智能车载遮光装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114103604A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202010866987.0(22)申请日2020.08.26(71)申请人北京创新加科技有限公司地址100000北京市房山区良乡凯旋大街建设路18号-D10875(72)发明人宋柏君(51)Int.Cl.B60J3/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称智能车载遮光装置及方法(57)摘要本发明涉及的汽车领域的智能车载遮光装置及方法，包括控制器、遮光板以及与遮光板连接为一体的图像单元,控制器分别图像单元与和遮光板连接；图像单元具有两个相背设置的图像传感器，分别为前图像传感器和后图像传感器，前图像传感器用于采集驾驶员人眼前方的场景图像信息；后图像传感器用于采集驾驶员脸部信息，以确定驾驶员脸部人眼的位置；遮光板是由多个矩形区域单元构成的光阀阵列，每个矩形区域单元在控制器不同指令控制下可以改变光阀阵列的工作状态，从而改变透光度，本发明的效果是有效实现了局部遮光，在消除强光刺眼的同时，保留大部分可视区域不受影响，并可以实时动态工作。CN114103604ACN114103604A权利要求书1/2页1.一种智能车载遮光装置,包括控制器、遮光板，其特征在于：具有与遮光板连接为一体的图像单元,控制器分别图像单元与和遮光板连接；图像单元具有两个相背设置的图像传感器，分别为前图像传感器和后图像传感器，前图像传感器用于采集驾驶员人眼前方的场景图像信息；后图像传感器用于采集驾驶员脸部信息，以确定驾驶员脸部人眼的位置；遮光板是由多个矩形区域单元构成的光阀阵列，每个矩形区域单元在控制器不同指令控制下可以改变光阀阵列的工作状态，从而改变透光度；所述控制器用于实时获取图像单元采集的前后两侧的图像信息，由前图像传感器查找获得视野图像中强光位置，由后图像传感器查找人脸获得图像信息中驾驶员双眼的位置，当遮光板处于发光源与驾驶员眼睛之间时，可以通过计算获得强光穿过遮光板入射到人眼的入射位置的相对坐标值，根据获得的相对位置坐标值，以改变遮光板上对应位置光阀的透光度。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：遮光板设置有图像单元，并且该图像单元的取景方向垂直于遮光板光阀阵列平面。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述遮光板上的图像单元，具有两个方向互为相反的图像传感器，当驾驶员放下遮光板时，分别用于采集车辆前方强光信息和遮光板后方的驾驶员脸部及眼部位置信息。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：遮光板是由是由多个矩形区域单元构成的光阀阵列组成，在电压控制下可以改变工作状态，以至产生透光度的变化。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：遮光板上的光阀阵列可以组成标识识别，用于显示路况及车辆行驶信息。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：遮光板上设置的智能传感器，可以为角度传感器、速度传感器、亮度传感器等其中任一种或其组合。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：根据遮光板上的角度传感器，可以实时获得遮光板的相对角度，以及基于角度信息为上述强光位置的相对坐标提供相对校正数值。8.一种智能车载遮光方法，包括以下步骤：1）在驾驶人员前方设置双向图像传感器，一个为前向图像传感器，另一个为后向图像传感器；2）前向图像传感器实时采集驾驶员眼前方场景信息，根据该图像信息，获得场景图像信息中的相对强光位置信息；后向图像传感器实时采集驾驶员双眼图像信息，根据该图像信息，获得驾驶员眼部图像信息位置信息；3）经过空间计算获得强光穿过遮光板射到驾驶员眼部的入射位置在遮光板上的相对坐标值；4）根据获得的相对位置坐标值，实时改变相对位置对应光阀的工作状态和透光度。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：第（2）步所述的图像信息这样计算的，所述的根据前向图像传感器31实时采集驾驶员眼前方场景信息，获得场景图像信息中的相对强光位置信息，是根据强光在该场景信息中的投影信息而得到的，即得到一个在参考坐标系中的X1Y1坐标点；根据后向图像传感器32实时采集驾驶员双眼图像信息，获得驾驶员眼部图像位置信息，是根据眼部图像信息的平面投影信息而得到的，也得到一个在参考坐标系2CN114103604A权利要求书2/2页中的X2Y2坐标点。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：第（3）步的相对位置计算是这样来的：即上述的强光在该场景信息中的强光位置相对坐标X1Y1，与所述眼部图像位置的相对位置坐标X2Y2，叠加在基于遮光板1的参考坐标系内，在这个坐标系内可以将X1Y1、X2Y2两点连接，并且在两点之间的连线上依据比例关系点产生X0Y0坐标，并且也位于强光位置坐标与眼部位置坐标之间的连线上，这个点坐标即是可改变工作