铁芯散片理料输送系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113909398A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111273634.0(22)申请日2021.10.29(71)申请人苏州范斯特机械科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科技城五台山路8号(72)发明人项源梁鹤应宣敏杨波曹中伟洪松球郑云飞(74)专利代理机构苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙)32301代理人郭杨(51)Int.Cl.B21D43/22(2006.01)B21C51/00(2006.01)H01F41/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称铁芯散片理料输送系统(57)摘要本发明公开了一种铁芯散片理料输送系统，包括传输装置、电控箱、铁芯散片理料装置，所述铁芯散片理料装置包括理料机架、旋转接料模组、产品移载模组，所述旋转接料模组包括接料升降架、承载架、升降装置、伺服转动驱动装置，所述产品移载模组包括接料叉。承载架可受伺服转动驱动装置的控制停留在某个角度位置或依次多个角度位置，当承载架角度位置受下方的伺服转动驱动装置控制转动复位后，承载架及接料升降架受升降装置的控制向下移动，接料叉将散片向外搬出，承载架及接料升降架受升降装置的控制向上复位再接料，伺服转动驱动装置能够控制承载架的角度，升降装置能够控制每一次承载架接料的时间，即决定每次接料的散片堆积的厚薄度。CN113909398ACN113909398A权利要求书1/2页1.一种铁芯散片理料输送系统，包括输送散片堆的传输装置（1）、电控箱，其特征在于：还包括铁芯散片理料装置（2），所述铁芯散片理料装置（2）包括理料机架、设置于所述理料机架上并且位于冲床（3）落料口下方的旋转接料模组（21）、用于将所述旋转接料模组（21）上的散片堆向外输送的产品移载模组（22），所述旋转接料模组（21）包括竖直设置并且能够上下滑动的接料升降架（212）、固定在所述接料升降架（212）上端部的承载架（213）、设置于所述理料机架上用于驱动所述接料升降架（212）上下滑动的升降装置（211）、设置在所述理料机架上用于控制所述接料升降架（212）绕其中心线旋转的伺服转动驱动装置（214），所述承载架（213）位于冲床（3）落料口正下方，所述承载架（213）上设置有多根竖直向上的定位柱（213a），所述产品移载模组（22）包括能够移动并且能够与所述承载架（213）水平方向相插配合的接料叉（222）。2.根据权利要求1所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述产品移载模组（22）包括水平设置的移载台（221）、所述接料叉（222）通过水平驱动装置（223）能够移动地设置在所述移载台（221）上，所述接料叉（222）上开设有与所述承载架（213）能够在水平方向相插配合的开口部。3.根据权利要求2所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述铁芯散片理料装置（2）还包括高度检测模组（23）、将来自所述产品移载模组（22）上的散片堆转移到所述高度检测模组（23）上的第一等距移载机械手（24）、将所述高度检测模组上（23）的散片堆转移至所述传输装置（1）上的第二等距移载机械手（25）。4.根据权利要求3所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述高度检测模组（23）包括位于所述移载台（221）上的测高工位、位于所述测高工位上方的激光测距传感器（231）。5.根据权利要求3所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述移载台（221）上固定设置有水平移载导轨（224），所述第一等距移载机械手（24）以及所述第二等距移载机械手（25）滑动设置在所述水平移载导轨（224）上，所述第一等距移载机械手（24）以及所述第二等距移载机械手（25）都包括能够水平滑动设置在所述水平移载导轨（224）上的移动架（B1）、通过伸缩架（B2）上下滑动地设置在所述移动架（B1）上的搬运座（B3），所述搬运座（B3）上设置有用于压住散片堆顶部的能够上下弹性设置的配重板（B4），所述搬运座（B3）的两侧部向下伸出设置有用于夹持并且托住散片堆底部的气动夹爪（B5）。6.根据权利要求1所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述伺服转动驱动装置（214）包括固定在所述理料机架上的伺服电机（D1）、转动设置在所述理料机架上的驱动轮（D3）、连接在所述伺服电机输出轮（D2）与所述驱动轮（D3）之间的传动带（D4），所述接料升降架（212）为沿其直线长度方向上具有凸棱的直杆架，所述直杆架能够滑动地穿过所述驱动轮中心的楔形孔，所述楔形孔与所述直杆架的横截面相配合。7.根据权利要求1所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述传输装置（1）包括多条倍速链（11）、多台分别位于相应的所述倍速链（11）端