血液留样装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114383895A(43)申请公布日2022.04.22(21)申请号202011133313.6(22)申请日2020.10.21(71)申请人深圳市迈思特生物医学工程有限公司地址518000广东省深圳市南山区桃源街道平山社区丽山路65号平山民企科技园6栋B座2层(72)发明人赵利俊梁子卿其他发明人请求不公开姓名(74)专利代理机构深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)44351代理人徐川(51)Int.Cl.G01N1/14(2006.01)G01N35/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称血液留样装置(57)摘要本发明实施例提供一种血液留样装置，包括留样针固定部、采样管架以及机械手，留样针固定部用于固定留样针，采样管架设置有多个管槽，管槽用于固定采样管，机械手用于抓取固定于管槽的采样管，并移动至留样针固定部，以使留样针穿刺入采样管。本发明提供的血液留样装置，通过装载台固定采样管，通过留样针固定部固定留样针，留样针连通采血袋，在需要进行血液留样时，控制机械手抓取采样管，并移动至留样针下方，使得留样针穿透采样管，血样即可进入采样管内，完成留样操作。当需要留取多个样品时，机械手重复操作即可，实现了采样过程的自动化，避免了采样过程中血样污染，以及因留样针扎伤手造成的医源性感染。CN114383895ACN114383895A权利要求书1/1页1.一种血液留样装置，其特征在于，包括留样针固定部、采样管架以及机械手，所述留样针固定部用于固定留样针，所述采样管架设置有多个管槽，所述管槽用于固定采样管，所述机械手用于抓取固定于所述管槽的采样管，并移动至所述留样针固定部，以使所述留样针穿刺入所述采样管。2.根据权利要求1所述的血液留样装置，其特征在于，所述机械手用于抓取所述采样管并沿直线方向移动至所述留样针固定部，以使所述留样针穿刺入所述采样管；所述采样管架包括有一驱动机构以及装载台，所述装载台设置有多个所述管槽，所述驱动机构用于驱动所述装载台运动并使所述采样管选择性的移动至所述直线方向上。3.根据权利要求1所述的血液留样装置，其特征在于，所述机械手包括基座、夹持部以及滑轨，所述滑轨设置于所述基座，且所述留样针固定部位于所述滑轨的延伸方向上，所述夹持部滑动设置于所述滑轨，并用于夹持所述采样管。4.根据权利要求3所述的血液留样装置，其特征在于，所述夹持部包括第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪设置有与采样管配合的第一夹持面，所述第二夹爪设置有与采样管配合的第二夹持面，所述第一夹持面和第二夹持面相对设置，且选择性的相对靠近或远离。5.根据权利要求3所述的血液留样装置，其特征在于，所述采样管架包括第一驱动装置以及装载台，所述装载台设置有多个所述管槽，所述第一驱动装置用于驱动所述装载台转动，以使每个所述管槽选择性的位于所述滑轨的延伸方向上。6.根据权利要求5所述的血液留样装置，其特征在于，所述多个管槽呈圆形阵列排布。7.根据权利要求1-6任一项所述的血液留样装置，其特征在于，所述血液留样装置还包括固定台以及驱动电机，所述驱动电机设置于所述固定台，所述驱动电机的输出轴沿第一方向设置，并与所述采样管架连接，以驱动所述采样管架以第一方向为轴转动，且在所述采样管架转动过程中，所述管槽发生翻转。8.根据权利要求3所述的血液留样装置，其特征在于，所述血液留样装置还包括固定台，所述采样管架包括第二驱动装置和装载台，所述装载台设置有多个所述管槽，所述第二驱动装置设置于所述固定台，所述第二驱动装置与所述装载台连接并用于驱动所述装载台沿第二方向滑动，所述多个管槽沿所述第二方向并排设置。9.根据权利要求8所述的血液留样装置，其特征在于，所述血液留样装置还包括安装座以及驱动电机，所述驱动电机设置于所述安装座，所述安装座与所述第二驱动装置的滑动块连接，所述驱动电机的输出轴沿第三方向设置，并与所述装载台连接，以驱动所述装载台以第三方向为轴转动，且在所述装载台转动过程中，所述管槽发生翻转，所述第三方向与所述第二方向为不同的方向。10.根据权利要求1-6、8-9任一项所述的血液留样装置，其特征在于，所述血液留样装置还包括信息读取装置，所述信息读取装置用于读取所述样品管上的信息。11.根据权利要求10所述的血液留样装置，其特征在于，所述信息读取装置的扫描光束位于所述机械手的运动路径上，以使所述采样管从所述试管架被转运至所述留样针固定部的过程中被读取。12.根据权利要求1-6、8-9任一项所述的血液留样装置，其特征在于，所述血液留样装置还包括留样袋夹持机构，所述留样袋夹持机构位于所述留样针固定部上方。2CN114383895A说明书1/7页血液留样装置技术领域[0001