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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114291998A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202210043702.2(22)申请日2022.01.14(71)申请人中国科学院深圳先进技术研究院地址518000广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号(72)发明人何凯胡骏哲徐耀辉张君泰(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人许烁(51)Int.Cl.C02F11/122(2019.01)权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称一种用于压滤机去泥饼的自动化设备(57)摘要本申请公开了一种用于压滤机去泥饼的自动化设备,包括支架、第一安装板、设有所述支架且用于驱动所述第一安装板沿所述支架的高度方向移动的升降驱动机构、设于所述第一安装板上的至少一个去泥组件,以及用于识别所述压滤机的滤网上残留的泥饼的视觉处理系统;所述去泥组件包括与所述第一安装板固定连接的去泥驱动件,以及与所述去泥驱动件的活动端相连的至少一个去泥刮板。本申请提供的用于压滤机去泥饼的自动化设备,解决了现有技术中,压滤机固液分离操作后,粘连在滤网上的泥饼去除不充分,去除过程噪音大及去除设备自动化程度低的问题,提升了自动化程度,降低了人工的参与度,保证了泥饼去除的充分性。CN114291998ACN114291998A权利要求书1/1页1.一种用于压滤机去泥饼的自动化设备,其特征在于,包括支架、第一安装板、设有所述支架且用于驱动所述第一安装板沿所述支架的高度方向移动的升降驱动机构、设于所述第一安装板上的至少一个去泥组件,以及用于识别所述压滤机的滤网上残留的泥饼的视觉处理系统;所述去泥组件包括与所述第一安装板固定连接的去泥驱动件,以及与所述去泥驱动件的活动端相连的至少一个去泥刮板。2.根据权利要求1所述的用于压滤机去泥饼的自动化设备,其特征在于,所述去泥组件还包括与所述去泥驱动件的活动端相连的去泥滑动板;所述去泥刮板的数量为多个,多个所述去泥刮板安装于所述去泥滑动板上,且多个所述去泥刮板沿所述去泥滑动板的长度方向依次分布。3.根据权利要求2所述的用于压滤机去泥饼的自动化设备,其特征在于,所述去泥组件还包括设于所述去泥刮板与所述去泥滑动板之间的弹性件。4.根据权利要求3所述的用于压滤机去泥饼的自动化设备,其特征在于,所述弹性件为气弹簧,所述去泥组件还包括设于所述去泥滑动板的第一连接板,以及与所述第一连接板转动连接的第二连接板;所述去泥刮板安装于所述第二连接板上,所述气弹簧的一端与所述第一连接板转动连接,所述气弹簧的另一端与所述第二连接板转动连接。5.根据权利要求2所述的用于压滤机去泥饼的自动化设备,其特征在于,所述去泥驱动件为气缸,所述去泥组件还包括连接于所述去泥驱动件与所述第一安装板之间的去泥固定板,以及设于所述去泥固定板上的多个去泥导轨;所述去泥滑动板滑动安装于所述去泥导轨上;所述去泥驱动件固定安装于所述去泥固定板上,多个所述去泥导轨分别位于所述去泥驱动件的相对的两侧。6.根据权利要求1‑5任一项所述的用于压滤机去泥饼的自动化设备,其特征在于,还包括与所述升降驱动机构相连的第二安装板、设于所述第二安装板上的横移导轨,以及设于所述第二安装板上的横移气缸;所述第一安装板滑动安装于所述横移导轨上,所述第一安装板与所述横移气缸的活塞杆相连。7.根据权利要求1‑5任一项所述的用于压滤机去泥饼的自动化设备,其特征在于,所述去泥刮板包括与所述去泥驱动件的活动端相连的刚性刮板主体,以及设于所述刚性刮板主体远离所述去泥驱动件的一端的柔性接触末端。8.根据权利要求7所述的用于压滤机去泥饼的自动化设备,其特征在于,所述刚性刮板主体包括与所述去泥驱动件的活动端相连的连接部,以及与所述连接部相连的施力部;所述柔性接触末端设于所述施力部上,所述施力部与所述连接部相互垂直,所述施力部与所述连接部相连处具有曲面过渡部,所述柔性接触末端为曲面状。9.根据权利要求1‑5任一项所述的用于压滤机去泥饼的自动化设备,其特征在于,所述去泥组件的数量为两个,两个所述去泥组件对称安装于所述第一安装板上。10.根据权利要求1‑5任一项所述的用于压滤机去泥饼的自动化设备,其特征在于,所述升降驱动机构包括与所述支架固定连接的升降固定板、转动安装于所述升降固定板上的丝杠轴、安装于所述丝杠轴上的丝杠螺母,以及用于驱动所述丝杠轴转动的升降电机;所述第一安装板与所述丝杠螺母相连。2CN114291998A说明书1/7页一种用于压滤机去泥饼的自动化设备技术领域[0001]本申请涉及表面异物去除领域,尤其涉及一种用于压滤机去泥饼的自动化设备。背景技术[0002]压滤机主要用于污水处理及造纸等领域的固液分离,由于污泥等具有一定的粘性,因此压滤