升降横移式立体停车库模型的设计.docx

升降横移式立体停车库模型的设计摘要：随着汽车工业产业的快速发展停车难和乱停车的问题在现实生活中日益凸显。针对一些大、中城市停车过程中出现的问题全自动化机械式立体停车库以其可充分利用空间在有限场地上最大限度停放车辆的特点引起了各界的重视得到了广泛的应用在很多国家和地区得到了快速的发展。关键词：全自动化；机械式；立体停车库DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.13.2381引言停车难的问题在社会中普遍存在是一个城市实现发展的必经过程自动化立体式停车设备的发展为解决这一问题提出了新的思路我国自动化立体停车设备行业正处于一个发展的初始阶段建设的数量远远不足规模也不大在发展程度上无论与日本、美国还是与欧洲发达国家相比都有一定的差距。2升降横移式立体停车库的结构及原理分析升降横移式立体停车库主要由主框架部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施五大部分组成。升降横移立体停车库内部控制机构是由PLC提供的主要是是通过逻辑控制使承载系统进行垂直方向的移动从而实现车位的升降进行高低层的换位。为避免移动过程中出现车位的堵塞以及优化车位结构在移动过程中实行的是底层车位横向移动中层车位在横向移动的同时附加垂直升降高层车位只能实现垂直的升降并且在移动过程中须保证中层和高层车位中间至少有一个车位的空余。地面层的车位进行车辆进出的时候可以直接出车不需要车位的变动中层车位的车辆进行出车的时候须判断下层车位是否为空只有存在空余车位的时候才可移动高层车位车辆的移动情况与中层车位相同。图1-1中展示的为3×3升降横移立体车库运动原理图。2.1主框架部分结构设计水平方向和垂直方向的柱是由刚性结点连接而成水平房型与垂直方向的柱构成了升降横移立体停车库的主体框架。变形限制作为主体框架设计过程中的控制条件但是每个方向梁柱的截面尺寸是由其构成元件的刚度而非强度来决定。因此结构构件的抗弯刚度是检测稳定性的主要指标是抵抗梁柱侧向力最主要的考评元素。2.2升降传动系统的结构设计钢丝绳传动型是我们设计升降横移式停车库中高层车位移动的升降传动系统。这种升降传送系统的动力源一般由电动机提供传动系统是由卷筒、滑轮、钢丝组成辅以减速系统。在整个升降传动系统中搬运器的上下移动是由钢丝绳实现的钢丝绳一端与搬运器相连结钢丝绳另一端缠绕卷筒上当搬运器需要升降时提升电机便会通过其正反转来带动卷筒顺时针或逆时针旋转实现搬运器的升和降。2.3横移式部分结构设计电动机是横移传动系统的动力装置七传动形式主要是链传动是由电动机带动的链轮使其在滚轮的轨道上实现转动链轮滚轮的相互作用实现搬运器的平行移动移动到逻辑控制的指定位置。2.4安全制动系统结构由于载车板上停有汽车在升降电机停止工作时电机会被倒拉反转使车板自动下落。因此需要加以制动。经过许多方案的设计和比较得出较优的设计运用杠杆原理靠摩擦使升降轴制动从而阻止电机被倒拉。但电机在工作时制动装置是不需要的我们又采用电磁铁通电顶开制动杆从而达到消除制动的效果。当电机不工作时电磁铁无电杆左端由于重力使摩擦带拉紧从而阻止轮子转动轮子安装于轴上使轴也固定不动。当电机要运行时电磁铁给电顶起杆有杠杆原理使皮带松开消除制动。由于该装置采用杠杆原理因此它制动使所要产生的摩擦力是可调的只要调整中间皮带固定的位置或杆的长度。3结束语立体式停车场行业在我国虽然是新兴行业但综合国内外市场的需求可以断定拥有高技术含量、高附加值、采用机电一体化技术的立体停车场具有广阔的市场前景。大力发展立体式停车场行业既可以实现管理方便又可以促进“绿色”环保的实现。参考文献：[1]蒋晓敏.PLC控制升降横移式立体车库的研究[J].产业与科技论坛2011（02）：84-85.[2]胡皓南王锐胡明祥.基于PLC的立体停车库应用设计[J].北京电力高等专科学校学报（自然科学版）2011（07）：75-78.[3]马静杨叶黑正荣.多层升降横移式立体停车库钢结构骨架设计[J].科技资讯2013（26）：79-81.