智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114735381A(43)申请公布日2022.07.12(21)申请号202210546508.6G06V20/64(2022.01)(22)申请日2022.05.20G06V10/774(2022.01)G06V10/82(2022.01)(71)申请人深圳市金风智能装备有限公司G06K9/62(2022.01)地址518000广东省深圳市南山区粤海街G06N3/04(2006.01)道高新区社区深圳市南山区粤兴二道G06N3/08(2006.01)1号虚拟大学园重点实验室平台大楼601(72)发明人孙栋刘成宁(74)专利代理机构深圳卓正专利代理事务所(普通合伙)44388专利代理师万正平(51)Int.Cl.B65F7/00(2006.01)B65F1/14(2006.01)G01N21/84(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测系统(57)摘要本发明涉及垃圾处理的技术领域，尤其是涉及智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测系统，其包括：检测装置；统计模块，用于统计各唯一编号所对应的垃圾桶在垃圾房内的停留时间；出药装置，出药装置用于将预设剂量的杀菌药剂输送至预设位置；喷气装置，喷气装置用于根据喷气指令将预设位置的杀菌药剂喷送至杀菌三维坐标位置；处理模块，处理模块包括：判断单元，用于判断唯一编号所对应的垃圾桶是否满足杀菌条件；二维坐标获取单元，用于获取唯一编号所对应的垃圾桶在垃圾房内的二维坐标位置；三维坐标生成单元，用于生成杀菌三维坐标位置；喷气指令生成单元，用于生成喷气指令。本申请具有对存放在垃圾房内的垃圾桶及时进行杀菌处理的效果。CN114735381ACN114735381A权利要求书1/2页1.智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测系统，其特征在于，包括：检测装置，设置于垃圾房进出口处，用于获取进出垃圾房的垃圾桶的桶内垃圾类型并赋予唯一编号；统计模块，用于统计各唯一编号所对应的垃圾桶在垃圾房内的停留时间；出药装置，所述出药装置安装于垃圾房内，所述出药装置用于将预设剂量的杀菌药剂输送至预设位置；喷气装置，所述喷气装置安装于垃圾房内，所述喷气装置用于根据喷气指令将预设位置的杀菌药剂喷送至所述杀菌三维坐标位置；处理模块，所述处理模块包括：判断单元，用于根据唯一编号所对应的垃圾桶的桶内垃圾类型以及唯一编号所对应的停留时间判断唯一编号所对应的垃圾桶是否满足杀菌条件；二维坐标获取单元，用于在唯一编号所对应的垃圾桶满足杀菌条件的情况下，获取唯一编号所对应的垃圾桶在垃圾房内的二维坐标位置；三维坐标生成单元，用于根据所述二维坐标位置以及预设位置生成杀菌三维坐标位置；喷气指令生成单元，用于根据所述三维坐标位置以及预设位置生成喷气指令，所述喷气指令包括喷气角度和喷气强度。2.如权利要求1所述的智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测系统，其特征在于，所述检测装置包括：拍摄模组，用于在垃圾桶进出垃圾房时对垃圾桶的桶口进行拍摄得到桶口图像；分析模块，用于对所述桶口图像进行分析得到桶内垃圾类型；赋予模块，用于将桶口图像与对应的桶内垃圾类型相关联并赋予唯一编号。3.如权利要求2所述的智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测系统，其特征在于，还包括除臭装置，所述除臭装置包括控制模块以及多个安装于垃圾房各侧壁的负压风机；所述出药装置将预设剂量的杀菌药剂输送至预设位置完毕后，发送除臭指令给所述控制模块和所述喷气装置，所述喷气装置在接收到除臭指令后停止运行，所述控制模块用于在接收到所述除臭指令的情况下，根据所述二维坐标位置以及预设位置控制多个所述负压风机运行。4.如权利要求3所述的智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测系统，其特征在于，所述根据所述二维坐标位置以及预设位置控制多个所述负压风机运行包括：生成分割平面，所述分割平面为二维坐标位置以及预设位置的连线所在的竖直平面；根据分割平面将所述垃圾房内区域划分为第一区域和第二区域，所述第一区域中的垃圾桶数量大于第二区域中的垃圾桶数量；控制位于第一区域的多个负压风机以第一模式运行，所述第一模式为以预设出风转速的出风模式；控制位于第二区域的多个负压风机以第二模式运行，所述第二模式为以预设进风转速的进风模式。5.如权利要求3所述的智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测系统，其特征在于，所述杀菌三维坐标位置与所述预设位置位于同一水平高度；2CN114735381A权利要求书2/2页所述处理模块还包括停留时间降低单元，所述停留时间降低单元用于：根据所述预设位置和垃圾桶高度计算得到高度差值；根据以第一模式运行的负压风机数量和预设出风转速，以及以第二模式运行的负压风机数量和预设进风转速，计算得到风速值；计算二维