用于金属件的表面加工装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113829182A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202110553276.2B24B41/00(2006.01)(22)申请日2018.12.10B24B51/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)(62)分案原申请数据B24B41/04(2006.01)201811502309.52018.12.10B24B47/14(2006.01)(71)申请人苏州丰川电子科技有限公司B24B55/00(2006.01)地址215000江苏省苏州市吴江经济开发B25J11/00(2006.01)区庞金路(72)发明人赵长亮蒋燕周士升詹淳崵(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人王健(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B49/12(2006.01)B24B41/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称用于金属件的表面加工装置(57)摘要本发明公开一种用于金属件的表面加工装置，包括上料支座、打磨支座、若干机械臂、打磨头和运料夹具，所述运料夹具为吸盘机构，此吸盘机构包括安装板和若干连接于安装板上的吸盘，所述打磨头包括外壳体、内壳体、芯体和旋转头，所述内壳体位于外壳体内，所述芯体可转动的设置于内壳体内，所述芯体的中心轴线与内壳体外壁圆柱面的中心轴线重合，所述芯体包括上轴部、驱动部和下轴部，所述连接部上开有一供芯体的下轴部嵌入的通孔，所述下轴部末端套装有一橡胶圈，此橡胶圈嵌入通孔内壁的凹槽内。本发明可有效避免打磨过程中留下打磨的轨迹线，提高打磨的精细程度，还可防止在对金属件的打磨过程中水汽和液体的进入，延长使用寿命。CN113829182ACN113829182A权利要求书1/2页1.一种用于金属件的表面加工装置，其特征在于：包括上料支座（1a）、打磨支座（2a）、若干机械臂（3a）、打磨头（4a）和运料夹具（5a），所述打磨头（4a）和运料夹具（5a）分别与机械臂（3a）的末端节点安装连接，所述上料支座（1a）、打磨支座（2a）分别沿机械臂（3a）周向设置；所述上料支座（1a）包括支架（7a）和安装于支架（7a）上的上料台（8a），所述上料台（8a）相背于机械臂（3a）的一侧具有一成像机构（9a），此成像机构（9a）安装于一安装架（10a）上端，并位于上料台（8a）上方，所述打磨支座（2a）包括基座（12a）和若干连接于基座（12a）上表面的打磨台（13a）；所述成像机构（9a）与连接有打磨头（4a）的机械臂（3a）的控制器无线连接，所述上料台（8a）上设置有若干组限位档条（15a），每组限位档条（15a）至少有两根，且相邻的限位档条（15a）垂直设置并与上料台（8a）安装固定，若干组所述限位档条（15a）的数目为3组，每组限位档条（15a）的数目为2根，所述安装架（10a）上还安装有人机交互界面（11a），此人机交互界面（11a）与成像机构（9a）、机械臂（3a）的控制器通讯连接；所述若干机械臂（3a）的数目为一个，此机械臂（3a）的末端节点上连接有一第一安装座（16a），此第一安装座（16a）上分别安装有所述打磨头（4a）和运料夹具（5a），所述打磨台（13a）上开有若干吸附孔（17a）和若干吸附线槽（18a），此若干吸附孔（17a）和若干吸附线槽（18a）均与一真空发生器贯通连接，所述运料夹具（5a）为吸盘机构，此吸盘机构包括安装板（19a）和若干连接于安装板（19a）上的吸盘（20a）；所述打磨头（4a）包括外壳体（1）、内壳体（2）、芯体（3）和旋转头（4），所述内壳体（2）位于外壳体（1）内，所述芯体（3）可转动的设置于内壳体（2）内，所述旋转头（4）与芯体（3）安装连接；所述内壳体（2）的内壁和外壁均为圆柱面，所述内壳体（2）外壁圆柱面的中心轴线与内壳体（2）内壁圆柱面的中心轴线平行且不重合，从而使得内壳体（2）的壁厚在半圆周向上逐渐递增，所述内壳体（2）外壁上具有两个平行设置的环形槽（5），从而在内壳体（2）外壁上形成平行的第一凸起部（601）、第二凸起部（602）和第三凸起部（603），所述内壳体（2）外壁与外壳体（1）内壁紧配连接，从而在外壳体（1）与内壳体（2）的两个环形槽（5）之间形成第一腔体（8）和第二腔体（9），所述第一腔体（8）内的环形槽（5）内壁上开有若干进风口（101），所述第二腔体（9）内的环形槽（5）内壁上开有若干出风口（102）；所述芯体（3）的中心轴线与内壳体（2）外壁圆柱面的中心轴线重合，所述芯体（3）包括上轴部（11）、驱动部（12）和下轴部（13），此芯体（3）通过上轴承座（14）、下轴承座（1