一种用于井下带式输送机的清扫器自适应系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113772366A(43)申请公布日2021.12.10(21)申请号202111322967.8(22)申请日2021.11.10(71)申请人山东金科星机电股份有限公司地址273500山东省济宁市邹城市工业园区中心店机电产业园(72)发明人付振刘朋刘谦羿福宾孔超邱富强(74)专利代理机构烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)37234代理人赵加鑫(51)Int.Cl.B65G43/00(2006.01)B65G45/12(2006.01)B65G45/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种用于井下带式输送机的清扫器自适应系统(57)摘要本发明公开了一种用于井下带式输送机的清扫器自适应系统，包括多级红外线检测模块、定位标记模块、清扫器自适应调节模块，所述多级红外线检测模块根据物料对红外线的遮挡，对输送带上的残留物料高度进行检测，得出输送带上残留物料的高度数据，所述定位标记模块包括标记液压调节机构、压力定位机构和上色棉块组件，所述清扫器自适应调节模块包括清扫器刮片与清扫液压调节机构，所述清扫液压调节机构对所述清扫器刮片的高度进行自适应调整，本发明通过首先对输送带上的残留物料进行高度检测，将清扫器刮片的高度位置进行自适应调控，避免清扫器刮片与过大的残留物料接触，从而减少清扫器刮片的损伤，延长清扫器刮片的使用寿命。CN113772366ACN113772366A权利要求书1/2页1.一种用于井下带式输送机的清扫器自适应系统，包括多级红外线检测模块、定位标记模块、清扫器自适应调节模块、嵌入物料夹取模块和预清扫动力刷辊，其特征在于：所述多级红外线检测模块根据物料对红外线的遮挡，对输送带上的物料高度进行检测，得出输送带上残留物料的高度数据；所述定位标记模块包括标记液压调节机构、压力定位机构和上色棉块组件，所述标记液压调节机构根据多级红外线检测模块的数据，对所述定位标记模块与输送带的距离进行调整，所述压力定位机构根据所受压力的位置，确定物料在输送带上的位置，所述上色棉块组件与残留物料的最低端接触对过大的残留物料进行上色标记；所述定位标记模块还包括定位弹簧，所述定位弹簧用于保证压力定位机构位置的恒定，所述压力定位机构的内侧设置有防护滑块组件、导杆组件与压力传感器组件，所述防护滑块组件、导杆组件与压力传感器组件从前至后依次排列设置；所述清扫器自适应调节模块包括清扫器刮片与清扫液压调节机构，所述清扫液压调节机构用于对所述清扫器自适应调节模块的高度调节提供动力基础，所述清扫液压调节机构根据所述多级红外线检测模块的数据，对所述清扫器刮片的高度进行自适应调整；所述嵌入物料夹取模块包括液压夹爪和液压伸缩杆组件，所述液压伸缩杆组件将液压夹爪带动，所述液压夹爪将输送带上过大物料取下；所述嵌入物料夹取模块还包括螺纹杆组件和去料主体杆件，所述螺纹杆组件穿设在去料主体杆件的内侧，所述液压伸缩杆组件设置在去料主体杆件的顶端内侧，所述液压伸缩杆组件的顶端设置有转动槽件，所述液压夹爪的帝都设置有棘轮组件，所述棘轮组件设置在转动槽件内侧，所述棘轮组件的内侧设置有扭簧组件；所述去料主体杆件的左侧设置有标记检测组件，所述标记检测组件用于对标记的物料进行识别，并向嵌入物料夹取模块发送识别信号，保证伸缩夹爪与被识别物料的对应；所述预清扫动力刷辊用于在多级红外线检测模块检测前对输送带进行预清扫，将输送带表面的容易取出的浮尘扫除。2.根据权利要求1所述的一种用于井下带式输送机的清扫器自适应系统，其特征在于：所述多级红外线检测模块包括红外线发射组件和红外线接收组件，所述红外线发射组件和红外线接收组件相互对应产生红外线束。3.根据权利要求2所述的一种用于井下带式输送机的清扫器自适应系统，其特征在于：所述红外线发射组件和红外线接收组件呈阶梯状设置，且相邻的所述红外线发射组件和红外线接收组件之间高度差相同。4.根据权利要求1所述的一种用于井下带式输送机的清扫器自适应系统，其特征在于：所述导杆组件穿设在防护滑块组件的内侧，所述导杆组件的外侧设置有拉簧组件，所述拉簧组件的两端分别与防护滑块组件和压力定位机构固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于井下带式输送机的清扫器自适应系统，其特征在于：所述清扫器自适应调节模块的一侧设置有标记检测组件，所述标记检测组件用于对过大物料进行识别并向清扫器自适应调节模块发送数据。6.根据权利要求1所述的一种用于井下带式输送机的清扫器自适应系统，其特征在于：所述去料主体杆件的顶端设有夹爪偏转模块，所述夹爪偏转模块内侧设有棘齿槽块与复位弹簧。2CN113772366A权利要求书2/2页7.根据权利要求1所述的一种用于井下带式输送机的清扫器自适应系统的