一种自动调节切割头激光与喷嘴同轴的装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114985976A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210737263.5(22)申请日2022.06.27(71)申请人苏州市宏石激光技术有限公司地址215134江苏省苏州市相城经济技术开发区漕湖街道春兴路以北、中市路以东平谦相城产业园1期C栋(72)发明人刘洋常勇(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102专利代理师甘雅舒(51)Int.Cl.B23K26/38(2014.01)B23K26/14(2014.01)B23K26/046(2014.01)B23K26/04(2014.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种自动调节切割头激光与喷嘴同轴的装置及方法(57)摘要本发明涉及激光切割技术领域，更具体地，涉及一种自动调节切割头激光与喷嘴同轴的装置及方法，其中自动调节切割头激光与喷嘴同轴的装置，包括用于将光斑聚焦的聚焦镜组、用于拍照的视觉机构、用于调节聚焦镜组位置的同轴校准机构、控制系统，同轴校准机构装设于聚焦镜组侧部且可与其抵接，视觉机构装设于聚焦镜组下方，聚焦镜组、视觉机构、同轴校准机构均与控制系统电连接；聚焦镜组设有调节机构，同轴校准机构包括驱动组件。本发明可以实现光斑中心与喷嘴中心自动对准，避免其他因素导致光斑中心与喷嘴中心对齐偏差；还可以避免少数误操作引起的激光伤害情况发生，比如激光穿孔时，胶带下方人手停留等；为实现自动化作业作出重大贡献。CN114985976ACN114985976A权利要求书1/2页1.一种自动调节切割头激光与喷嘴同轴的装置，其特征在于，包括用于将光斑聚焦的聚焦镜组(1)、用于拍照的视觉机构(2)、用于调节聚焦镜组(1)位置的同轴校准机构(3)、控制系统，所述同轴校准机构(3)装设于所述聚焦镜组(1)侧部且可与其抵接，所述视觉机构(2)装设于聚焦镜组(1)下方，聚焦镜组(1)、视觉机构(2)、同轴校准机构(3)均与所述控制系统电连接；聚焦镜组(1)设有调节机构(11)，同轴校准机构(3)包括可作用于所述调节机构(11)并对聚焦镜组(1)的位置进行调节的驱动组件(31)，光斑透过聚焦镜组(1)及喷嘴(4)后可聚焦在视觉机构(2)上，视觉机构(2)可拍摄喷嘴(4)内圆轮廓与光斑中心的图像，并可识别喷嘴(4)内圆轮廓与焦点坐标。2.根据权利要求1所述的自动调节切割头激光与喷嘴同轴的装置，其特征在于，所述聚焦镜组(1)包括聚焦镜筒(12)、聚焦镜片(13)，所述聚焦镜筒(12)套设于所述聚焦镜片(13)外且与其同轴设置，所述调节机构(11)与聚焦镜筒(12)连接；所述同轴校准机构(3)还包括壳体(32)，所述驱动组件(31)与所述壳体(32)滑动连接，驱动组件(31)与所述控制系统电连接。3.根据权利要求2所述的自动调节切割头激光与喷嘴同轴的装置，其特征在于，所述调节机构(11)包括镜把(111)、调节弹簧(112)、调节螺钉(113)，所述调节弹簧(112)为两个，两个调节弹簧(112)均位于聚焦镜筒(12)与所述镜把(111)之间，所述调节弹簧(112)一端与聚焦镜筒(12)连接，另一端与镜把(111)连接，所述调节螺钉(113)也为两个，两个调节螺钉(113)位于两个调节弹簧(112)之间，且均穿过镜把(111)设置，调节螺钉(113)可与聚焦镜筒(12)抵接；所述驱动组件(31)为两个，在每个驱动组件(31)端部均设有可作用于调节螺钉(113)的扳手(311)。4.根据权利要求3所述的自动调节切割头激光与喷嘴同轴的装置，其特征在于，所述同轴校准机构(3)还包括滑台气缸(33)、移动板(34)，所述驱动组件(31)装设于所述移动板(34)，所述滑台气缸(33)装设于所述壳体(32)，移动板(34)固定在滑台气缸(33)端部，滑台气缸(33)与所述控制系统电连接。5.根据权利要求3或4所述的自动调节切割头激光与喷嘴同轴的装置，其特征在于，所述扳手(311)为外六角扳手(311)，所述调节螺钉(113)为内六角螺钉。6.根据权利要求5所述的自动调节切割头激光与喷嘴同轴的装置，其特征在于，所述同轴校准机构(3)还包括对准组件(35)，所述对准组件(35)装设于所述驱动组件(31)底部，对准组件(35)包括第一滑块(351)、第一导轨(352)、端板(353)、弹性组件(354)、连接支架(355)，所述端板(353)装设于第一导轨(352)端部，所述第一导轨(352)装设于所述移动板(34)，所述弹性组件(354)一端与端板(353)连接，另一端与所述连接支架(355)连接，连接支架(355)还与所述第一滑块(351)连接，第一滑块(351)与所述第一导轨(352)滑动连接。7