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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115447752A(43)申请公布日2022.12.09(21)申请号202110638580.7(22)申请日2021.06.08(71)申请人刘焕章地址中国台湾台北市內湖区星云街131号12楼之2(72)发明人刘焕章(74)专利代理机构北京智晨知识产权代理有限公司11584专利代理师张婧(51)Int.Cl.B64B1/58(2006.01)B64B1/30(2006.01)B64B1/22(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图9页(54)发明名称一种飞行船(57)摘要本申请实施例涉及航空装置技术领域,特别涉及一种飞行船,包括:气囊、驾驶舱以及第一轴体;所述气囊用于容纳控制所述飞行船上升的气体,所述气囊以及所述驾驶舱沿所述第一轴体轴向方向依次设置并与所述第一轴体固定、且所述气囊与所述驾驶舱之间留有间隔,所述气囊以及所述驾驶舱中的至少一者与所述第一轴体可转动连接,其中,所述气囊容纳控制所述飞行船上升的气体后,所述气囊在垂直于所述第一轴体轴向上的任一截面形状均为圆形或环形,所述第一轴体轴向与重力方向同向。本申请实施例提供的飞行船,可提升飞行船的飞行机动性和稳定性。CN115447752ACN115447752A权利要求书1/2页1.一种飞行船,其特征在于,包括:气囊、驾驶舱以及第一轴体;所述气囊用于容纳控制所述飞行船上升的气体,所述气囊以及所述驾驶舱沿所述第一轴体轴向方向依次设置并与所述第一轴体固定、且所述气囊与所述驾驶舱之间留有间隔,所述气囊以及所述驾驶舱中的至少一者与所述第一轴体可转动连接,其中,所述气囊容纳控制所述飞行船上升的气体后,所述气囊在垂直于所述第一轴体轴向上的任一截面形状均为圆形或环形,所述第一轴体轴向与重力方向同向。2.根据权利要求1所述的飞行船,其特征在于,还包括:固定部;所述固定部用于在所述气囊容纳控制所述飞行船上升的气体后,拉扯所述气囊、支撑所述气囊、或限制所述气囊沿重力方向膨胀,以使所述气囊在垂直于重力方向上的最大尺寸大于所述气囊在重力方向上的最大尺寸。3.根据权利要求2所述的飞行船,其特征在于,所述气囊容纳控制所述飞行船上升的气体后,所述气囊在垂直于重力方向上的最大尺寸为第一尺寸,所述气囊在重力方向上的最大尺寸为第二尺寸,所述第一尺寸为所述第二尺寸的3‑9倍。4.根据权利要求2所述的飞行船,其特征在于,所述固定部为第一刚性环,所述第一刚性环的内环面或外环面与所述气囊固定,所述第一刚性环在所述气囊容纳控制所述飞行船上升的气体后、拉扯或支撑所述气囊,以使所述气囊在垂直于重力方向上的最大尺寸大于所述气囊在重力方向上的最大尺寸。5.根据权利要求4所述的飞行船,其特征在于,还包括:环绕所述气囊的环翼,所述第一刚性环与所述环翼固定、并通过所述环翼拉扯所述气囊。6.根据权利要求4所述的飞行船,其特征在于,还包括:两个第二刚性环以及多个连接部,所述两个第二刚性环均与所述第一刚性环同轴设置、且所述两个第二刚性环沿所述第一刚性环轴向依次设置,所述第一刚性环位于所述两个第二刚性环之间,所述多个连接部沿所述第一刚性环周向分布、且每一所述连接部均与所述第一刚性环以及所述两个第二刚性环相连。7.根据权利要求4所述的飞行船,其特征在于,所述气囊包括:沿所述第一轴体轴向依次设置的顶部、连接部以及底部,所述顶部与所述底部相对设置,所述连接部与所述顶部以及所述底部相连并共同围成所述气囊,所述第一刚性环与所述连接部固定,所述连接部在垂直于所述第一刚性环轴向上的最大尺寸大于所述顶部以及所述底部任一者在垂直于所述第一刚性环轴向上的最大尺寸,其中,所述顶部的表面积为所述底部的表面积1‑1.3倍。8.根据权利要求1‑7任一项所述的飞行船,其特征在于,还包括:第二轴体、第一动力装置以及第二动力装置;所述第二轴体与所述第一轴体同轴设置,所述第二轴体以及所述第一动力装置位于所述气囊远离所述驾驶舱的一侧,所述第一动力装置与所述第二轴体固定,所述第二动力装置位于所述气囊与所述驾驶舱之间、并与所述第一轴体固定,其中,所述第一动力装置以及所述第二动力装置用于驱动所述飞行船沿垂直于所述第一轴体轴向移动,或,所述第一动力装置以及所述第二动力装置用于驱动所述飞行船沿所述第一轴体轴向移动;所述驾驶舱用于控制所述第一动力装置以及所述第二动力装置沿所述第一轴体周向转动。9.根据权利要求8所述的飞行船,其特征在于,所述第一动力装置以及所述第二动力装2CN115447752A权利要求书2/2页置均包括:第三轴体、桨叶以及转动部,所述桨叶通过所述转动部可转动地固定在所述第三轴体的一端,其中,所述第一动力装置的第三轴体与所述第二轴体固定,所述第二动力装置的第三轴体与所述第一轴体固定。10.根据权利要求8