波长,α为地形坡度值。4.根据权利要求1所述的基于随机森林算法的果树叶面积指数反演方法,其特征在于,步骤(3)中所述得到高相关性植被指数的具体步骤为:S1、计算真实植物叶面积指数与多种植被指数的关联度值,记为a1、a2、a3……an;S2、判断关联度值是否合格,具体为:A、若关联度值<80%,则不合格,记为E;B、若关联度值≥80%,则合格,记为F;S3、舍去E所对应的植被指数,保留F所对应的植被指数;S4、按照关联度值的大小,依次排序保留的植被指数,即得高相关性植被指数。5.根据权利要求4所述的基于随机森林算法的果树叶面积指数反演方法,其特征在于,所述a1+a2+a3+……+an=E+F,所述关联度值采用遗传算法。6.根据权利要求1所述的基于随机森林算法的果树叶面积指数反演方法,其特征在于,步骤(2)中所述植被指数为标准差异植被指数或归一化土壤调节植被指数。2CN113689490A权利要求书2/2页7.根据权利要求1所述的基于随机森林算法的果树叶面积指数反演方法,其特征在于,步骤(5)中所述回归模型利用以下公式建立:LAI=m×VI+n×CHM+P其中,LAI表示果树叶面积指数,VI表示第一反演指数,CHM表示反演果树的高度,m表示植被指数,P表示回归模型的偏差常数,n表述反演果树的高度值的系数。