一种家具板件用翻转夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114102663A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111464646.1(22)申请日2021.12.03(71)申请人徐州万嘉家俱制造有限公司地址221000江苏省徐州市贾汪区耿集办事处张庄居委会(72)发明人曹忠玉(74)专利代理机构北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)11947代理人王娇娇(51)Int.Cl.B25J18/00(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J15/08(2006.01)B65G47/248(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种家具板件用翻转夹持装置(57)摘要本发明提供的家具板件用翻转夹持装置的主板部通过第一机械臂的第一夹持头以及第二机械臂的第二夹持头将主板件卡紧，通过第一液压杆以及第二液压杆控制主板件的高度以及角度，并且在翻转夹持装置上设置有旋转板，通过旋转板可以控制安装板的位置，保证了用户可以使主体板在各个角度以及高度停留，实用性强并且结构简单。CN114102663ACN114102663A权利要求书1/2页1.一种家具板件用翻转夹持装置，其特征在于，所述家具板件用翻转夹持装置包括架体、安装于架体上的夹持设备以及控制设备，所述控制设备与所述夹持设备电信号连接，所述架体包括主体架，伸缩杆以及安装板，所述安装板通过所述伸缩杆与所述主体架连接，所述夹持设备包括第一机械臂，第二机械臂，所述第一机械臂包括依次设置的第一液压杆，第一连接杆以及第一夹持头，所述控制设备控制所述第一液压杆伸缩，所述第一连接杆与所述第一夹持头固定连接，所述第一连接杆与所述第一夹持头相对于所述第一液压杆可旋转，所述第二机械臂包括依次设置的第二液压杆，第二连接杆以及第二夹持头，所述控制设备控制所述第二液压杆伸缩，所述第二连接杆与所述第二夹持头固定连接，所述第二连接杆与所述第二夹持头相对于所述第二液压杆可旋转，所述第一液压杆与所述第二液压杆安装于所述安装板的两端，所述第一液压杆与所述第二液压杆相对设置，所述家具板件用翻转夹持装置还包括主板件，所述第一夹持头卡接于所述主板件的一端，所述第二夹持头卡接于所述主板件的另一端，所述第一夹持头与所述第二夹持头相对设置，所述家具板件用翻转夹持装置还包括旋转板，所述旋转板与所述安装板相连接，所述旋转板位于所述安装板的下方，所述控制设备与所述旋转板电信号连接，所述第一液压杆与所述第二液压杆安装于所述旋转板上，所述旋转板相对于所述安装板可带动第一机械臂以及第二机械臂旋转。2.根据权利要求1所述的家具板件用翻转夹持装置，其特征在于，所述第一夹持头包括第一夹持部，第一弯曲部以及第二弯曲部，所述第一夹持部，第一弯曲部以及第二弯曲部为一体结构，所述第一夹持部卡接于所述主板件上，所述第一弯曲部以及所述第二弯曲部为弹性件，所述第一夹持头还包括第一操作部，所述第一操作部为所述第一弯曲部以及所述第二弯曲部远离所述第一夹持部的一端，所述第一夹持头通过第一操作部使第一夹持部卡接于所述主板件上，所述第二夹持头包括第二夹持部，第三弯曲部以及第四弯曲部，所述第二夹持部，第三弯曲部以及第四弯曲部为一体结构，所述第二夹持部卡接于所述主板件上，所述第三弯曲部与所述第四弯曲部为弹性件，所述第二夹持头还包括第二操作部，所述第二操作部为所述第三弯曲部以及所述第四弯曲部远离所述第二夹持部的一端，所述第二夹持头通过第二操作部使第二夹持部卡接于所述主板件上。3.根据权利要求2所述的家具板件用翻转夹持装置，其特征在于，所述第一弯曲部由具有朝向内侧的凸部的第一弯曲面构成，所述第二弯曲部由具有朝向内侧的凸部的第二弯曲面构成，所述第三弯曲部由具有朝向内侧的凸部的第三弯曲面构成，所述第四弯曲部由具有朝向内侧的凸部的第四弯曲面构成。4.根据权利要求2所述的家具板件用翻转夹持装置，其特征在于，所述控制设备包括主控制部，第一驱动电机以及第二驱动电机，所述主控制部与所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机电信号连接，所述第一驱动电机控制所述第一液压杆伸缩，所述第二驱动电机控制所述第二液压杆伸缩，所述主控制部可控制所述第一液压杆和/或所述第二液压杆运动。5.根据权利要求3所述的家具板件用翻转夹持装置，其特征在于，所述旋转板包括板体部以及控制杆，所述控制杆的一端与所述安装板相连接，所述控制杆的另一端与所述板体部相连接，所述第一液压杆与所述第二液压杆安装于所述板体部远离安装板的一侧。6.根据权利要求3所述的家具板件用翻转夹持装置，其特征在于，所述控制设备还包括2CN114102663A权利要求书2/2页第三驱动电机，所述主控制部与所述第三控制电机电信号连接，所述第三驱动电机控