停车数据确定方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114863715A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210482236.8(22)申请日2022.05.05(71)申请人一汽解放汽车有限公司地址130011吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号(72)发明人韩剑平陈磊柏雪王体龙邓建春艾若琳刘芳芳(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659专利代理师刘欣(51)Int.Cl.G08G1/14(2006.01)G08G1/01(2006.01)G08G1/017(2006.01)G06Q10/08(2012.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称停车数据确定方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种停车数据确定方法、装置、电子设备及存储介质。一种停车数据确定方法，包括：获取车辆轨迹数据，所述车辆轨迹数据包括采样点的时间数据和位置数据；根据所述车辆轨迹数据和设定速度阈值确定所述采样点中的停车轨迹点；对所述停车轨迹点进行聚合，得到第一点群以及所述第一点群的停车数据；根据所述第一点群的停车数据和设定距离阈值对所述第一点群进行聚合得到第二点群，并确定所述第二点群的停车数据；其中，所述停车数据包括停车时间、停留时长和停车位置。利用上述方法，通过获取车辆轨迹数据，并对其分析和处理得到包含时间维度的停车数据，能够为刻画车辆基于时间顺序的行为提供可靠的数据支撑。CN114863715ACN114863715A权利要求书1/2页1.一种停车数据确定方法，其特征在于，包括：获取车辆轨迹数据，所述车辆轨迹数据包括采样点的时间数据和位置数据；根据所述车辆轨迹数据和设定速度阈值确定所述采样点中的停车轨迹点；对所述停车轨迹点进行聚合，得到第一点群以及所述第一点群的停车数据；根据所述第一点群的停车数据和设定距离阈值对所述第一点群进行聚合得到第二点群，并确定所述第二点群的停车数据；其中，所述停车数据包括停车时间、停留时长和停车位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆轨迹数据和设定速度阈值确定所述采样点中的停车轨迹点，包括：根据所述采样点中每组相邻采样点的时间数据和位置数据，计算所述相邻采样点之间的平均速度；若所述相邻采样点之间的平均速度小于或等于所述设定速度阈值，则将所述相邻采样点标记为所述停车轨迹点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述停车轨迹点进行聚合，得到第一点群以及所述第一点群的停车数据，包括：根据所述停车轨迹点的时间数据和位置数据对所述停车轨迹点进行聚合，得到第一点群；对于每个第一点群：根据所述第一点群中各停车轨迹点的位置数据的中心值确定所述第一点群的停车位置；根据所述第一点群中各停车轨迹点的时间数据中的末尾时间数据确定所述第一点群的停车时间；根据所述第一点群中各停车轨迹点的时间数据中，起始时间数据与末尾时间数据的差值确定所述第一点群的停留时长。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一点群的停车数据和设定距离阈值对所述第一点群进行聚合得到第二点群，包括：按照时间维度对所述第一点群的停车数据排序；计算所述第一点群的停车数据中，每组在时间维度上连续的两个停车位置之间的距离；若所述两个停车位置之间的距离小于或等于所述设定距离阈值，则将所述两个停车位置对应的两个第一点群合并为一类；其中，每个合并后的类为一个第二点群。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第二点群的停车数据，包括：根据所述第二点群中各第一点群的停车时间中的最后停车时间确定所述第二点群的停车时间；根据所述第二点群中各第一点群的停留时长总和确定所述第二点群的停留时间；根据所述第二点群中各第一点群的停车位置的中心值确定所述第二点群的停车位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述停车轨迹点进行聚合，得到第一点群以及所述第一点群的停车数据之后，还包括：2CN114863715A权利要求书2/2页根据所述第一点群的停留时间以及设定时间阈值过滤所述第一点群。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述停车位置基于经纬度坐标表示；所述两个停车位置之间的距离根据半正矢公式计算。8.一种停车数据确定装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆轨迹数据，所述车辆轨迹数据包括采样点的时间数据和位置数据；确定模块，用于根据所述车辆轨迹数据和设定速度阈值确定所述采样点中的停车轨迹点；第一聚合模块，用于对所述停车轨迹点进行聚合，得到第一点群以及所述第一点群的停车数据；第二聚合模块，用于根据所述第一点群的停车数据和设定距离阈值对所述第一点群进行聚合得到第二点群，并确定所述第二点群的停车数据；其中，所述停车数据包括停车时间、停留时长和停车位置。9.一种电子设备，