船舶停留状态识别方法和装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115328903A(43)申请公布日2022.11.11(21)申请号202211250461.5(22)申请日2022.10.13(71)申请人亿海蓝（北京）数据技术股份公司地址100089北京市海淀区望福园东区曙光综合楼A栋603室(72)发明人梁韩旭(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343专利代理师赵文颖尚志峰(51)Int.Cl.G06F16/215(2019.01)G06F16/2455(2019.01)G06F16/29(2019.01)权利要求书2页说明书11页附图8页(54)发明名称船舶停留状态识别方法和装置、电子设备和存储介质(57)摘要本申请公开了一种船舶停留状态识别方法和装置、电子设备和存储介质，属于船舶技术领域。其中，船舶停留状态识别方法，包括：获取船舶发出的船舶自动识别系统报文。解析船舶自动识别系统报文，得到第一数据。对第一数据进行清洗，得到第二数据。基于第二数据，生成船舶航行轨迹。对船舶航行轨迹进行轨迹修正。对轨迹修正后的船舶航行轨迹，进行停留点检测，得到停留点集合。基于停留点集合，获取船舶停留状态。CN115328903ACN115328903A权利要求书1/2页1.一种船舶停留状态识别方法，其特征在于，包括：获取船舶发出的船舶自动识别系统报文；解析所述船舶自动识别系统报文，得到第一数据；对所述第一数据进行清洗，得到第二数据；基于所述第二数据，生成船舶航行轨迹；对所述船舶航行轨迹进行轨迹修正；对所述轨迹修正后的船舶航行轨迹，进行停留点检测，得到停留点集合；基于所述停留点集合，获取船舶停留状态。2.根据权利要求1所述的船舶停留状态识别方法，其特征在于，所述解析所述船舶自动识别系统报文，得到第一数据，具体包括：根据特殊标识符翻译本，对所述船舶自动识别系统报文进行解析，得到第一数据，所述第一数据包括所述船舶的海上移动识别码、经度、纬度、航速和/或船首向。3.根据权利要求1所述的船舶停留状态识别方法，其特征在于，所述对所述第一数据进行清洗，得到第二数据，具体包括：清洗所述第一数据中经度和/或纬度超过第一度数的数据；和/或清洗所述第一数据中航速超过第一阈值的数据；和/或清洗所述第一数据中海上移动识别码异常的数据；和/或清洗所述第一数据中关键字段缺失的数据。4.根据权利要求1所述的船舶停留状态识别方法，其特征在于，所述对所述船舶航行轨迹进行轨迹修正，具体包括：对所述船舶航行轨迹中存在的噪点进行处理，得到平滑的船舶航行轨迹；在所述平滑的船舶航行轨迹中，基于任意两个轨迹点的采样间隔大于第一时间阈值，基于所述船舶在两个轨迹点的航速、航向以及时间，获取插值点，完成所述船舶航行轨迹的修正。5.根据权利要求4所述的船舶停留状态识别方法，其特征在于，所述基于所述船舶在两个轨迹点的航速、航向以及时间，获取插值点，具体包括：通过所述航向判断所述轨迹为直线轨迹段或曲线轨迹段；在所述轨迹为直线轨迹段的情况下，通过前后两个轨迹点的距离和时间间隔，采用线性插值方法获取插值点；在所述轨迹为曲线轨迹段的情况下，通过前后两个轨迹点的航速和航向获取插值点。6.根据权利要求1所述的船舶停留状态识别方法，其特征在于，所述对所述轨迹修正后的船舶航行轨迹，进行停留点检测，得到停留点集合，具体包括：基于第二距离阈值和第二时间阈值，获取所述轨迹修正后的船舶航行轨迹中的多个所述停留点集合；获取所述停留点集合的中心点和半径；基于所述中心点和半径，获取相邻的两个所述停留点集合的中心点距离和半径差值，在所述中心点距离小于所述半径差值的情况下，将相邻的两个所述停留点集合合并，得到最终的停留点集合。7.根据权利要求1至6中任一项所述的船舶停留状态识别方法，其特征在于，所述基于2CN115328903A权利要求书2/2页所述停留点集合，获取船舶停留状态，具体包括：获取所述停留点集合的中心位置的经纬度；获取港口库中与所述中心位置距离最近泊位的经纬度；获取所述中心位置与所述泊位之间的第一距离；获取所述停留点集合停留期间累计航行距离；获取所述停留点集合中轨迹点的位置重复率；获取所述停留点集合中轨迹点的航首向重复率；基于所述第一距离、所述累计航行距离、所述位置重复率和所述航首向重复率，获取所述船舶停留状态。8.一种船舶停留状态识别装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取船舶发出的船舶自动识别系统报文；解析模块，用于解析所述船舶自动识别系统报文，得到第一数据；清洗模块，用于对所述第一数据进行清洗，得到第二数据；生成模块，用于基于所述第二数据，生成船舶航行轨迹；修正模块，用于对所述船舶航行轨迹进行轨迹修正；检测模块，用于对所述轨迹修正后的船舶航行轨迹，进行停留点检测，得到停留点集合