手术训练模型及其打印方法、打印系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115476517A(43)申请公布日2022.12.16(21)申请号202211234008.5B33Y70/10(2020.01)(22)申请日2020.02.18(62)分案原申请数据202010100858.02020.02.18(71)申请人珠海赛纳三维科技有限公司地址519000广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-60088(集中办公区)(72)发明人陈晓坤夏瑛琪马达荣陈保全周毅陈伟(74)专利代理机构北京汇思诚业知识产权代理有限公司11444专利代理师钱娴静(51)Int.Cl.B29C64/386(2017.01)B33Y50/00(2015.01)权利要求书3页说明书16页附图4页(54)发明名称手术训练模型及其打印方法、打印系统(57)摘要本申请提供一种手术训练模型及其打印方法、打印系统，其中，打印方法包括获取待打印的手术训练模型的三维数字模型，手术训练模型包括拟切除部位及拟保留部位；在三维数字模型中添加手术信息，手术信息包括拟切除部位和/或拟保留部位的位置信息；根据手术信息设置三维数字模型的打印属性，所述拟切除部位包括外部结构及位于所述外部结构内侧的内部结构，所述内部结构的材料强度小于所述外部结构的材料强度；根据设置打印属性后的三维数字模型生成打印数据；基于预设的打印材料及打印数据进行打印，得到手术训练模型。本申请实施例提供的手术训练模型，能够提供客观参考，从而有利于更好地规划手术路径，提高手术成功率，降低手术风险。CN115476517ACN115476517A权利要求书1/3页1.一种手术训练模型的打印方法，其特征在于，所述方法包括：获取待打印的手术训练模型的三维数字模型，所述手术训练模型包括拟切除部位及拟保留部位；在所述三维数字模型中添加手术信息，所述手术信息包括所述拟切除部位和/或所述拟保留部位的位置信息；根据所述手术信息设置所述三维数字模型的打印属性，所述拟切除部位包括外部结构及位于所述外部结构内侧的内部结构，所述内部结构的材料强度小于所述外部结构的材料强度；根据设置打印属性后的三维数字模型生成打印数据；基于预设的打印材料及所述打印数据进行打印，得到手术训练模型。2.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述打印材料包括第一材料及第二材料，所述第一材料与所述第二材料的颜色不同，所述第一材料至少用于打印所述拟切除部位，所述第二材料至少用于打印所述拟保留部位。3.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述打印材料包括第一材料和第三材料，所述第一材料用于打印所述拟切除部位的外部结构，所述第三材料用于打印所述拟切除部位的内部结构；所述第三材料的材料强度小于所述第一材料、所述第二材料的材料强度。4.根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于，所述内部结构包括相互连接的多个网格单元，所述网格单元包括框架部和填充部；所述打印材料还包括第三材料，所述第一材料用于打印所述拟切除部位的外部结构，所述第一材料和/或所述第二材料用于打印所述网格单元的框架部，所述第三材料用于打印所述网格单元的填充部；所述第三材料的材料强度小于所述第一材料、所述第二材料的材料强度。5.根据权利要求3或4所述的打印方法，其特征在于，所述第三材料的抗撕裂强度小于所述第一材料、所述第二材料的抗撕裂强度。6.根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于，所述第二材料为透明材料。7.根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于，所述第一材料与所述第二材料以预设的第一比例在所述拟切除部位进行打印形成所述拟切除部位的至少一部分，所述第一材料与所述第二材料以预设的第二比例在所述拟保留部位进行打印形成所述拟保留部位的至少一部分。8.根据权利要求3或4所述的打印方法，其特征在于，所述外部结构的厚度为0.5～5mm。9.根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于，所述手术训练模型还包括血管部位，所述血管部位的颜色与所述拟切除部位、所述拟保留部位的颜色不同。10.根据权利要求3或4所述的打印方法，其特征在于，所述打印材料还包括支撑材料，所述支撑材料用于打印形成支撑结构，所述支撑结构用于在打印过程中给所述手术训练模型提供支撑。11.根据权利要求10所述的打印方法，其特征在于，所述第三材料为所述支撑材料。12.根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于，所述第一材料及所述第二材料为软质材料。2CN115476517A权利要求书2/3页13.根据权利要求12所述的打印方法，其特征在于，所述打印材料还包括硬质材料，所述硬质材料用于与所述第一材料和/或第二材料组合使用。14.一种手术训练模型的打印系统，其特征在于，所述打印系统包括数据处理装置及打印装置；所述数据处理装置包括数据获取模块、信息添加模块、属性定义