一种可自动分拣的摘果装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114467496A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202210168432.8(22)申请日2022.02.23(71)申请人长春光华学院地址130000吉林省长春市经济开发区武汉路3555号(72)发明人张勇李长明王超李伟光肖萍萍张淑艳李倩(74)专利代理机构沈阳一诺君科知识产权代理事务所(普通合伙)21266专利代理师王建男(51)Int.Cl.A01D46/247(2006.01)A01D46/22(2006.01)B07B13/04(2006.01)B07B13/14(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种可自动分拣的摘果装置(57)摘要本发明公开了一种可自动分拣的摘果装置，涉及摘果装置技术领域，解决了摘果装置在使用时，通常都难以对水果进行收集和分拣，且可分拣的摘果装置也只可分拣一次至两次，分拣效果较差，且收集网栏通常难以进行拆卸，导致收集网栏容易产生脏污而影响水果的食用问题。一种可自动分拣的摘果装置，包括摘果机构，所述摘果机构的底端活动安装有多个收集机构，所述收集机构的底端和顶端均设有连接机构。本发明通过分拣机构的设置，较小的水果通过较小尺寸的网栏底通槽掉入最下层的收集网栏内部，较大的水果通过较大尺寸的网栏底通槽留置在靠近上方的收集网栏内部，从而完成在摘果时对水果收集的同时进行分拣。CN114467496ACN114467496A权利要求书1/2页1.一种可自动分拣的摘果装置，包括摘果机构(1)，其特征在于：所述摘果机构(1)的底端活动安装有多个收集机构(2)，所述收集机构(2)的底端和顶端均设有连接机构(3)，所述收集机构(2)的底端表面均设有分拣机构(4)，所述摘果机构(1)的一侧表面活动安装有伸缩套管(5)，所述伸缩套管(5)的末端固定安装有固定把手(6)，所述固定把手(6)的表面活动安装有活动扳机(7)，所述活动扳机(7)的表面设有拉动线(8)，所述拉动线(8)通过伸缩套管(5)与摘果机构(1)活动连接；所述分拣机构(4)包括网栏底通槽(401)、网栏内槽(402)、固定凹槽(403)、半圆活动板(404)、固定扣(405)、拨动杆(406)、拨动杆卡槽(407)、半圆弧槽(408)，所述网栏底通槽(401)均设置在收集机构(2)底端表面的中间位置，所述网栏底通槽(401)的内部表面均设有两个网栏内槽(402)，所述网栏内槽(402)的内部均设有固定凹槽(403)，所述网栏内槽(402)的内部均活动安装有半圆活动板(404)，所述半圆活动板(404)的一侧均固定安装有固定扣(405)，所述半圆活动板(404)均卡入网栏底通槽(401)和网栏内槽(402)的内部，所述固定扣(405)均卡入固定凹槽(403)的内部，所述半圆活动板(404)的底端表面均固定安装有拨动杆(406)，所述网栏底通槽(401)的底端表面均设有两个拨动杆卡槽(407)，所述拨动杆(406)均卡入拨动杆卡槽(407)的内部，所述网栏内槽(402)的内壁表面均设有半圆弧槽(408)，所述固定扣(405)均通过网栏内槽(402)卡入半圆弧槽(408)的内部。2.根据权利要求1所述的一种可自动分拣的摘果装置，其特征在于：所述收集机构(2)包括收集网栏(201)、连接扣(202)、支撑圆环(203)、弹簧凹槽A(204)、弯曲弹簧A(205)、弹簧卡扣A(206)、固定块(207)、防撞槽(208)，所述收集网栏(201)靠近顶端的内部均活动安装有支撑圆环(203)，所述收集网栏(201)靠近顶端的表面均设有四个弹簧凹槽A(204)，所述弹簧凹槽A(204)的内部均活动安装有弯曲弹簧A(205)，所述弹簧凹槽A(204)的内部均活动安装有弹簧卡扣A(206)，所述弹簧卡扣A(206)的底端均固定安装有固定块(207)，所述弹簧卡扣A(206)的表面均设有防撞槽(208)，所述弹簧卡扣A(206)设有防撞槽(208)的表面均与收集网栏(201)的表面贴合。3.根据权利要求2所述的一种可自动分拣的摘果装置，其特征在于：所述连接机构(3)包括网栏底挂钩(301)、网栏顶挂钩(302)、限位杆(303)、挂钩外槽(304)、弹簧凹槽B(305)、弯曲弹簧B(306)、弹簧卡扣B(307)、固定凸块(308)、限位杆外槽(309)、圆弧槽(310)，所述网栏底挂钩(301)均安装在收集网栏(201)底端表面的四个端角处，所述网栏底挂钩(301)的顶端表面均设有挂钩外槽(304)，所述网栏顶挂钩(302)均安装在收集网栏(201)顶端表面的四个端角处，所述网栏顶挂钩(302)的底端均固定安装有限位杆(303)，所述限位杆(303)均卡入挂钩外槽(