基于微波雷达的索力监测器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115421138A(43)申请公布日2022.12.02(21)申请号202211354011.0(22)申请日2022.11.01(71)申请人中公智联（北京）科技有限公司地址100123北京市朝阳区朝阳路71号532(72)发明人车功健龙希胡建新刘越朱尚清张亮(74)专利代理机构北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙)11738专利代理师李国强(51)Int.Cl.G01S13/88(2006.01)B08B1/00(2006.01)G01L5/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称基于微波雷达的索力监测器(57)摘要本发明公开了一种基于微波雷达的索力监测器，包括有固定罩，其特征在于：还包括有绳索表面清洁系统等；固定罩左部连接有用于清洁绳索表面腐蚀的绳索表面清洁系统。本发明利用刮除器将拉索上有腐蚀现象的部分进行离散推动，同时利用清扫器将离散下来又还附着在拉索表面的残留物完全地剥离，提高拉索表面性质的单一程度，减小了颗粒振动物对微波雷达发出监测微波的干扰，避免了颗粒临近多分量耦合对微波的干扰，提高了微波雷达对索力的监测准确性。CN115421138ACN115421138A权利要求书1/2页1.一种基于微波雷达的索力监测器，包括有承载架（1）；承载架（1）上搭载有用于实现整个检测器行走的适应性行走机构；承载架（1）上固接有固定罩（4）；固定罩（4）上部固接有若干个蓄电池（5）；固定罩（4）右部安装有一个微波雷达（6）；固定罩（4）中部安装有振动传感器（23）；其特征在于：还包括有适应性合紧系统、绳索表面清洁系统和绳索形变监测系统；固定罩（4）上连接有用于实现对绳索包覆的适应性合紧系统；固定罩（4）左部连接有用于清洁绳索表面腐蚀的绳索表面清洁系统；适应性合紧系统连接绳索表面清洁系统；固定罩（4）内部右侧连接有用于监测绳索由内应力所产生形变的绳索形变监测系统；适应性合紧系统连接绳索形变监测系统。2.根据权利要求1所述的一种基于微波雷达的索力监测器，其特征在于：适应性行走机构包括有弧形电动滑轨（201）、电动滑块（202）、电动伸缩件（301）和电力行走组件（302）；承载架（1）左部和右部各固接有一个弧形电动滑轨（201）；每个弧形电动滑轨（201）上各滑动连接有一个电动滑块（202）；每个电动滑块（202）上各固接有一个电动伸缩件（301）；承载架（1）左部和右部各固接两个电动伸缩件（301）；每个电动伸缩件（301）伸缩部各固接有一个电力行走组件（302），且每个电力行走组件（302）均面向弧形电动滑轨（201）的中心轴线。3.根据权利要求1所述的一种基于微波雷达的索力监测器，其特征在于：电力行走组件（302）由基座和行走轮组成，且行走轮表面为防滑橡胶。4.根据权利要求1所述的一种基于微波雷达的索力监测器，其特征在于：适应性合紧系统包括有第一固定板（7）、连接杆（801）、第一伺服电机（802）和第二固定板（9）；承载架（1）前部和后部各转动连接有一个连接杆（801）；承载架（1）前部左侧和后部左侧各固接有一个第一伺服电机（802）；每个第一伺服电机（802）的输出轴各对应固接一个连接杆（801）；前侧的连接杆（801）通过连接板固接有第一固定板（7）；后侧的连接杆（801）通过连接板固接有第二固定板（9）；第二固定板（9）右部安装有另一个微波雷达（6）。5.根据权利要求4所述的一种基于微波雷达的索力监测器，其特征在于：固定罩（4）上部左侧固接有一个视觉监测器（10）；第二固定板（9）下部左侧固接一个视觉监测器（10）。6.根据权利要求5所述的一种基于微波雷达的索力监测器，其特征在于：绳索表面清洁系统包括有动力机构、适应性清洁机构、导气管（13）、第一风机（14）、遮挡罩（15）、收集箱（16）和第二风机（17）；固定罩（4）左部连接有动力机构；第二固定板（9）左部连接动力机构；动力机构上连接有用于刮除绳索表面腐蚀并深度清理的适应性清洁机构；固定罩（4）上部固接有导气管（13）；导气管（13）内部安装有第一风机（14）；固定罩（4）内部固接有一个遮挡罩（15）；第二固定板（9）底部安装有可拆卸的收集箱（16）；收集箱（16）上部固接一个遮挡罩（15）；收集箱（16）内部安装有第二风机（17）。7.根据权利要求6所述的一种基于微波雷达的索力监测器，其特征在于：动力机构包括有支撑架（111）、第二伺服电机（112）、平齿轮（113）、弧形导轨（114）和齿环连接架（115）；固定罩（4）后部左侧固接有支撑架（111）；支撑架（111）上固接有第二伺服电机（112）；第二伺服电机（112）输出轴固接有平齿轮（113）；固定罩（4）内