一种三坐标测量机控制系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115145205A(43)申请公布日2022.10.04(21)申请号202210892439.4(22)申请日2022.07.27(71)申请人西安德普赛科计量设备有限责任公司地址710000陕西省西安市西安经济技术开发区草滩街道建元路奥达文景观园小区7号楼2-2602(72)发明人代满仓曹云祥(74)专利代理机构西安泛想力专利代理事务所(普通合伙)61260专利代理师张梅娟(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)G01B21/04(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图2页(54)发明名称一种三坐标测量机控制系统(57)摘要本发明公开了一种三坐标测量机控制系统，属于三坐标测量机技术领域，包括：执行装置、运动控制器、滤波器、脉冲转换器、三坐标轴控制模块、传感器、光电耦合器和分析模块；所述执行装置用于控制所述运动控制器发出脉冲信号，以及接收所述运动控制器的反馈信号；所述滤波器用于接收所述运动控制器发出的所有信号，只保留脉冲信号并将其他干扰信号消除。本方案通过采用执行装置和运动控制器配合使用，可实现将三坐标测量机的信息反馈给运动控制卡，且通过设置的滤波器消除运动控制器发出的干扰脉冲信号其他信号，避免了对对脉冲信号的干扰，从而使得三坐标测量机各轴运动的运动轨迹控制准确、通用性好等特点。CN115145205ACN115145205A权利要求书1/3页1.一种三坐标测量机控制系统，其特征在于，包括：获取设备当前的定位信息；输入至少一个测量指令，将定位信息和测量指令发送到控制装置；所述控制装置具有：解析模块、分割模块及配置单元和任务管理器；将所述定位信息和所述测量指令输入至解析模块进行解析以获取所述测量指令包含的控制指令以及基于定位信息和控制指令构建的空间运动轨迹，所述分割模块用于将所述空间运动轨迹按照运动面及每一运动面的拐点划分为多个运动轨迹子单元；所述配置单元基于控制指令以配置每一运动轨迹子单元的控制子命令；并将所述控制子命令按照信号的形成时序输入至执行装置；所述执行装置基于每一控制子命令依次将所述控制子命令转换为脉冲信号，将所述脉冲信号进行滤波、再次转换成驱动信号，根据所述驱动信号以控制三坐标轴控制模块按照驱动信号的信号指令控制三坐标测量机的X轴、Y轴和Z轴分别按照运动面作出相应动作；所述任务管理器用于当至少两个测量指令进行开展时，根据解析模块的解析结果判断两个测量指令是否相关联，若两个测量指令之间具有关联的运动轨迹子单元时，所述任务管理器对关联的运动轨迹子单元进行归一化处理，在进行归一化处理时，调取定位数据，通过所述定位数据获取当前的所有运动面和所有运动面对应的运动轨迹子单元，并对当前运动面和运动轨迹子单元所对应的控制权限进行重新配置，并以所述定位数据为初始点重新构建控制子命令，并将所述控制子命令按照信号形成时序输入至执行装置；若当测量指令之间不关联时，按照测量指令的输入时序分别进行测量操作控制。2.根据权利要求1所述的三坐标测量机控制系统，其特征在于，获取设备当前的定位信息包括如下步骤：A、发送定位请求至控制装置，B、控制装置接收定位请求，响应定位请求并依据所述定位请求创建定位控制指令和定位指令，所述定位控制指令用于获取三坐标轴控制模块的驱动接口，基于所述驱动接口以获取三坐标轴控制模块驱动状态和驱动数据，所述定位指令用于接收三坐标测量机的X轴、Y轴和Z轴上设置的传感器的反馈信号来对当前驱动状态进行判定，其中，将所述驱动数据和反馈信号进行融合以判断所述驱动状态下三坐标测量机的X轴、Y轴和Z轴的坐标，以获取当前的定位数据，依据所述定位数据形成定位信息。3.根据权利要求2所述的三坐标测量机控制系统，其特征在于，所述执行装置包括：运动控制器、滤波器、脉冲转换器、三坐标轴控制模块、传感器、光电耦合器和分析模块；所述执行装置用于控制所述运动控制器发出脉冲信号，以及接收所述运动控制器的反馈信号；滤波器，用于对所述运动控制器发出的脉冲信号进行滤波，消除干扰信号；脉冲转换器，用于接收所述滤波器滤波后的脉冲信号，并将接收到的脉冲信号转换为驱动信号；三坐标轴控制模块，用于接收到所述驱动信号，根据所述驱动信号控制三坐标测量机的X轴、Y轴和Z轴作出相应动作；传感器，用于分别实时采集X轴、Y轴和Z轴的动作信号，并将采集到的信号发送至所述2CN115145205A权利要求书2/3页分析模块和所述光电耦合器；光电耦合器，用于接收所述传感器采集的信号，并将接收到的信号做优化处理后发送至所述运动控制器；所述分析模块与执行装置连接，主要用于将传感器采集的数据进行分析，判定产品是否合格以及机器运行是否正常。4.根据权利要求3所述的三坐标测量机控制系统，其特征在于，所述三坐标