基于MATLAB的电液位置伺服系统.doc

阳泉学院毕业设计说明书毕业生姓名：王冬专业：电气自动化技术学号：130723016指导教师：郭志坚所属系（部）：信息系二〇一五年九月III阳泉学院毕业设计评阅书题目：基于MATLAB的电液位置伺服控制系统的建模与仿真研究信息系电气自动化技术专业姓名王冬设计时间：2015年9月21日~2015年11月22日评阅意见：成绩：评阅教师：（签字）职务：201年月日阳泉学院毕业设计评阅书题目：基于MATLAB的电液位置伺服控制系统的建模与仿真研究信息系电气自动化技术专业姓名王冬设计时间：2015年9月21日~2015年11月22日评阅意见：成绩：指导教师：（签字）职务：201年月日阳泉学院毕业设计答辩记录卡信息系电气自动化技术专业姓名王冬答辩内容问题摘要评议情况记录员：（签名）成绩评定指导教师评定成绩答辩组评定成绩综合成绩注：评定成绩为100分制指导教师为20%评阅教师为30%答辩组为50%。专业答辩组组长：（签名）201年月阳泉学院—毕业设计说明书目录摘要iAbstractii一、绪论１1.1电液伺服系统的发展与研究现状１1.2电液伺服系统的特点及分类１1.3电液位置伺服系统１1.4研究内容及目的２二、电液位置控系统的数学建模２2.1电液伺服系统基础理论３2.2电液伺服控制系统建模４2.3电液位置伺服系统的基本原理４2.4电液位置伺服机构的基本要求５2.5电液位置伺服系统的基本方程和方块图５2.5.1伺服阀放大器５2.5.2电液伺服阀的基本方程５2.5.3液压缸的基本方程６2.5.4电液位置伺服系统的数学建模７三、PID控制器的设计７3.1PID控制系统设计原理８3.1.1比例(P)控制８3.1.2积分(I)控制８3.1.3微分(D)控制９3.2PID控制特点９3.3PID控制参数整定１０3.3.1临界比例度法１０3.3.2衰减曲线法１１3.3.3稳定边界法整定PID参数(Z-NMethod)１３3.3.4用试凑法确定PID控制器参数:１４3.4PID控制器的设计１４3.4.1比例部分整定１４3.4.2积分部分整定１４3.4.3微分部分整定１４四、Matlab/Simulink仿真分析１４4.1MATLAB简介１４4.1.1MATLAB的特色１５4.1.2MATLAB系统及工具箱１５4.2设计仿真１６4.3电伺服位置控系统的稳定性分析１８4.4控制器的仿真分析１９4.4.1比例控制器（P）１９4.4.2比例控制器（PI）２０4.4.3比例控制器（PD）２０4.4.4比例控制器（PID）２２4.5系统在不同给定信号的响应曲线２３4.5.1系统在给定不同频率的正弦波的响应曲线２４4.6系统在加扰动后的响应曲线２５总结２６参考文献２７致谢２８iI基于MATLAB的电液位置伺服控制系统的建模与仿真研究摘要本文针对电液位置控伺服系统结构紧凑、响应快、功率-重量比高、抗干扰能位置强、低速平稳性好等特点首先对电液位置控系统进行数学建模并分析系统的动态性能；然后通过MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了电液伺服控制系统仿