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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114116926A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202110648569.9(22)申请日2021.06.10(71)申请人武汉理工大学地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人朱顺应姜宇舟熊浩伟沈燕曹威陈超然(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人潘杰(51)Int.Cl.G06F16/29(2019.01)G06K9/62(2022.01)G06Q50/26(2012.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称基于公交站点信息匹配的乘客出行方式识别方法(57)摘要本发明采用的技术方案是:一种基于公交站点信息匹配的乘客出行方式识别方法,包括以下步骤:获取单个乘客某次的出行GPS数据,并将获得的GPS数据进行预处理;在预处理后的GPS数据中获取疑似停留点数据,并生成疑似点集合;将疑似停留点集合数据和公交站点数据进行比对,如果某一疑似停留点与任一公交站点的距离小于设定值,则判定该疑似停留点与公交站点匹配成功;比对该乘客该次出行GPS数据中疑似停留点与公交站点匹配成功次数和该乘客该次出行GPS数据中显示的轨迹内的公交站点数量;根据比对结果判定该乘客该次出行的出行方式。本发明提高了识别公交车与小汽车精度。CN114116926ACN114116926A权利要求书1/2页1.一种基于公交站点信息匹配的乘客出行方式识别方法,其特征在于:包括以下步骤:S1,获取单个乘客某次的出行GPS数据,并将获得的GPS数据进行预处理;S2,在预处理后的GPS数据中获取疑似停留点数据,并生成疑似停留点集合;S3,将疑似停留点集合数据和公交站点数据进行比对,如果某一疑似停留点与任一公交站点的距离小于设定值,则判定该疑似停留点与公交站点匹配成功;S4,比对该乘客该次出行GPS数据中疑似停留点与公交站点匹配成功次数和该乘客该次出行GPS数据中显示的轨迹内的公交站点数量;根据比对结果判定该乘客该次出行的出行方式。2.根据权利要求1所述的一种基于公交站点信息匹配的乘客出行方式识别方法,其特征在于:所述步骤S1具体包括以下步骤:通过智能终端设备获取乘客出行GPS数据,将GPS数据中的经纬度转化为平面坐标。3.根据权利要求2所述的一种基于公交站点信息匹配的乘客出行方式识别方法,其特征在于:所述步骤S2具体包括以下步骤:S2.1:遍历GPS数据中记录的车辆速度数据,当车辆的瞬时速度小于设定的速度阈值且持续时间大于等于设定的时间阈值,则判定此处为一个疑似停留点并加入疑似停留点集合。4.根据权利要求3所述的一种基于公交站点信息匹配的乘客出行方式识别方法,其特征在于:一个疑似停留点对应生成一个停留点数据集,一个停留点数据集中包括多个轨迹点的数据;疑似停留点的平面坐标定义为其中n为某个停留点数据集区间内的轨迹点的数量,xg与yg分别为该停留点数据集中第g个轨迹点的平面横坐标与纵坐标,g=1,2...n;第i个疑似停留点Si的平面坐标为(xi,yi)。5.根据权利要求4所述的一种基于公交站点信息匹配的乘客出行方式识别方法,其特征在于:所述步骤S2具体还包括以下步骤:步骤2.2:在出行GPS数据中随机选择一个轨迹点p;步骤2.3:若轨迹点p的邻域内包含的轨迹点的个数不小于设定的样本点阈值,则令轨迹点p为核心节点p并将该轨迹点放入核心节点集合;当轨迹点p为核心节点时,将其周围所有的轨迹点都添加到簇C并执行步骤2.4;当轨迹点p不为核心节点,在轨迹点p的领域中继续遍历,如果该邻域不存在核心节点,则跳转执行步骤2.2;步骤2.4:选择离核心节点p的距离为r的另一轨迹点q进行邻域搜索,其中r为公交站点间的曼哈顿距离;若轨迹点q的邻域内包含的轨迹点的个数不小于设定的样本点阈值,则判定轨迹点q为核心节点并将该轨迹点放入核心节点集合;当轨迹点q为核心节点时,将轨迹点q邻域中所有不在簇C的轨迹点添加入簇C,并令轨迹点q为核心节点p,再次执行步骤2.4;当轨迹点q不为核心节点时,则在簇C中再选择一个轨迹点p,重复执行步骤2.3和2.4,直至出行GPS数据中所有轨迹点全部遍历;步骤2.5:将核心节点集合内的核心节点进行排序;步骤2.6:将核心节点集合中第i个核心节点与第i个疑似停留点Si的平面坐标相比较,2CN114116926A权利要求书2/2页若两者的平面距离小于设定的距离阈值,则认为此核心节点与通过步骤2.1得到的疑似停留点相同,反之则将此核心节点添加入疑似停留点集合。6.根据权利要求2所述的一种基于公交站点信息匹配的乘客出行方式识别方法,其特征在于:所述步骤S3中定义停留点与公交站点间距离为:其中第i个疑似停留点Si的平面坐标为(xi,