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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115105088A(43)申请公布日2022.09.27(21)申请号202210695692.0(22)申请日2022.06.20(71)申请人山东省人工智能研究院地址250013山东省济南市历下区科院路19号(72)发明人陈长芳舒明雷周书旺刘照阳高天雷单珂卞立攀(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218专利代理师支文彬(51)Int.Cl.A61B5/346(2021.01)A61B5/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页(54)发明名称一种改进的基于小波域稀疏特性的心电信号去噪方法(57)摘要一种改进的基于小波域稀疏特性的心电信号去噪方法,通过对所有不同尺度的小波系数进行优化计算,避免了小波阈值去噪过程中将较小的小波系数舍弃的问题,从而,能够更好地保留心电信号的细节特征。能够提高降噪后心电信号的组稀疏特性,并减轻基于全变分方法求解过程中出现的阶梯伪影,保持了原始心电信号的波形特征。充分利用了心电信号在时域和频域的组稀疏特性,且该方法不仅适用于非重叠的组稀疏信号,当信号相邻分组出现重叠时,优化变量之间是相互耦合的,该方法仍然适用。通过选取参数化的非凸惩罚函数,并限定正则化参数的区间,保证了总代价函数的严格凸性,且该优化算法计算效率高、收敛速度快。CN115105088ACN115105088A权利要求书1/3页1.一种改进的基于小波域稀疏特性的心电信号去噪方法,其特征在于,包括如下步骤:a)建立如的心电信号数学模型,其中m表示第m个采样点,N为采样点总数,y为含有噪声的心电信号,y∈RN,RN为N维的实数空间,x为干净的心电信号,x∈RN,ε为高斯白噪声,ε∈RN,对干净的心电信号x进行小波变换,得到小波系数w;b)建立关于小波系数w的凸优化问题,通过公式*计算得到凸优化问题的最优解w,式中||·||2为L2范数,F(w)为非凸成本函数,arg表示F(w)的最小值对应的变量,W为小波变换矩阵,D为一阶微分矩阵,D∈R(N‑1)×N,λj、α均为正则化参数,aj为参数,λj>0、α>0,为参数化的反正切惩罚函数,atan(·)为反正切函数,为wj中起始下标为n且由Kj个连续点组成的向量,Mj为wj的长度,Kj为wj的分组大小,wj为第j个尺度的小波系数,j=1,2,...,J,J为小波尺度总数,为向量DWTw起始下标为l且由个连续点组成的向量,0≤l≤N‑2,为信号的分组大小,为通过降噪得到的干净的心电信号,T为转置;c)基于交替方向乘子方法令u=w,u为辅助变量,得到关于变量u和w的凸优化问题;d)通过公式迭代求解最小化问题,得到凸优化问题的最优解w*,式中s为变量,s维度与w维度相同,s=(Wy+ρ(u‑d))/(1+ρ),ρ为常数,ρ>0,d为优化变量,2CN115105088A权利要求书2/3页sj为变量s的第j个子向量,通过公式计算得到第k+1步迭代的小波系数为的第n个元素,为w(k+1)的第j个尺度的分量,式中为vj中起始下标为n‑i且由Kj个连续点组成的向量,vj为辅助变量,为的一阶导数,e)通过公式迭代求解最小化问*T题,得到凸优化问题的最优解u,f(·)为非线性函数,proxf(W(w+d))为邻近算子,z为辅助变量,g(z)的替代函数为G(z,p),式中为与z无关的常数,ξ=Dp,p为辅助变量,[Γ(ξ)]l,l为Γ(ξ)第l行第l列的元素,当z≠p时,G(z,p)≥g(z),当z=p时,G(p,p)=g(z),3CN115105088A权利要求书3/3页f)通过公式计算得到辅助变量z第k+1步迭代的值z(k+1),I为单位矩阵,δ=(k)Dz,δ为δ第k步的迭代值,k∈{1,2,...,K0},K0为迭代步数的最大值,(k)(k)[Γ(δ)]l,l为Γ(δ)第l行第l列的元素,d(k)为优化变量d的第k步迭代的值;g)通过公式u(k+1)=w(k+1)+d(k)+W(z(k+1)‑WT(w(k+1)+d(k)))计算得到变量u的第k+1步迭代的值u(k+1);h)通过公式d(k+1)=d(k)‑(u(k+1)‑w(k+1))计算得到优化变量d的第k+1步迭代的值;(k+1)i)给定常数c0>0,如果满足收敛条件F(w)<c0,则执行步骤j),如果不满足收敛条件则重复执行步骤d)至步骤h)直至满足收敛条件;j)通过公式计算得到降噪后的干净的心电信号2.根据权利要求1所述的改进的基于小波域稀疏特性的心电信号去噪方法,其特征在于:步骤a)中干净的心电信号x的小波系数为w,w=Wx,W为小波变换矩阵,W满足WTW=I,I为单位矩阵,T为矩阵转置,wj,t为w的元素,j为小波尺度,t为时间。3.根据权利要求1所述的改进的基于小波