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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114408691A(43)申请公布日2022.04.29(21)申请号202111520912.8(22)申请日2021.12.13(71)申请人北京声智科技有限公司地址100094北京市海淀区北清路81号院一区1号楼6层601(72)发明人李良斌李智勇陈孝良(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人赵静(51)Int.Cl.B66B5/00(2006.01)B66B5/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图1页(54)发明名称电梯滞留人员检测方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种电梯滞留人员检测方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取识别模型;基于所述识别模型对电梯门的状态以及乘梯人员的身份进行识别,获取识别结果;基于所述识别结果,确定所述乘梯人员是否滞留。本发明的技术方案,基于乘梯人员的服装,区别电梯内普通人员和工作人员,针对普通人员以及工作人员分别设定预设阈值,进而提高判断乘梯人员滞留的准确率,从而降低误报警的概率。CN114408691ACN114408691A权利要求书1/2页1.一种电梯滞留人员检测方法,其特征在于,包括:获取识别模型;基于所述识别模型对电梯门的状态以及乘梯人员的身份进行识别,获取识别结果;基于所述识别结果,确定所述乘梯人员是否滞留。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取识别模型,包括:获取电梯内部影像;对所述电梯内部影像标注标签,获取训练影像;基于所述训练影像对模型进行训练,得到第一识别子模型以及第二识别子模型;基于所述第一识别子模型以及第二识别子模型,得到所述识别模型。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述得到第一识别子模型,包括:获取工作服的所有类型;对穿着每种类型的工作服的工作人员进行拍照,获取工作服影像;其中,所述工作服影像设有工作人员标签基于所述工作服影像对所述模型进识别训练,得到所述第一识别子模型。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述得到第二识别子模型,包括:获取电梯门的状态影像,所述状态影像包括所述电梯门的开启状态影像以及所述电梯门的关闭状态影像;所述状态影像设有第二标注标签,所述第二标签包括开启标签或关闭标签;其中,所述电梯门的开启状态与所述开启标签匹配,所述电梯门的关闭状态与所述关闭标签匹配;基于所述状态影像,对所述模型进行训练,得到所述第二识别子模型。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别结果,包括如下任意一项:所述第一识别子模型识别到工作人员,所述第二识别子模型识别到开启;所述第一识别子模型识别到工作人员,所述第二识别子模型识别到关闭;所述第一识别子模型识别到普通人员,所述第二识别子模型识别到开启;所述第一识别子模型识别到普通人员,所述第二识别子模型识别到关闭;所述第一识别子模型未识别到人员,所述第二识别子模型识别到开启;所述第一识别子模型未识别到人员,所述第二识别子模型识别到关闭。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,基于所述识别结果,确定所述乘梯人员是否滞留,包括:所述第一子识别模型识别到普通人员,所述第二子识别模型识别到关闭时,进行计时;其中,每隔第一预设时间间隔t计时一次,所述电梯门的持续关闭时间为nt,n大于1,t大于0;将所述nt与第一预设阈值进行比较;若所述nt大于所述第一预设阈值,则确定所述乘梯人员滞留;若所述nt不大于所述第一预设阈值,则确定所述乘梯人员未滞留。7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,基于所述识别结果,确定所述乘梯人员是否滞留,包括:所述第一识别子模型识别到工作人员,所述第二识别子模型识别到关闭时,进行计时;其中,每隔第二预设时间间隔m计时一次,所述电梯门的持续关闭时间为nm,m大于0;2CN114408691A权利要求书2/2页将所述nm与第二预设阈值进行比较;若所述nm大于所述第二预设阈值,则确定所述乘梯人员滞留;若所述nm不大于所述第二预设阈值,则确定所述乘梯人员未滞留;其中,所述第二预设阈值大于第一预设阈值。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:若确定所述所述乘梯人员滞留,则报警模块进行报警;若确定所述所述乘梯人员未滞留,则所述报警模块不进行报警。9.一种电梯滞留人员检测装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取识别模型;识别模块,用于基于所述识别模型对电梯门的状态以及乘梯人员的身份进行识别,获取识别结果;确定模块,用于基于所述识别结果,确定所述乘梯人员是否滞留。10.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一