基于PLC的自动送料小车控制设计.doc

江苏城市职业学院毕业设计（论文）论文题目：基于PLC的自动送料小车控制设计所属系部：指导老师：职称：学生姓名：学号:专业：江苏城市职业学院制摘要可编程序控制器（Programmablecontroller）简称PLC由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单所以PLC的应用领域在迅速扩大。近几年来PLC的成本下降功能又不段增强所以目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是实现手动进给和自动转换车改变过去简单手动进给车减少人工提高生产效率实现自动化生产！关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计目录前言1第一章控制系统介绍和控制过程要求21.1控制系统在送料小车中的作用与地位21.2控制系统介绍2第二章送料小车系统方案的选择42.1可编程控制器PLC的优点42.2小车送料系统方案的选择5第三章STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能63.1STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍63.2、基本功能63.3、其他功能6第四章基于PLC的送料小车接线图及梯形图94.2PLC端子接线图104.3梯形图分段设计124.4程序运行原理说明调试与完善164.5系统总梯形图设计174.6小车程序设计22结论27谢辞28参考文献29基于PLC的自动控制运料小车的设计基于PLC的自动控制运料小车的设计1前言控制系统的发展已经很成熟应用范围涉及各个领域例如：机械、汽车制造等。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统因此此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时不会对其它工作方式的程序造成影响使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。控制系统介绍和控制过程要求1.1控制系统在送料小车中的作用与地位控制系统是整个生产线的灵魂整个生产线发挥指挥作用。一旦控制系统故障灯光对生产线的影响继续在严重的情况下甚至人身安全事故这将给企业造成重大损失。送料小车是基于PLC控制系统来设计的控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行因此送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。1.2控制系统介绍图1-1送料小车本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图1-1推车机可以沿轨道上下移动到达预定位置。推车机上是一个小型泵站通过控制电磁阀换向使两油缸伸出、缩回顶出送料小车再由各个仓位控制要料。用PLC对送料小车实现控制其具体要求如下：(1)送料小车1动作要求：送料小车负责向四个料仓送料送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ1SQ2SQ3SQ4）分别受PLC的I0.0I0.1I0.2I0.3检测当信号状态为1是说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动Q0.4驱动小车左行Q0.5驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB1SB2SB3SB4）发出(对应于PLC为I0.4I0.5I0.6I0.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL1-HL4）指示灯受PLC的Q0.0-Q0.3控制。送料小车2动作要求：送料小车负责向四个料仓送料送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ11SQ12SQ13SQ14）分别受PLC的I1.0I1.1I1.2I1.3检测当信号状态为1是说明