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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115293990A(43)申请公布日2022.11.04(21)申请号202211037761.5(22)申请日2022.08.26(71)申请人山西大学地址030006山西省太原市坞城路92号(72)发明人贾丽娜刘卓王耀鹏(74)专利代理机构太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14115专利代理师程园园(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06T3/60(2006.01)G06T7/42(2017.01)G06F17/10(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称一种低剂量CT图像去噪方法(57)摘要本发明属于图像去噪技术领域,具体涉及一种低剂量CT图像去噪方法。低剂量CT扫描技术能有效减少患者所受到的辐射,但同时也导致了图像质量的降低,尤其是图像中的条形噪声,给去噪工作带来了不小的挑战。针对这个问题,本发明首先利用加权核范数最小化对图像初步去噪,去除斑点噪声;然后将初步去噪后的图像进行旋转,引入方向总变分正则项,并结合利用低秩的方法,提取条纹伪影噪声,然后将初步去噪图像减去条纹伪影噪声进行旋转逆变换后的图像,得到最终的去噪结果。实验结果表明,该算法能够有效的去除低剂量CT图像的条形噪声,并且较好地保留图像细节。CN115293990ACN115293990A权利要求书1/3页1.一种低剂量CT图像去噪方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,将低剂量CT图像的噪声分为两层,一层是不具有低秩特性的斑点噪声,一层是具有结构纹理特性的条纹噪声,且认为其具有旋转低秩特性;步骤2,利用加权核范数最小化算法去除斑点噪声得到初步去噪的图像;步骤3,将初步去噪的图像进行旋转,同时引入方向总变分正则项,再利用低秩方法,在变换域对条纹噪声进行提取,得到旋转后的条形伪影图像;步骤4,对旋转后的条形伪影图像进行旋转逆变换,用初步去噪的图像减去旋转逆变换后的条形伪影图像,即可得到最终的去噪图像。2.根据权利要求1所述的一种低剂量CT图像去噪方法,其特征在于,所述步骤2中利用加权核范数最小化算法去除斑点噪声得到初步去噪的图像,具体步骤为:步骤2.1,对于低剂量CT图像Y中的一个图像块yj,yj∈Y,首先在图像块yj的非局部范围内搜索相似块,将每个相似块重排列成一个列向量,然后将所有列向量组合得到相似块组矩阵Yj,得到如下等式:Yj=Xj+Nj(1)其中,Yj为含噪图像矩阵,Xj是Yj的近似低秩矩阵,即恢复图像矩阵,Nj为噪声矩阵;步骤2.2,利用加权核范数最小化算法来估计Xj,得到以下的优化公式:其中,为Xj的近似估计,||·||F表示矩阵的F范数,表示矩阵Xj的加权核范数,λi(Xj)是矩阵Xj的第i个奇异值,为含噪图像Y的方差,β为系数,ω=[ω1,ω2,…,ωn](ωi≥0)是权重向量,定义如下:ωi=C/(λi(Xj)+ε)(3)其中,c为非零正常数,m为相似块的数量,即矩阵Xj的列数,ε为一个小的正的常数因子;假设斑点噪声在U和V两个基空间中均匀分布,得到λi(Xj)的估算初始值,如下:其中,λi(Yj)是矩阵Yj的第i个奇异值;为含噪图像Y的方差,n表示矩阵Yj的行数,即组成低秩矩阵的每个图像块中的像素的个数;得到全局解,如下:T其中,Yj=UΣV是矩阵Yj的奇异值分解,Sω(Σ)是对奇异值进行不同程度的软阈值收缩,如下:Sω(Σ)ii=max(Σii‑ωi,0)(6)其中,Σ为对角矩阵,Σii为矩阵Σ第i行第i列的对角线元素,Sω(Σ)ii为矩阵Sω(Σ)第i行第i列的对角线元素,ωi为第i个权重系数;2CN115293990A权利要求书2/3页步骤2.3,对含噪声图像Y中的所有图像块进行步骤2.1~步骤2.2,然后把所有经过处理的图像块聚合到一起,得到初步去噪的图像I。3.根据权利要求1所述的一种低剂量CT图像去噪方法,其特征在于,所述步骤3中将初步去噪的图像进行旋转,同时引入方向总变分正则项,结合低秩方法,在变换域对条纹噪声进行提取,得到旋转后的条形伪影图像,具体步骤为:步骤3.1,将初步去噪的图像看作两层,表示为:I=X+R(7)其中,I为初步去噪的图像,X为干净图像,R表示条纹噪声图像;步骤3.2,将初步去噪的图像I进行旋转变换,公式(7)演变为:其中,τ为旋转算子,X'为旋转后的干净图像,R'为旋转后的条纹噪声图像;步骤3.3,在变换域对其进行图像信息去除,通过引入方向总变分作为一个约束项,得到整体的旋转低秩模型:其中,λ,ρ为约束系数,分别表示水平和垂直方向上的导数算子,||·||*表示核范数;步骤3.4,通过交替迭代求得R',即旋转后的条形伪影图像。4.根据权利要求3所述的一种低剂量CT图像去噪方法,其特征在