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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114131175A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111533441.4(22)申请日2021.12.15(71)申请人天津大学地址300350天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区(72)发明人倪雁冰张凌卢文良陆程昊肖聚亮刘海涛黄田(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所12201代理人刘子文(51)Int.Cl.B23K20/12(2006.01)B23K20/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种用于贮箱筒段双机环焊的内撑装置及方法(57)摘要本发明公开一种用于贮箱筒段双机环焊的内撑装置及方法,装置包括伞形撑杆、伞形动力压环、定心立柱、内撑推杆、内撑架、剪刀形系统、主外撑块、液压伸缩撑杆、副外撑块、主副连接块、卡块系统、定位塞、转动环套和贮箱筒段,所述剪刀形系统包括滚珠丝杠、剪刀柄和剪刀刃;卡块系统包括锥形圆头塞、楔形挡块、滑块弹簧、滑块基座、卡块弹簧、卡块基座和定位杆。在有内撑需求时,动力压环下滑,伞形撑杆与剪刀形系统全面张开,主外撑块张开并沿横向转动,液压伸缩撑杆调整副外撑块位置使之相互压紧撑圆,随后拆掉内部机构只保留外撑圆以方便筒段内部搅拌摩擦焊焊机放入工作,整个外撑圆依靠液压伸缩撑杆提供动力。CN114131175ACN114131175A权利要求书1/2页1.一种用于贮箱筒段双机环焊的内撑装置,其特征在于,包括伞形撑杆、伞形动力压环、定心立柱、内撑推杆、内撑架、剪刀形系统、主外撑块、液压伸缩撑杆、副外撑块、主副连接块、卡块系统、定位塞、转动环套和贮箱筒段,所述剪刀形系统包括滚珠丝杠、剪刀柄和剪刀刃;卡块系统包括锥形圆头塞、楔形挡块、滑块弹簧、滑块基座、卡块弹簧、卡块基座和定位杆;所述定心立柱位于贮箱筒段中心,所述内撑架固定在所述定心立柱中部,所述伞形动力压环可上下滑动地与所述定心立柱连接,所述内撑架的圆形架体上均匀分布有若干推杆孔,所述推杆孔内滑动连接有内撑推杆;所述伞形撑杆的一端与内撑推杆的前端连接,伞形撑杆的另一端与伞形动力压环连接;所述剪刀形系统可伸缩地固定在所述内撑推杆的末端,所述卡块系统固定于所述剪刀形系统的末端,所述主外撑块通过所述卡块系统与所述剪刀形系统连接,所述主副连接块固定在所述主外撑块的两端,所述副外撑块通过所述主副连接块安装在所述主外撑块的上、下两端;所述液压伸缩撑杆的一端与所述主副连接块连接,另一端与所述副外撑块连接;所述剪刀形系统周向均匀分布在所述内撑架的外侧,所述剪刀柄作为主动件与内撑推杆的末端连接,所述剪刀刃作为从动件与剪刀柄的末端连接,所述剪刀刃和剪刀柄的连接端活动连接于所述滚珠丝杠,所述滚珠丝杠作为所述剪刀形系统的驱动结构;所述卡块系统可拆卸地固定在所述剪刀刃的末端,所述滑块基座可上下滑动地固定在所述主外撑块上,所述楔形挡块通过所述滑块弹簧固定在所述滑块基座上,所述卡块基座通过所述楔形挡块固定在所述滑块基座上,所述锥形圆头塞固定在所述卡块基座两侧的锥形孔上,所述定位杆通过所述卡块弹簧固定在所述卡块基座上;所述锥形圆头塞与所述剪刀刃连接;所述转动环套与所述主外撑块固连并且两者能够绕所述定位塞转动,转动地最大角度为90度,所述转动环套上相对称的设有两个转动臂。2.根据权利要求1所述一种用于贮箱筒段双机环焊的内撑装置,其特征在于,所述主外撑块与所述副外撑块的两端均为斜面并能通过相互配合而压紧彼此;所述副外撑块的外置斜面设有能够相互配合的凹槽与凸块,在所述副外撑块相互压紧时,凹槽与凸块为间隙配合以便所述液压伸缩撑杆进行调整配合。3.根据权利要求1或2所述一种用于贮箱筒段双机环焊的内撑装置,其特征在于,所述伞形动力压环相对称地设置在所述定心立柱的两端;所述副外撑块包括副上外撑块和副下外撑块,分别通过主副连接块安装在所述主外撑块的上、下两端;液压伸缩撑杆包括上液压伸缩撑杆和下液压伸缩撑杆;所述上液压伸缩撑杆的一端与主副连接块连接,另一端与所述副上外撑块连接;所述下液压伸缩撑杆的一端与主副连接块连接,另一端与所述副下外撑块连接。4.根据权利要求1所述一种用于贮箱筒段双机环焊的内撑装置,其特征在于,所述剪刀柄包括下剪刀柄和上剪刀柄;所述剪刀刃包括上剪刀刃和下剪刀刃;下剪刀柄与上剪刀柄的首端共同与内撑推杆的末端铰接,所述上剪刀刃和下剪刀刃相互交叉铰接,上剪刀刃的首端与上剪刀柄的末端共同活动连接于滚珠丝杠上部,下剪刀刃的首端与下剪刀柄的末端共同活动连接于滚珠丝杠下部;上剪刀刃和下剪刀刃的末端分别连接一个卡块系统。2CN114131175A权利要求书2/2页5.根据权利要求1所述一种用于贮箱筒段双机环焊的内撑装置,其特征在于,所述滑