垃圾投放检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114821759A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202110047738.3G06V10/764(2022.01)(22)申请日2021.01.13G06V10/82(2022.01)G06K9/62(2022.01)(71)申请人深圳市奇虎智能科技有限公司G06N3/04(2006.01)地址518000广东省深圳市前海深港合作G06N3/08(2006.01)区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）(72)发明人柳儒达戴弘林许耀赆曲延锋梁天明刘海洋(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287专利代理师薛福玲(51)Int.Cl.G06V40/20(2022.01)G06V20/40(2022.01)G06V10/44(2022.01)权利要求书2页说明书14页附图3页(54)发明名称垃圾投放检测方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种垃圾投放检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：确定垃圾投放区域内的停留行人和垃圾桶位置信息；获取停留行人的骨骼关键点信息，并根据骨骼关键点信息确定手臂摆幅信息；根据垃圾桶位置信息和手臂摆幅信息进行垃圾投放检测。相较于现有技术，需要管理员手动抓拍垃圾投放图像，导致垃圾投放的检测效率低下，而本发明是根据垃圾桶位置信息和手臂摆幅信息进行垃圾投放检测，进而提高了垃圾投放的检测效率，且降低了垃圾投放的误报率。CN114821759ACN114821759A权利要求书1/2页1.一种垃圾投放检测方法，其特征在于，所述垃圾投放检测方法包括：确定垃圾投放区域内的停留行人和垃圾桶位置信息；获取所述停留行人的骨骼关键点信息，并根据所述骨骼关键点信息确定手臂摆幅信息；根据所述垃圾桶位置信息和所述手臂摆幅信息进行垃圾投放检测。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述停留行人的骨骼关键点信息，并根据所述骨骼关键点信息确定手臂摆幅信息的步骤，包括：获取所述停留行人的骨骼关键点信息，并根据所述骨骼关键点信息获得各关键点坐标及各关键点对应的置信度；根据所述置信度从各关键点中选取多个目标关键点坐标；根据多个目标关键点坐标确定手臂摆幅信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多个目标关键点坐标确定手臂摆幅信息的步骤，包括：从多个目标关键点坐标中选取手掌关键点坐标和手臂关键点坐标；根据所述手臂关键点坐标和所述手掌关键点坐标确定手臂摆幅信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从多个目标关键点坐标中选取手掌关键点坐标和手臂关键点坐标的步骤，包括：从多个目标关键点坐标中选取手掌关键点坐标，并根据所述垃圾桶位置信息确定垃圾桶坐标；根据所述垃圾桶坐标判断所述手掌关键点坐标是否满足预设投放条件；在所述手掌关键点坐标满足所述预设投放条件时，从各目标关键点坐标中选取手臂关键点坐标。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述手臂关键点坐标和所述手掌关键点坐标确定手臂摆幅信息的步骤，包括：根据所述手臂关键点坐标和所述手掌关键点坐标确定手臂摆幅角度；判断所述手臂摆幅角度是否大于或等于预设摆幅阈值；在所述手臂摆幅角度大于或等于所述预设摆幅阈值时，根据所述手臂摆幅角度确定手臂摆幅信息。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述手臂摆幅角度确定手臂摆幅信息的步骤，包括：获取所述停留行人对应的手臂摆幅时间；根据所述手臂摆幅角度和所述手臂摆幅时间确定手臂摆幅角速度；判断所述手臂摆幅角速度是否大于或等于预设摆幅角速度阈值；在所述手臂摆幅角速度大于或等于所述预设摆幅角速度阈值时，根据所述手臂摆幅角度和所述手臂摆幅角速度确定手臂摆幅信息。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述手臂摆幅角速度是否大于或等于预设摆幅角速度阈值的步骤之后，还包括：在所述手臂摆幅角速度小于所述预设摆幅角速度阈值时，返回所述确定垃圾投放区域内的停留行人的步骤。2CN114821759A权利要求书2/2页8.一种垃圾投放检测装置，其特征在于，所述垃圾投放检测装置包括：确定模块，用于确定垃圾投放区域内的停留行人和垃圾桶位置信息；获取模块，用于获取所述停留行人的骨骼关键点信息，并根据所述骨骼关键点信息确定手臂摆幅信息；检测模块，用于根据所述垃圾桶位置信息和所述手臂摆幅信息进行垃圾投放检测。9.一种垃圾投放检测设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的垃圾投放检测程序，所述垃圾投放检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的垃圾投放检测方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有垃圾投放检测程序，所