自动化立体仓库毕业论文.doc

1绪论自动化立体仓库也称自动存取系统它是一种用高层立体货架（托盘系统）存储物资用自动控制堆垛机进行存取作业用计算机控制管理的仓库。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外还具有分拣、理货的功能以及在不直接进行人工处理的情况下自动存储和取出物料的功能。1.1国外研究背景立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展并形成了专门的学科。60年代中期日本开始兴建立体仓库并且发展速度越来越快成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。1.2我国自动化立体仓库技术的市场应用现状和企业概况1.2.1按行业划分的市场保有量分析我国自动化立体仓库技术的市场应用经历了漫长的过程。目前已经几乎覆盖了国民经济的各个方面。下面对市场应用作简单描述。表1我国自动化立体仓库的应用情况表序号行业总体应用情况2010年应用情况1烟草最成熟的应用领域占全部市场应用约为17%烟草工业自1995年开始在昆明卷烟厂开始应用目前已经完成约100套系统。2010年有红塔、龙岩、安徽、许昌、贵州等多个项目开工建设烟草商业开始于2000年前后目前已经完成约130套系统2010年有陕西、福建、河北、江苏、安徽等多个项目启动2医药最成熟的应用领域占市场总量13%医药工业最早开始于1993年羊城药业目前市场完成超过100套山东华鲁制药、哈尔滨三联制药等多个项目启动医药商业最早开始于2003年中国医药集团目前市场完成超过110套每年新增超过20套系统。国药、石药、陕西、辽宁、山东、浙江、湖南等约20个项目启动3军队自1990年开始目前已经建设各类自动化立体库约65套2010年约20个项目完成十二五期间将有更大发展4机电、汽车最早应用的行业之一自1980年开始目前市场保有量超过100套北汽福田、SEW传动等多个项目启动5铁路、轨道交通最早开始于2000年目前应用大约35-40套朔黄铁路、上海轨道交通等多个项目启动6煤炭、石油、化工最早应用的行业之一。目前市场保有量约55套山东孚日集团、中石化、玖龙纸业等多个项目启动7乳品、冷冻2001年开始目前市场保有约35套蒙牛、双汇等多个项目启动8零售、果蔬2003年开始市场保有量约40套物美、农工商、常客隆、联华等多个项目9机场最早开始的项目几乎为进口技术目前市场保有量约100套上海、武汉、长沙、昆明等机场项目启动10图书始于2003年目前市场保有约22套中国出版集团、河北、江西、甘肃等启动11服装始于2006年目前市场保有10-15套报喜鸟、李宁等多个项目启动12教学开始于2002年市场保有约120套天津交通、天津公共实训等多个项目启动数据来源：中国物流技术协会信息中心2010年调研报告注：以上数据根据各主要企业业绩汇总而来仅统计带有自动化立体库和自动输送系统的项目。其他未统计行业包括金融、市政、防爆等类型物流系统总保有量约30-50套未单独列出。根据中国物流技术协会信息中心2010年的调研报告中国目前已经建成的自动化物流系统中烟草占17%医药占13%汽车占10%机械制造占8%连锁零售占8%食品饮料行业站8%机场占5%军队占5%出版印刷占4%其他占22%。在机场自动化物流系统中分为仓储系统和行李系统。其中行李系统主要为国外进口。1.2.22010年我国市场情况分析根据中国物流技术协会信息中心2010年的调研报告我国2010年自动化立体仓库系统及相关产品的总市场约为150亿分布如下：表2自动化立体仓库及相关产品市场情况表分类市场总额（亿元）比重备注自动化立体库44.729.96%含货架及托盘输送机系统AGV、穿梭车等13.749.21%含机场设备自动分拣系统20.4213.69%各种类型的分拣系统计算机系统22.615.15%含硬件及软件（WMS系统）自动输送机47.7432.00%主要是箱式输送系统含机场行李系统合计149.2100.00%数据来源：中国物流技术协会信息中心2010年调研报告注：上表在引用时去掉了非自动化仓储系统部分的货架及周边设备；一般情形下立体库货架占总投资的30-40%个别达到50%。1.3研究意义立体仓库的特点在于以高层立体货架为标志以成套先进搬运设备为基础以先进的计算机控制技术为主要手段高效率地利用仓储空间节约时间和人力进行各种作业具有巨大地社会效益和经济效益因此被普遍应用于机器制造业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需