一种自动贴标设备及其操控方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115246508A(43)申请公布日2022.10.28(21)申请号202210897846.4(22)申请日2022.07.28(71)申请人东风汽车有限公司东风日产乘用车公司地址510800广东省广州市花都区风神大道12号(72)发明人陈亮吴浩罗经文夏志祥(74)专利代理机构北京信诺创成知识产权代理有限公司11728专利代理师张相升黄姝(51)Int.Cl.B65C9/00(2006.01)B65B69/00(2006.01)B65C9/08(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称一种自动贴标设备及其操控方法(57)摘要本发明公开了一种自动贴标设备及其操控方法。本发明公开的自动贴标设备及其操控方法，在去除背膜时，通过背膜夹具与前膜夹具共同作用自动撕去背膜，从而保留下前膜和车标的组件。在将车标贴附到车辆上后，由前膜夹具将前膜从车标上撕去，完成车辆标牌的自动化贴附作业，降低了劳动强度，效率高。CN115246508ACN115246508A权利要求书1/2页1.一种自动贴标设备，其特征在于，包括承载板和用于移送车辆标牌的移送装置；所述承载板上具有能够夹住车辆标牌的背膜的背膜夹具；所述移送装置包括有用于拿取和放置车辆标牌的拾取机构和用于夹住车辆标牌的前膜的前膜夹具；所述前膜夹具处于所述拾取机构的一侧，所述拾取机构与所述前膜夹具之间连接有用于驱动所述前膜夹具移动的夹具驱动机构；所述自动贴标设备具有去除背膜状态和去除前膜状态；在所述自动贴标设备处于所述去除背膜状态时，所述背膜夹具夹住背膜的第一端，所述夹具驱动机构驱动所述前膜夹具移动到位并夹住前膜的第一端，所述拾取机构和所述前膜夹具一起带动前膜移动离开背膜；在所述自动贴标设备处于所述去除前膜状态时，所述拾取机构带动所述前膜夹具后退，所述前膜夹具将前膜与粘贴到位的车标分离。2.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述拾取机构上设置有用于滚压粘贴到位的车标的滚轮机构；所述滚轮机构包括滚轮，所述滚轮通过支架安装在所述拾取机构上；在所述自动贴标设备处于所述去除前膜状态时且在前膜与所述车标分离后，所述拾取机构作动并使得所述滚轮按压粘贴到位的车标。3.根据权利要求2所述的自动贴标设备，其特征在于，所述前膜夹具与所述滚轮处于所述拾取机构的相对两侧。4.根据权利要求2所述的自动贴标设备，其特征在于，所述滚轮机构还包括用于驱动所述滚轮伸缩的滚轮驱动元件。5.根据权利要求1‑4中任一项所述的自动贴标设备，其特征在于，所述背膜夹具包括固定板、压块和用于驱动所述压块上下移动的压块驱动元件；所述固定板固定安装在所述承载板上，所述固定板具有相对的第一端和第二端；所述压块活动地配置在所述固定板的所述第一端的上方，所述压块驱动元件的输出端与所述压块连接；在所述自动贴标设备处于所述去除背膜状态时，背膜的第一端夹持在所述压块与所述固定板之间。6.根据权利要求5所述的自动贴标设备，其特征在于，所述背膜夹具还包括有用于将车辆标牌的第一端顶起的顶件机构；所述顶件机构包括有与所述固定板活动连接的顶件，所述顶件能够相对于所述固定板向上伸出或向下落下；在所述自动贴标设备处于所述去除背膜状态时，所述顶件至少部分伸出于所述固定板的上方并顶起车辆标牌的第一端。7.根据权利要求6所述的自动贴标设备，其特征在于，所述顶件机构与所述压块保持联动；在所述压块处于升起状态时，所述顶件处于下落状态；在所述压块处于下落状态时，所述顶件处于升起状态。8.根据权利要求7所述的自动贴标设备，其特征在于，所述顶件通过枢转轴与所述固定2CN115246508A权利要求书2/2页板连接，所述顶件与所述压块之间铰接有连杆。9.根据权利要求1‑4中任一项所述的自动贴标设备，其特征在于，所述拾取机构包括吸盘，所述吸盘具有与真空发生器连接的多个吸嘴。10.一种如权利要求1‑9中任一项所述的自动贴标设备的操控方法，其特征在于，包括如下步骤：S01：移送装置移动到取料位置，通过拾取机构拾取车辆标牌，并将车辆标牌放置到背膜夹具上；S02：背膜夹具作动夹住背膜的第一端，夹具驱动机构驱动前膜夹具移动到位，前膜夹具夹住前膜的第一端；S03：移送装置和/或拾取机构作动，拾取机构与前膜夹具共同移动前膜，使前膜与背膜分离；S04：移送装置移动到贴标位置，拾取机构作动，将前膜上的车标贴在车辆上；S05：拾取机构带动前膜夹具后退，前膜夹具夹住前膜的第一端，使得前膜与粘贴到位的车标分离。11.根据权利要求10所述的自动贴标设备的操控方法，其特征在于，还包括步骤S06：通过滚轮机构的滚轮按压粘贴到位的车标。12.根据权利要求10所述的自动贴标设备的操控方法，其特征在于，在步骤S02中还包括：在