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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114906606A(43)申请公布日2022.08.16(21)申请号202210573633.6(22)申请日2022.05.24(71)申请人广东机电职业技术学院地址510515广东省广州市白云区同和蟾蜍石东路2号(72)发明人幸志城刘俊文刘凯冯杰彬吴楚华伍晓敏(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245专利代理师付茵茵(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B27J1/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种适用于竹子去青机的竹子供料机构(57)摘要本发明涉及一种适用于竹子去青机的竹子供料机构,包括供料机架、旋转顶出组件、搬运组件;供料机架的前部上方为进料工位,后部下方为去青工位,旋转顶出组件位于进料工位的末端,搬运组件位于旋转顶出组件的后方;搬运组件包括将竹子从旋转顶出组件的下方运送至去青工位的竹子搬运板;旋转顶出组件包括旋转卡槽,旋转卡槽的转轴沿着左右方向延伸,旋转卡槽包括圆筒段和位于圆筒段左右两端的两个圆盘,圆筒段为圆筒的前侧去除圆筒壁而后侧保留,圆筒段对应的圆心角小于等于180度。本发明保证竹子的有序进料,实现了竹子搬运过程中轻拿轻放,提高去青步骤进料过程的自动化程度,节省人力,属于竹子加工设备技术领域。CN114906606ACN114906606A权利要求书1/2页1.一种适用于竹子去青机的竹子供料机构,其特征在于:包括供料机架、旋转顶出组件、搬运组件;供料机架的前部上方为进料工位,后部下方为去青工位,旋转顶出组件位于进料工位的末端,搬运组件位于旋转顶出组件的后方;搬运组件包括将竹子从旋转顶出组件的下方运送至去青工位的竹子搬运板;旋转顶出组件包括旋转卡槽,旋转卡槽的转轴沿着左右方向延伸,旋转卡槽包括圆筒段和位于圆筒段左右两端的两个圆盘,圆筒段为圆筒的前侧去除圆筒壁而后侧保留,圆筒段对应的圆心角小于等于180度。2.按照权利要求1所述的一种适用于竹子去青机的竹子供料机构,其特征在于:旋转顶出组件还包括轴承座、联轴器、电机安装板、电机;轴承座安装在供料机架上,旋转卡槽两端的转轴安装在轴承座中,电机通过电机安装板安装在供料机架上,电机通过联轴器与其中一根转轴连接。3.按照权利要求2所述的一种适用于竹子去青机的竹子供料机构,其特征在于:旋转顶出组件还包括微型光电传感器和传感器定位卡盘;微型光电传感器安装在供料机架上,传感器定位卡盘与另一根转轴相接随该转轴转动;传感器定位卡盘触发微型光电传感器发送信号,最终控制搬运组件动作。4.按照权利要求1所述的一种适用于竹子去青机的竹子供料机构,其特征在于:包括两个左右对称设置的预放夹;预放夹安装在供料机架上,预放夹从前上方向后下方倾斜;竹子架设在两个预放夹之间,从而在预放夹的上方形成进料工位。5.按照权利要求4所述的一种适用于竹子去青机的竹子供料机构,其特征在于:预放夹的倾斜角度为30‑50度。6.按照权利要求1所述的一种适用于竹子去青机的竹子供料机构,其特征在于:搬运组件还包括升降组件、接取与下放组件;接取与下放组件通过升降组件安装在供料机架上,接取与下放组件驱动竹子搬运板摆动实现接取竹子和下放竹子动作。7.按照权利要求6所述的一种适用于竹子去青机的竹子供料机构,其特征在于:升降组件包括线性轴承、导杆、上下搬运气缸、导杆连接板、搬运组件安装板、气缸作用板;供料机架设有架设在旋转顶出组件上方的安装横杆,搬运组件安装板固定在安装横杆上,线性轴承和上下搬运气缸均安装在搬运组件安装板的上端面,上下搬运气缸的推杆从上往下穿过搬运组件安装板,上下搬运气缸的推杆的下端连接气缸作用板,两根导杆的上端通过导杆连接板固定连接,两根导杆的下端与气缸作用板的上端面固定连接,两根导杆的中部穿过两个线性轴承;接取与下放组件安装在气缸作用板的下端。8.按照权利要求7所述的一种适用于竹子去青机的竹子供料机构,其特征在于:上下搬运气缸位于搬运组件安装板的左右居中的位置,线性轴承左右对称布置在上下搬运气缸的左右两侧;导杆连接板呈“凹”字形,上下搬运气缸位于导杆连接板的中部的让位空间处。9.按照权利要求7所述的一种适用于竹子去青机的竹子供料机构,其特征在于:接取与下放组件包括搬运板驱动气缸、接取连接板、驱动气缸安装板;驱动气缸安装板通过接取连接板固定在气缸作用板的下方,竹子搬运板位于驱动气缸安装板的下方且与驱动气缸安装板铰接,搬运板驱动气缸安装在驱动气缸安装板的上端面,搬运板驱动气缸的推杆从上往下穿过驱动气缸安装板,搬运板驱动气缸的推杆的下端连接竹子搬运板,从而驱动竹子搬运板绕铰接点转动。10.按照权利要求9所述的一种适用于竹子去青机的竹子供料机构,其特征在于:竹子2CN114906