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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114629526A(43)申请公布日2022.06.14(21)申请号202011470476.3(22)申请日2020.12.14(71)申请人武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)地址430205湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区藏龙大道3号(72)发明人张渊朱振宇李俊田爽吴骏梁军孙振超许凡(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138专利代理师吕耀萍(51)Int.Cl.H04B1/7156(2011.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称跳频同步方法、装置及系统(57)摘要本公开提供了一种跳频同步方法、装置及系统。所述跳频同步方法包括:主站周期性地向从站发送第一消息;接收所述从站基于所述第一消息返回的第二消息;确定从发送所述第一消息到接收到所述第二消息之间的延迟;基于所述延迟确定跳频驻留时间,所述跳频驻留时间是指在跳频通信过程中,在一个频率点上停留的时间;向所述从站发送跳频同步信息,所述跳频同步信息包括所述跳频驻留时间。CN114629526ACN114629526A权利要求书1/2页1.一种跳频同步方法,其特征在于,所述跳频同步方法包括:主站周期性地向从站发送第一消息;接收所述从站基于所述第一消息返回的第二消息;确定从发送所述第一消息到接收到所述第二消息之间的延迟;基于所述延迟确定跳频驻留时间,所述跳频驻留时间是指在跳频通信过程中,在一个频率点上停留的时间;向所述从站发送跳频同步信息,所述跳频同步信息包括所述跳频驻留时间。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述跳频驻留时间的大小和所述延迟的大小正相关。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述从站入网之前,所述主站向所述从站发送第一跳频同步信息,所述第一跳频同步信息包括TOD的高位;采用所述TOD的高位确定下一跳频周期的频率值;在下一跳频周期,通过所述频率值向所述从站发送第二跳频同步信息,所述第二跳频同步信息包括TOD的低位。4.一种跳频同步方法,其特征在于,所述跳频同步方法包括:从站周期性地接收主站发送的第一消息;基于所述第一消息向所述主站返回第二消息;接收所述主站发送的跳频同步信息,所述跳频同步信息包括跳频驻留时间,所述跳频驻留时间是所述主站基于从发送所述第一消息到接收到所述第二消息之间的延迟确定出的,所述跳频驻留时间是指在跳频通信过程中,在一个频率点上停留的时间。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述跳频驻留时间的大小和所述延迟的大小正相关。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述从站入网之前,接收所述主站向所述从站发送的第一跳频同步信息,所述第一跳频同步信息包括TOD的高位;采用所述TOD的高位确定下一跳频周期的频率值;在下一跳频周期,通过所述频率值接收所述主站发送的第二跳频同步信息,所述第二跳频同步信息包括TOD的低位。7.一种跳频同步装置,其特征在于,所述跳频同步装置包括:发送模块,用于周期性地向从站发送第一消息;接收模块,用于接收所述从站基于所述第一消息返回的第二消息;确定模块,用于确定从发送所述第一消息到接收到所述第二消息之间的延迟;基于所述延迟确定跳频驻留时间,所述跳频驻留时间是指在跳频通信过程中,在一个频率点上停留的时间;所述发送模块,还用于向所述从站发送跳频同步信息,所述跳频同步信息包括所述跳频驻留时间。8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述跳频驻留时间的大小和所述延迟的大小正相关。2CN114629526A权利要求书2/2页9.一种跳频同步装置,其特征在于,所述跳频同步装置包括:接收模块,用于周期性地接收主站发送的第一消息;发送模块,用于基于所述第一消息向所述主站发送第二消息;所述接收模块,还用于接收所述主站发送的跳频同步信息,所述跳频同步信息包括跳频驻留时间,所述跳频驻留时间是所述主站基于从发送所述第一消息到接收到所述第二消息之间的延迟确定出的,所述跳频驻留时间是指在跳频通信过程中,在一个频率点上停留的时间。10.一种跳频同步系统,其特征在于,所述跳频同步系统包括主站和从站,所述主站包括如权利要求7或8所述的跳频同步装置,所述从站包括如权利要求9所述的跳频同步装置。3CN114629526A说明书1/8页跳频同步方法、装置及系统技术领域[0001]本公开涉及通信技术领域,特别涉及一种跳频同步方法、装置及系统。背景技术[0002]跳频是指载波频率在一定范围内不断跳变,为了保证收发双方能够正常通信,需要通过跳频同步技术,使得收发双方在频率跳变过程中仍然能够保证频率一致。发明内容[0003]本公开实施例提供了一种跳频同步方法、装置及系统,该跳频同步方法能够使用每个周